[發明專利]一種具有避讓式裝料裝置的裝盒機

在審

• 申請號: 202110144333.1
• 申請日: 2021-02-01
• 公開（公告）號: CN112810885A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 利建華;金宇峰;黎海華
• 申請（專利權）人: 金嘉成（佛山）智能裝備有限公司
• 主分類號: B65B35/20
• 分類號: B65B35/20;B65B43/52;B65B51/00;B65B63/02;B65B43/26;B65B35/24
• 代理公司: 廣州開耀專利代理事務所(普通合伙) 44708
• 代理人: 馮肖肖;趙君蘭

本發明涉及包裝機械技術領域，具體是一種具有避讓式裝料裝置的裝盒機,包括平行并列的物料輸送帶、盒體輸送帶和裝料裝置，裝料裝置包括推料機構和進料導向機構，進料導向機構包括進料導向通道和第一驅動裝置，推料機構包括推料板和第二驅動裝置，進料導向通道垂直設置于物料輸送帶和盒體輸送帶之間，第一驅動裝置能夠在推料之前驅動進料導向通道下降至連通物料輸送帶和對應包裝盒的開口，并在推料之后驅動進料導向通道上升；由于裝料裝置能夠實現避讓，從而使包裝盒在裝料后可以繼續沿著盒體輸送帶前進而不會導致包裝盒的蓋板與進料導向通道發生刮碰擠壓，使得裝盒機整體結構更加簡潔，制造維護成本更低，空間占用更小，裝盒效率更高。

技術領域

本發明涉及包裝機械技術領域，具體是一種具有避讓式裝料裝置的裝盒機。

背景技術

裝盒機是用于將物料裝入包裝盒并對包裝盒進行封口的機器設備(例如手套裝盒機)，很多包裝盒的開口處均設有左、右兩個蓋板或者上、下、左、右四個蓋板，這些蓋板的作用是在包裝盒裝填物料后再折疊對包裝盒進行封口。對于這種具有蓋板的包裝盒，在裝盒機的推料機構朝向包裝盒內推料時，包裝盒的蓋板需要向外打開以便于推料，另外，為了使物料能夠順利完全推入包裝盒內，需要設置一個進料導向通道(即進料口)直接對接連通包裝盒的開口，這樣就導致包裝盒裝料后無法繼續沿著原方向移動，因為包裝盒一旦沿著原方向移動，包裝盒的蓋板就會與進料導向通道發生刮碰擠壓而損壞。因此，對于這種具有蓋板的包裝盒，現有的裝盒機一般需要先用一個盒體輸送帶將包裝盒輸送至推料工位，在推料完成后再通過另外一個盒體輸送帶將裝料后的包裝盒沿著推料的方向輸送至封口工位進行封口，兩個盒體輸送帶一般需要相互垂直，包裝盒在中途需要換向，因此導致現有裝盒機的結構較為復雜，制造成本和維護成本都比較高，空間占用較大，且裝盒效率較低。

發明內容

為了克服現有技術中存在的缺陷，本發明的任務是提供一種具有避讓式裝料裝置的裝盒機，該裝盒機的裝料裝置在裝料完成后能夠實現避讓，從而可以避免包裝盒的蓋板與進料導向通道發生刮碰擠壓，包裝盒在裝填物料后可以繼續沿著原盒體輸送帶輸送至封口工位進行封口，包裝盒在中途不需要換向，使得裝盒機的整體結構比較簡潔，制造成本和維護成本都比較低，空間占用較小，裝盒效率較高。

本發明任務通過下列技術方案來實現：

一種具有避讓式裝料裝置的裝盒機，包括物料輸送帶、盒體輸送帶、以及用將物料輸送帶所載物料推入盒體輸送帶所載包裝盒內的裝料裝置，盒體輸送帶和物料輸送帶平行并列設置，裝料裝置包括推料機構和進料導向機構，進料導向機構包括進料導向通道和用于驅動進料導向通道進行升降運動的第一驅動裝置，推料機構包括推料板和用于驅動推料板進行橫向往復運動的第二驅動裝置，進料導向通道垂直設置于物料輸送帶和盒體輸送帶之間，第一驅動裝置能夠在推料之前驅動進料導向通道下降至與盒體輸送帶、物料輸送帶平齊并插置在對應包裝盒的左、右蓋板之間以連通物料輸送帶和對應包裝盒的開口，并在推料之后驅動進料導向通道上升至超過包裝盒高度以避讓包裝盒的左、右蓋板，第二驅動裝置能夠在推料時驅動推料板前進以將物料輸送帶上的物料經進料導向通道推至對應包裝盒內，并在推料之后驅動推料板退回。

優選，所述進料導向通道為直槽形結構，包括底板和兩側板，所述兩側板向外張開以使進料導向通道的底端寬度小于上端寬度，從而便于進料導向通道下降時插置在所述包裝盒的左、右蓋板之間。

優選，所述盒體輸送帶側邊還固定設有定位板，定位板位于所述進料導向通道的正下方，從而使進料導向通道下降時能夠配合定位板壓緊對應包裝盒的下蓋板以實現推料過程中包裝盒的定位。

優選，所述物料輸送帶上還設有第一壓料機構，第一壓料機構包括第一壓料板和用于驅動第一壓料板進行升降運動的第三驅動裝置，第一壓料板橫跨在所述進料導向通道和物料輸送帶的上方，第三驅動裝置用于在推料前驅動第一壓料板下降以壓住物料輸送帶和進料導向通道上的物料，在推料后驅動第一壓料板上升。對于比較蓬松的物料(例如手套)來說，通過設置第一壓料機構，在推料之前先將物料壓實，然后在保持壓實狀態下進行推料，可以有效避免蓬松物料扭曲變形甚至散開，推料效果更好。