[發(fā)明專利]測位裝置、記錄介質(zhì)及測位方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110143289.2
• 申請日: 2021-02-02
• 公開（公告）號: CN113203410A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 永田光
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社斯庫林集團
• 主分類號: G01C21/12
• 分類號: G01C21/12
• 代理公司: 隆天知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 72003
• 代理人: 金輝;崔炳哲

本發(fā)明提供一種能夠?qū)μ摂M空間中的移動體的測位精度的降低進行抑制的測位裝置、記錄介質(zhì)及測位方法。測位裝置具有：檢測部，檢測移動體從第一位置移動至第二位置的情況；數(shù)據(jù)獲取部，至少獲取表示第一位置的數(shù)據(jù)即第一位置數(shù)據(jù)、表示第二位置的數(shù)據(jù)即第二位置數(shù)據(jù)、表示從第一位置移動至第二位置的移動體在虛擬空間中的移動方向的數(shù)據(jù)即虛擬移動方向數(shù)據(jù)；修正部，使用第一位置數(shù)據(jù)和第二位置數(shù)據(jù)來修正虛擬移動方向數(shù)據(jù)，以使移動體在虛擬空間中的移動方向沿著連結(jié)第一位置和第二位置的方向即第一方向。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請說明書所公開的是一種涉及測位裝置、測位程序及測位方法的技術(shù)。

背景技術(shù)

以往，在難以接收global positioning system(GPS：全球衛(wèi)星測位系統(tǒng))的電波的室內(nèi)等所使用的獲取移動體的當(dāng)前位置等信息的技術(shù)是通過使用iBeacon(注冊商標(biāo))、WiFi(注冊商標(biāo))或地磁等來實現(xiàn)的。

近年來，還使用一種通過組合由搭載于智能電話等的照相機、加速度傳感器和角速度傳感器等得到的測定數(shù)據(jù)，從而，將虛擬空間中的移動體的當(dāng)前位置等信息反映為現(xiàn)實空間中的移動體所對應(yīng)的信息的技術(shù)(例如，參見專利文獻1)。其中，所謂現(xiàn)實空間是指實際存在的空間。另外，所謂虛擬空間是指雖不是實際存在的空間但能夠在便攜式終端等的操作畫面中進行顯示和操作的虛擬的空間。

專利文獻1：日本特表2014-522482號公報

發(fā)明內(nèi)容

對虛擬空間中的移動體的測位是根據(jù)由照相機、加速度傳感器和角速度傳感器等得到的測定數(shù)據(jù)而持續(xù)進行的。所以，隨著移動體的移動量的增加，持續(xù)算出的測位數(shù)據(jù)中會積累誤差，導(dǎo)致移動體的測位精度下降。并且，如果隨著移動體的移動而出現(xiàn)震動等干擾，則測位數(shù)據(jù)中積累的誤差也增大。

本申請說明書所公開的技術(shù)是鑒于上述所記載的問題而提出的，是一種用于對虛擬空間中的移動體的測位精度的降低進行抑制的技術(shù)。

本申請說明書所公開的技術(shù)的第一方式是一種測位裝置，具有：檢測部，檢測移動體從第一位置移動至第二位置的情況；數(shù)據(jù)獲取部，至少獲取表示所述第一位置的數(shù)據(jù)即第一位置數(shù)據(jù)、表示所述第二位置的數(shù)據(jù)即第二位置數(shù)據(jù)、表示從所述第一位置移動至所述第二位置的移動體在虛擬空間中的移動方向的數(shù)據(jù)即虛擬移動方向數(shù)據(jù)；修正部，使用所述第一位置數(shù)據(jù)和所述第二位置數(shù)據(jù)來修正虛擬移動方向數(shù)據(jù)，以使所述移動體在所述虛擬空間中的移動方向沿著連結(jié)所述第一位置和所述第二位置的方向即第一方向。

本申請說明書所公開的技術(shù)的第二方式是一種與第一方式相關(guān)聯(lián)的測位裝置，所述修正部使用所述第一位置數(shù)據(jù)、所述第二位置數(shù)據(jù)和表示從所述第一位置移動至所述第二位置的所述移動體在所述虛擬空間中的位置的數(shù)據(jù)即虛擬移動體位置數(shù)據(jù)，計算所述第一方向與第二方向的夾角即誤差角度，并根據(jù)所述誤差角度來修正所述虛擬移動方向數(shù)據(jù)，所述第二方向是連結(jié)所述第一位置和所述移動體在所述虛擬空間中的位置的方向。

本申請說明書所公開的技術(shù)的第三方式是一種與第二方式相關(guān)聯(lián)的測位裝置，所述修正部對所述虛擬移動體位置數(shù)據(jù)進行修正，以使所述虛擬移動體位置數(shù)據(jù)與所述第二位置數(shù)據(jù)一致。

本申請說明書所公開的技術(shù)的第四方式是一種與第一至第三方式中任一方式相關(guān)聯(lián)的測位裝置，所述檢測部檢測的所述第一位置和所述第二位置是事先在所述移動體移動的路徑上確定的互不相同的位置。

本申請說明書所公開的技術(shù)的第五方式是一種與第一至第四方式中任一方式相關(guān)聯(lián)的測位裝置，所述檢測部檢測的所述第二位置是所述移動體移動的路徑中的拐角。

本申請說明書所公開的技術(shù)的第六方式是一種與第一至第五方式中任一方式相關(guān)聯(lián)的測位裝置，所述移動體上安裝有照相機，所述檢測部根據(jù)所述照相機拍攝到的圖像，檢測所述移動體到達(dá)所述第二位置的情況。