[發明專利]一種行走采集一體式海底采礦車

有效

• 申請號: 202110146053.4
• 申請日: 2021-02-02
• 公開（公告）號: CN112943254B
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 陳旭光;王立振;劉學麟
• 申請（專利權）人: 中國海洋大學
• 主分類號: E21C50/00
• 分類號: E21C50/00
• 代理公司: 北京智橋聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 11560
• 代理人: 張衛武

1.一種行走采集一體式海底采礦車，包括前車體、后車體、連接前車體和后車體的連接裝置；前車體前端設置有開采滾筒，開采滾筒與前車體通過液壓懸臂連接；前車體底部設置有采集行駛一體輪，采集行駛一體輪通過驅動軸與前車體連接；采集行駛一體輪中間為車輪本體，沿車輪本體外周均勻設置有多個可調節弧形輪齒板，所述可調節弧形輪齒板上設置有多個板齒；所述可調節弧形輪齒板的一端與車輪本體通過開閉機構活動連接，且角度可調；所述可調節弧形輪齒板的弧度與車輪本體弧度相同，閉合時與車輪本體外周貼合；前車體上還設置有提升裝置、傳送裝置；提升裝置位于采集行駛一體輪的后側；傳送裝置位于提升裝置后側；后車體底部設置有行駛氣墊；行駛氣墊設置有氣體調節裝置。

2.根據權利要求1所述的一種行走采集一體式海底采礦車，其特征在于，所述連接裝置為彈性材料，其外側設有保護彈簧。

3.根據權利要求1所述的一種行走采集一體式海底采礦車，其特征在于，所述開采滾筒為圓柱形，并排兩個設置在前車體前方，開采滾筒外層為螺旋擋板，兩個滾筒上的螺旋擋板方向相反。

4.根據權利要求1所述的一種行走采集一體式海底采礦車，其特征在于，所述可調節弧形輪齒板的寬度大于車輪本體寬度。

5.根據權利要求1所述的一種行走采集一體式海底采礦車，其特征在于，采集行駛一體輪為左右兩個，通過橫軸連接，橫軸與驅動軸連接。

6.根據權利要求1所述的一種行走采集一體式海底采礦車，其特征在于，前車體和采集行駛一體輪之間還設有擋板。

7.根據權利要求1所述的一種行走采集一體式海底采礦車，其特征在于，提升裝置是擋板傳送帶，擋板設有20°-40°傾角；傳送裝置是傳送帶。

8.根據權利要求1-7任一所述的一種行走采集一體式海底采礦車，其特征在于，提升裝置設置有高度調節裝置。