[發明專利]全景雙通路融合成像采集系統

在審

• 申請號: 202110143419.2
• 申請日: 2021-02-02
• 公開（公告）號: CN112738384A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 胡志發
• 申請（專利權）人: 成都易瞳科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/33;H04N5/232;H04N5/04;G03B37/04;G03B17/12;G03B17/17;G02B13/06
• 代理公司: 四川雅圖律師事務所 51225
• 代理人: 黃玲

1.全景雙通路融合成像采集系統，包括魚眼鏡頭模組和圖像傳感器，所述魚眼鏡頭模組有兩組，其光軸相互重疊，相對布置在同一光軸兩端，兩組魚眼鏡頭模組光心連線的中心設置有光學透鏡組件；其特征在于：

所述兩組魚眼鏡頭模組光心連線的垂線兩端光路上設置有相對的兩組圖像傳感器，其中，一組主圖像傳感器是光學圖像傳感器，另一組輔圖像傳感器是紅外熱感傳感器；

所述光學透鏡組件以兩組魚眼鏡頭模組光心連線的垂線兩側對稱設置，每側包括：一與主圖像傳感器平面成45度角、具有透射和反射功能的分光界面，一與輔圖像傳感器平面成45度角、具有反射功能的反射面。

2.根據權利要求1所述的全景雙通路融合成像采集系統；其特征在于：所述兩組圖像傳感器光路前端均設置有傳感器濾光片。

3.根據權利要求1或2所述的全景雙通路融合成像采集系統；其特征在于：所述各魚眼鏡頭的視場角度大于180度，在主圖像傳感器和輔圖像傳感器上均形成雙圓周魚眼畫面；主圖像傳感器和輔圖像傳感器上形成的雙圓周魚眼畫面中，兩圓周圖像之間設置有一小于0.3mm的圖像隔離帶。

4.根據權利要求3所述的全景雙通路融合成像采集系統；其特征在于：所述光學透鏡組件是一直角三棱鏡，直角三棱鏡的直角頂點位于兩組魚眼鏡頭模組光心連線的垂線上、底面位于輔圖像傳感器一側并與輔圖像傳感器平面平行；直角三棱鏡直角面表面為具有透射和反射功能的分光界面、背面為反射面。

5.根據權利要求3所述的全景雙通路融合成像采集系統；其特征在于：所述光學透鏡組件由兩平板分光鏡和一雙面全反射鏡構成；兩平板分光鏡平面成90度夾角設置，90度頂點位于兩組魚眼鏡頭模組光心連線的垂線上，雙面全反射鏡位于兩組魚眼鏡頭模組光心連線的垂線上、頂點位于兩平板分光鏡平面構成的90度夾角頂點；各平板分光鏡表面為具有透射和反射功能的分光界面、背面為反射面。

6.根據權利要求3所述的全景雙通路融合成像采集系統；其特征在于：所述光學透鏡組件是直角立方體棱鏡組合，由兩直角三棱鏡構成三個直角三角形組合的截面結構，其中，兩直角三棱鏡的一直角邊在同一平面上并位于主圖像傳感器側平行設置、另一直角邊相互平行設置并垂直于兩組魚眼鏡頭模組光心連線，兩直角三棱鏡直角邊的共同頂點位于兩組魚眼鏡頭模組光心連線的垂線上；兩直角三棱鏡底面內面為具有透射和反射功能的分光界面、外表面為反射面，兩直角三棱鏡相互平行的直角邊表面設置增透膜。

7.根據權利要求3所述的全景雙通路融合成像采集系統；其特征在于：所述光學透鏡組件由直角立方體棱鏡組合和一雙面全反射鏡構成；直角立方體棱鏡組合由兩直角三棱鏡構成三個直角三角形組合的截面結構，其中，兩直角三棱鏡的一直角邊在同一平面上并位于主圖像傳感器側平行設置、另一直角邊相互平行設置并垂直于兩組魚眼鏡頭模組光心連線，兩直角三棱鏡直角邊的共同頂點位于兩組魚眼鏡頭模組光心連線的垂線上，雙面全反射鏡位于兩組魚眼鏡頭模組光心連線的垂線上、頂點位于兩兩直角三棱鏡共同頂點；兩直角三棱鏡底面內面為具有透射和反射功能的分光界面、外表面為反射面。