[發(fā)明專利]檢測(cè)方法、存儲(chǔ)介質(zhì)和電子裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110143934.0
• 申請(qǐng)日: 2021-02-03
• 公開（公告）號(hào): CN112508033B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘭永亮;張俊;馬志國(guó);王麒銘;岳海純;李力;趙飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 新東方教育科技集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/40
• 分類號(hào): G06K9/40;G06K9/46;G06K9/62;G06Q50/20
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 彭久云

1.一種檢測(cè)方法，用于分別設(shè)置在多個(gè)教室的多個(gè)成像裝置，包括：

獲取第一成像裝置拍攝第一教室得到的待檢測(cè)圖像，其中，所述第一教室為所述多個(gè)教室之一，所述第一成像裝置為所述多個(gè)成像裝置之一且設(shè)置在所述第一教室內(nèi)；

獲取所述第一教室的基準(zhǔn)圖像；

獲取所述待檢測(cè)圖像的特征點(diǎn)集以及所述基準(zhǔn)圖像的特征點(diǎn)集，其中，所述待檢測(cè)圖像的特征點(diǎn)集包括至少一個(gè)第一特征點(diǎn)，所述基準(zhǔn)圖像的特征點(diǎn)集包括至少一個(gè)第二特征點(diǎn)；

針對(duì)所述待檢測(cè)圖像的特征點(diǎn)集中的每個(gè)第一特征點(diǎn)，將所述基準(zhǔn)圖像的特征點(diǎn)集中的與所述每個(gè)第一特征點(diǎn)距離最近的第二特征點(diǎn)作為與所述每個(gè)第一特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第一匹配特征點(diǎn)，以獲取第一特征點(diǎn)對(duì)集，其中，所述第一特征點(diǎn)對(duì)集包括由所述每個(gè)第一特征點(diǎn)以及與所述每個(gè)第一特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第一匹配特征點(diǎn)形成的第一特征點(diǎn)對(duì)；

針對(duì)所述基準(zhǔn)圖像的特征點(diǎn)集中的每個(gè)第二特征點(diǎn)，將所述待檢測(cè)圖像的特征點(diǎn)集中的與所述每個(gè)第二特征點(diǎn)距離最近的第一特征點(diǎn)作為與所述每個(gè)第二特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第二匹配特征點(diǎn)，以獲取第二特征點(diǎn)對(duì)集，其中，所述第二特征點(diǎn)對(duì)集包括由所述每個(gè)第二特征點(diǎn)以及與所述每個(gè)第二特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第二匹配特征點(diǎn)形成的第二特征點(diǎn)對(duì)；以及

響應(yīng)于基于所述第一特征點(diǎn)對(duì)集和所述第二特征點(diǎn)對(duì)集獲取至少一個(gè)交叉匹配特征點(diǎn)對(duì)，確定所述第一教室的教學(xué)信息展示區(qū)位于所述第一成像裝置的成像區(qū)域之內(nèi)，或者，響應(yīng)于無(wú)法基于所述第一特征點(diǎn)對(duì)集和所述第二特征點(diǎn)對(duì)集獲取至少一個(gè)交叉匹配特征點(diǎn)對(duì)，確定所述第一教室的教學(xué)信息展示區(qū)的至少部分位于所述第一成像裝置的成像區(qū)域之外，其中，所述至少一個(gè)交叉匹配特征點(diǎn)對(duì)包括滿足交叉匹配條件的第一特征點(diǎn)對(duì)和第二特征點(diǎn)對(duì)；

其中，在所述滿足交叉匹配條件的第一特征點(diǎn)對(duì)和第二特征點(diǎn)對(duì)中，所述第一特征點(diǎn)對(duì)的第一特征點(diǎn)與所述第二特征點(diǎn)對(duì)的第二匹配特征點(diǎn)的差值小于偏移閾值，且所述第一特征點(diǎn)對(duì)的第一匹配特征點(diǎn)與所述第二特征點(diǎn)對(duì)的第二特征點(diǎn)的差值小于所述偏移閾值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)方法，還包括：響應(yīng)于所述待檢測(cè)圖像為紅外圖像和可見光圖像的一種且所述基準(zhǔn)圖像為紅外圖像和可見光圖像的另一種，獲取第一豎直邊緣圖和第二豎直邊緣圖，

其中，所述第一豎直邊緣圖包括所述待檢測(cè)圖像中的沿豎直方向延伸的邊緣，所述第二豎直邊緣圖包括所述基準(zhǔn)圖像中的沿所述豎直方向延伸的邊緣；以及

所述獲取所述待檢測(cè)圖像的特征點(diǎn)集以及所述基準(zhǔn)圖像的特征點(diǎn)集，包括：對(duì)所述第一豎直邊緣圖執(zhí)行特征點(diǎn)提取操作，以獲取所述待檢測(cè)圖像的特征點(diǎn)集包括的至少一個(gè)第一特征點(diǎn)，并對(duì)所述第二豎直邊緣圖執(zhí)行特征點(diǎn)提取操作，以獲取所述基準(zhǔn)圖像的特征點(diǎn)集包括的至少一個(gè)第二特征點(diǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢測(cè)方法，其中，所述獲取所述第一豎直邊緣圖和所述第二豎直邊緣圖，包括：

獲取所述待檢測(cè)圖像的色調(diào)通道圖像以及所述基準(zhǔn)圖像的色調(diào)通道圖像；以及

利用所述待檢測(cè)圖像的色調(diào)通道圖像獲取所述第一豎直邊緣圖，并利用所述基準(zhǔn)圖像的色調(diào)通道圖像獲取所述第二豎直邊緣圖。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)方法，還包括：響應(yīng)于所述待檢測(cè)圖像和所述基準(zhǔn)圖像均為紅外圖像，獲取所述待檢測(cè)圖像的色調(diào)通道圖像以及所述基準(zhǔn)圖像的色調(diào)通道圖像，

其中，所述獲取所述待檢測(cè)圖像的特征點(diǎn)集以及所述基準(zhǔn)圖像的特征點(diǎn)集，包括：對(duì)所述待檢測(cè)圖像的色調(diào)通道圖像執(zhí)行特征點(diǎn)提取操作，以獲取所述待檢測(cè)圖像的特征點(diǎn)集包括的至少一個(gè)第一特征點(diǎn)，并對(duì)所述基準(zhǔn)圖像的色調(diào)通道圖像執(zhí)行特征點(diǎn)提取操作，以獲取所述基準(zhǔn)圖像的特征點(diǎn)集包括的至少一個(gè)第二特征點(diǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)方法，還包括：響應(yīng)于所述待檢測(cè)圖像和所述基準(zhǔn)圖像均為可見光圖像，獲取所述待檢測(cè)圖像的亮度通道圖像和所述基準(zhǔn)圖像的亮度通道圖像，

其中，所述獲取所述待檢測(cè)圖像的特征點(diǎn)集以及所述基準(zhǔn)圖像的特征點(diǎn)集，包括：對(duì)所述待檢測(cè)圖像執(zhí)行特征點(diǎn)提取操作，以獲取所述待檢測(cè)圖像的特征點(diǎn)集包括的至少一個(gè)第一特征點(diǎn)，并對(duì)所述基準(zhǔn)圖像執(zhí)行特征點(diǎn)提取操作，以獲取所述基準(zhǔn)圖像的特征點(diǎn)集包括的至少一個(gè)第二特征點(diǎn)。