[發明專利]一種棉花包排包裝置

在審

• 申請號: 202110144874.4
• 申請日: 2021-02-02
• 公開（公告）號: CN112794094A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 閆蒙蒙
• 申請（專利權）人: 閆蒙蒙
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 蘇州中合知識產權代理事務所(普通合伙) 32266
• 代理人: 胡朝冰

一種棉花包排包裝置，包括出包平臺、行走車、軌道、轉動裝置、轉動平臺、門架和包夾；所述行走車上方設有轉動裝置，所述轉動裝置可以自由轉動，所述轉動裝置上方固定設有轉動平臺，所述轉動平臺的左右兩側各固定設有一個門架，所述門架上水平的設有一個水平滑軌，所述水平滑軌能夠沿著門架上下移動，所述水平滑軌上可移動地設有兩個包夾，兩個包夾能夠同時朝相對或者相反的方向移動，所述行走車、轉動裝置、門架和包夾均與控制系統連接。此棉花包排包裝置在行走車上面設置了轉動裝置，包夾在夾住棉花包以后行走車不需要轉向，通過轉動裝置即可完成棉花包的轉向工作，提高了堆垛效率。

技術領域

本發明屬于堆垛裝置技術領域，尤其涉及一種棉花包排包裝置。

背景技術

棉花包也叫棉包，是由皮棉緊壓而成的長方體包裝。由于打包方法和打包機械的類型和規格不同,棉包的質量和密度也不同。中國棉包質量一般在70至100千克,棉包密度為每立方米300至400千克。進口的棉包,質量大多在200千克以上。如此重的重量，棉花包在包裝完成后不方便人工進行搬運堆垛，因此需要靠人工駕駛夾包車完成堆垛。現有技術中，棉花包的堆垛裝置需要人工來駕駛操作，在夾取完成后，堆垛裝置的方向不可調整，需轉換車身方向豎直前進，到達堆垛后再將車身轉為側向，將棉包放下，每個棉包堆放過程中，需要反復不斷地轉向，堆垛效率低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種棉花包排包裝置，解決了上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明所采用的技術方案是：一種棉花包排包裝置，包括出包平臺、行走車、軌道、轉動裝置、轉動平臺、門架和包夾；所述行走車位于出包平臺的正前方，所述行走車的下方設有軌道，所述行走車可以沿著軌道來回往復移動，所述行走車上方設有轉動裝置，所述轉動裝置可以自由轉動，所述轉動裝置上方固定設有轉動平臺，所述轉動平臺的左右兩側各固定設有一個門架，所述門架上水平的設有一個水平滑軌，所述水平滑軌能夠沿著門架上下移動，所述水平滑軌上可移動地設有兩個包夾，兩個包夾能夠同時朝相對或者相反的方向移動，所述行走車、轉動裝置、門架和包夾均與控制系統連接。

在上述方案的基礎上并作為上述方案的優選方案，所述出包平臺上設有第一位置傳感器，所述第一位置傳感器與控制系統連接，所述第一位置傳感器能夠檢測出包平臺上是否有棉花包。

在上述方案的基礎上并作為上述方案的優選方案，所述包夾上設有第二位置傳感器，所述第二位置傳感器與控制系統連接，所述第二位置傳感器能夠檢測棉花包的具體位置。

在上述方案的基礎上并作為上述方案的優選方案，所述轉動平臺上設有第三位置傳感器，所述第三位置傳感器與控制系統連接，所述第三位置傳感器能夠檢測包夾的高度位置。

在上述方案的基礎上并作為上述方案的優選方案，所述轉動平臺的底部設有第四位置傳感器，所述第四位置傳感器與控制系統連接，所述第四位置傳感器能夠檢測轉動平臺的轉動角度。

在上述方案的基礎上并作為上述方案的優選方案，所述行走車的底部設有第五位置傳感器，所述第五位置傳感器與控制系統連接，所述第五位置傳感器能夠檢測行走小車的移動距離。

在上述方案的基礎上并作為上述方案的優選方案，所述門架上設有滑槽，所述包夾沿著滑槽上下移動。

在上述方案的基礎上并作為上述方案的優選方案，所述出包平臺上等間隔地設有多個滾筒，所述滾筒能夠自由轉動。

在上述方案的基礎上并作為上述方案的優選方案，所述包夾呈長方形，且所述長方形的邊長大于或等于棉花包的邊長。