[發明專利]視覺通行邏輯閘機裝置、視覺通行邏輯方法及通行方法

在審

• 申請號: 202110143979.8
• 申請日: 2021-02-02
• 公開（公告）號: CN112927400A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 吳憲光;程明亮;齊春陽;王建坤;郭建樹;王子印;陳國林;尚永智;樊榮;李棋瑞;陳苗苗;賈利明;楊盛華;沈鐘麟;周駿韜
• 申請（專利權）人: 艾弗世（蘇州）專用設備股份有限公司
• 主分類號: G07C9/20
• 分類號: G07C9/20;G07C9/37
• 代理公司: 北京君尚知識產權代理有限公司 11200
• 代理人: 李文濤

1.一種視覺通行邏輯閘機裝置，其特征在于，包括：

閘機，包括相對設置的左閘機和右閘機，兩者之間構成閘機通道；左閘機的扇門和右閘機的扇門形成剪式門，該剪式門由安裝在左閘機或右閘機上的一扇門控制單元GCU控制開關；剪式門的一側為非付費區，另一側為付費區；從非付費區到付費區的方向為入站方向，從付費區到非付費區的方向為出站方向；在左閘機的扇門和右閘機的扇門各處于的一矩形區域內分別安裝有紅外光電傳感器，每個紅外光電傳感器的發射端和接收端在左閘機和右閘機上的所述矩形區域內一一對稱安裝；

視覺通行邏輯裝置，包括視覺傳感器，該視覺通行邏輯裝置安裝于所述閘機通道的正上方并與閘機通信連接，通過視覺傳感器檢測并判斷通行的物體類別和通行行為，生成通行數字邏輯信號，并發送給所述GCU。

2.如權利要求1所述的視覺通行邏輯閘機裝置，其特征在于，在入站方向上將閘機通道依次劃分為入站檢測區、入站監視區、安全區和入站離開區，入站檢測區和入站監視區處于非付費區，安全區為圍繞扇門的處于工作狀態的紅外光電傳感器構成的矩形區域，入站離開區處于付費區；

在出站方向上將閘機通道依次劃分為出站檢測區、出站監視區、安全區和出站離開區，出站檢測區和出站監視區處于付費區，安全區為圍繞扇門的處于工作狀態的紅外光電傳感器構成的矩形區域，出站離開區處于非付費區；

入站檢測區和出站檢測區的外部邊界位于閘機近端的外部，內部邊界位于閘機近端的內部，用于檢測是否有行人進入；

入站監視區和出站監視區用于判斷行人的尾隨情況；

安全區用于防止扇門夾傷行人；

入站離開區和出站離開區的外部邊界位于閘機遠端的外部，用于判斷行人是否已經離開閘機通道。

3.如權利要求1所述的視覺通行邏輯閘機裝置，其特征在于，閘機上安裝有電子控制裝置ECU、授權檢驗模塊和扇門驅動器ECB，該ECU與授權檢驗模塊、視覺通行邏輯裝置、GCU連接，根據授權檢驗模塊的授權驗證結果選擇不發或者下發通行授權信號給GCU，GCU通過ECB控制扇門的開關。

4.如權利要求3所述的視覺通行邏輯閘機裝置，其特征在于，視覺通行邏輯裝置通過RS485與GCU連接，通過LAN與ECU連接。

5.如權利要求1所述的視覺通行邏輯閘機裝置，其特征在于，視覺通行邏輯裝置位于閘機通道的地面上方2.8-3.1米。

6.如權利要求1所述的視覺通行邏輯閘機裝置，其特征在于，視覺通行邏輯裝置由閘機供電或由外部電源供電。