[發明專利]一種焊絲送進性評價方法及裝置

有效

• 申請號: 202110143674.7
• 申請日: 2021-02-02
• 公開（公告）號: CN112809145B
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 范瑞芬;焦琳;慈萌
• 申請（專利權）人: 范瑞芬;焦琳;慈萌
• 主分類號: B23K9/32
• 分類號: B23K9/32;B23K9/133
• 代理公司: 北京君莫知識產權代理事務所(普通合伙) 11715
• 代理人: 崔云鶴

本發明公開了一種焊絲送進性評價方法及裝置。其中，該方法包括：獲取送絲驅動電機的電流參數和焊絲在送絲軟管中的阻力參數；根據所述電流參數和所述阻力參數，進行數理分析；根據經所述數理分析后提取出電流參數和阻力參數這兩個特征量，得到焊絲送進所需的能量信息和阻力信息；根據所述的能量信息和阻力信息得到對焊絲送進性能的評價結果。本發明解決了現有技術中存在焊絲質量檢測中對其送進性能方面信息的不完整、難以對比以及分析方法難以滿足現代焊接制造需求的不足的技術問題。

技術領域

本發明涉及焊絲送進性能檢測領域。具體而言，本發明涉及一種對氣體保護焊接使用的填充焊絲“送進穩定性”評定的方法和檢測裝置，是一種能夠對不同形式(如實心焊絲、藥芯焊絲、多股絞合焊絲等)、不同規格(根據國內外行業標準所規定的各種氣體保護焊焊絲的直徑)、不同表面狀態的焊絲(焊絲表面鍍銅、不鍍銅或其他防腐蝕鍍層)在自動送進時出現與焊接過程穩定性相關的(如焊絲直徑不一致、焊絲拉拔后的殘余應力或表面狀態導致的送進阻力、彈性震蕩、鍍層不均勻或焊絲打滑等)信息進行在線檢測，對相關信息的特征量進行定量的分析與評價。

背景技術

熔化極氣體保護電弧焊接是工業生產中應用最為廣泛的焊接方法。其中，焊絲一方面作為電極形成電弧熱源，另一方面作為填充材料實現材料之間的連接。在現有的焊絲產品國家標準中，為了保證焊接過程中焊絲送進的連續性和穩定性，均對焊絲產品作了如表面質量、尺寸及其公差、松弛直徑、翹距等的規定(GB/T 8110氣體保護電弧焊用碳鋼、低合金鋼焊絲-GB/T 8110-2008，AWS A5.18M:2005、AWS A5.28M:2005，MOD)，例如對100mm直徑盤裝的所有直徑焊絲，松弛直徑均規定為100-230mm，翹距≦13mm，由此推測焊絲的剛度、回彈量并進一步推測焊絲送進時在軟管中的摩擦阻力，這一傳統的經驗判據一方面受到抽檢樣本的方法與樣本數量等方面的局限，另一方面其信息的物理量表征不明確、難以分析和對比等弊端越來越受到日益涌現的新材料和新工藝需求的挑戰。目前，廣泛應用的機器人焊接和自動化專機焊接大多數都是采用熔化極氣體保護焊工藝，并有越來越多的高強、超高強等新型材料應用于3D增材制造、激光復合焊接等新工藝的發展，對焊絲送進穩定性和填充金屬的精量化等提出了新的要求，例如，送進過程不打滑，減小送絲軟管中的摩擦阻力、消除焊絲的彈性顫動和螺旋狀擺動等，由此才能確保焊接過程的高穩定性、對中性以及焊縫成形的一致性。因此現有技術中，存在焊絲質量檢測中對其送進性能方面信息的不完整、難以對比以及分析方法難以滿足現代焊接制造需求的不足。

針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本發明實施例提供了一種焊絲送進性評價方法及裝置，以至少解決現有技術中存在焊絲質量檢測中對其送進性能方面信息的不完整、難以對比以及分析方法難以滿足現代焊接制造需求的不足的技術問題。

根據本發明實施例的一個方面，提供了一種焊絲送進性評價方法，包括：獲取送絲驅動電機的電流參數和焊絲在送絲軟管中的阻力參數；根據所述電流參數和所述阻力參數，進行數理分析；根據經所述數理分析后提取出電流參數和阻力參數這兩個特征量，得到焊絲送進所需的能量信息和阻力信息；根據所述的能量信息和阻力信息得到對焊絲送進性能的評價結果。

可選的，所述根據所述電流參數和所述阻力參數，進行數理分析包括：通過預設算法對所述電流參數和所述阻力參數進行處理，其中，所述預設算法包括：平均值、標準差、變異系數、偏度和峰度。

可選的，所述根據所述進力分析信息和阻力分析信息得到評價結果包括：計算所述焊絲送進能量信息和阻力信息的平均值、標準差、數據偏度以及隨機偏差的發生次數與分布，并對焊絲的狀態變化信息進行記錄。

可選的，在所述根據焊絲送進能量信息和阻力信息得到評價結果之后，所述方法還包括：將所述評價結果進行展示。