[發明專利]一種新型化妝品粉盒組合包裝設備

在審

• 申請號: 202110143962.2
• 申請日: 2021-02-02
• 公開（公告）號: CN112793831A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 黃國哲
• 申請（專利權）人: 昆山駱比特機器人技術有限公司
• 主分類號: B65B35/38
• 分類號: B65B35/38;B65B5/08
• 代理公司: 蘇州言思嘉信專利代理事務所(普通合伙) 32385
• 代理人: 劉巍

1.一種新型化妝品粉盒組合包裝設備，包括機臺(1)和設置于機臺(1)外側的機柜(2)，其特征在于，其還包括：

載物升降機構(10)，設置于所述機柜(2)的內部用于負載化妝品粉餅并通過升降的方式將其傳遞到指定位置；

吸取上料搬運機構(4)，安裝在所述機柜(2)的上部用于將載物升降機構(10)上的化妝品粉餅吸取搬運到下一道工序；

5號并聯機器人(5)，安裝在所述機臺(1)的上部用于將化妝品粉餅搬運到指定位置；

6號Scara機器人(6)，安裝在所述機臺(1)上用于將化妝品粉餅吸取搬運到化妝品粉盒中；

所述機臺(1)上還設置有粉餅傳送裝置(9)、緩沖料倉軌道(8)和多個視覺相機組件(7)。

2.根據權利要求1所述的一種新型化妝品粉盒組合包裝設備，其特征在于，所述載物升降機構(10)設有兩個，且呈豎向平行設置，所述載物升降機構(10)包括升降裝置(1001)和載物臺(1002)，所述載物臺(1002)安裝在所述升降裝置(1001)上。

3.根據權利要求1所述的一種新型化妝品粉盒組合包裝設備，其特征在于，所述吸取上料搬運機構(4)包括設置于所述機柜(2)上的線軌(11)和導軌(13)、安裝在線軌(11)和導軌(13)上的基座(15)、安裝在基座(15)上的導軌(13)、線軌(11)和上料搬運組件(12)，其中所述上料搬運組件(12)和安裝在基座(15)上的導軌(13)和線軌(11)滑動連接，安裝在機柜(2)上導軌(13)的一端以及安裝在基座(15)上導軌(13)的兩端都分別設置有限位件(14)。

4.根據權利要求1所述的一種新型化妝品粉盒組合包裝設備，其特征在于，所述粉餅傳送裝置(9)和其中一個所述載物升降機構(10)處于同一軸線上，所述粉餅傳送裝置(9)與所述緩沖料倉軌道(8)平行。

5.根據權利要求4所述的一種新型化妝品粉盒組合包裝設備，其特征在于，所述視覺相機組件(7)設有三個，其中有一個所述視覺相機組件(7)位于所述5號并聯機器人(5)的旁邊，并正對著所述粉餅傳送裝置(9)，有一個位于所述緩沖料倉軌道(8)的上方，并正對著所述緩沖料倉軌道(8)的端部。

6.根據權利要求4所述的一種新型化妝品粉盒組合包裝設備，其特征在于，所述機架的外側還設置有粉盒傳送臺(3)，所述粉盒傳送臺(3)與所述粉餅傳送裝置(9)和所述緩沖料倉軌道(8)垂直。

7.根據權利要求4所述的一種新型化妝品粉盒組合包裝設備，其特征在于，所述緩沖料倉軌道(8)的端部還設置有傳感器(17)，所述視覺相機組件(7)位于所述粉盒傳送臺(3)的上方，所述視覺相機組件(7)在所述粉盒傳送臺(3)上的投影和所述緩沖料倉軌道(8)處于同一直線上。

8.根據權利要求1所述的一種新型化妝品粉盒組合包裝設備，其特征在于，所述5號并聯機器人(5)包括多方位移動組件(501)和安裝在多方位移動組件(501)端部的旋轉吸盤組件(16)。

9.根據權利要求1所述的一種新型化妝品粉盒組合包裝設備，其特征在于，所述6號Scara機器人(6)包括移動機械臂(601)以及安裝在移動機械臂(601)端部的旋轉吸盤組件(16)。