[發明專利]一種基于物聯網的泊車方法及系統

在審

• 申請號: 202110143108.6
• 申請日: 2021-02-02
• 公開（公告）號: CN112967523A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 黃大成
• 申請（專利權）人: 深圳市方格爾科技有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;H04L29/06;H04L29/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及一種基于物聯網的泊車方法及系統，方法包括響應于獲取到的請求指令，與車載系統控制終端建立數據通訊關系；與車載系統控制終端進行數據交互，獲取存儲在車載系統控制終端的身份令牌；根據身份令牌與車載系統建立數據通訊關系；將剩余車位發送至顯示終端進行顯示；響應于獲取到的選取指令；將行進路線與車位的環境信息發送給車載系統；對車輛在行進軌跡上的移動進行監控，當行進軌跡完成后，向車輛下發自動泊車的控制指令以及監控車輛的泊車過程，當車輛移入選取指令指向的車位后，向顯示端發出完成泊車的通知或者將完成泊車的通知發送至車載系統控制終端。本申請可以通過自動化的引導方式進行泊車，有助于縮短泊車花費的時間。

技術領域

本申請涉及智能控制技術領域，尤其是涉及一種基于物聯網的泊車方法及系統。

背景技術

現有的停車場，部分已經實現了無人化，但是還需要駕駛員進行泊車，部分停車場的車位眾多，進出和尋找車位都需要花費較多的時間。

發明內容

本申請提供一種基于物聯網的泊車方法及系統，通過自動化的引導方式進行泊車，有助于縮短泊車花費的時間。

本申請的上述目的是通過以下技術方案得以實現的：

第一方面，本申請提供了一種基于物聯網的泊車方法，包括：

響應于獲取到的請求指令，與車載系統控制終端建立數據通訊關系；

與車載系統控制終端進行數據交互，獲取存儲在車載系統控制終端的身份令牌；

根據身份令牌與車載系統建立數據通訊關系；

將剩余車位發送至顯示終端進行顯示；

響應于獲取到的選取指令，規劃行進路線并查詢選取指令指向的車位的環境信息，行進路線包括車輛移動到選取指令指向的車位的行進軌跡，環境信息包括相鄰車位的占用情況；

將行進路線與車位的環境信息發送給車載系統；

對車輛在行進軌跡上的移動進行監控，當行進軌跡完成后，向車輛下發自動泊車的控制指令；以及

監控車輛的泊車過程，當車輛移入選取指令指向的車位后，向顯示端發出完成泊車的通知或者將完成泊車的通知發送至車載系統控制終端。

通過采用上述技術方案，可以控制車輛自動進入到預設的車位，該過程中駕駛員選好車位后就不再參與泊車過程，可以有效縮短現有人工泊車的時間。

在第一方面的一種可能的實現方式中，對剩余車位進行顯示之前，還包括：

向剩余車位上的邊緣指示器發送自檢的控制指令；

根據邊緣指示器反饋的信息對剩余車位的狀態進行判斷；以及

當邊緣指示器反饋的信息為損壞或者無法進行反饋時，將該剩余車位進行舍棄處理。

通過采用上述技術方案，可以將無法使用的車位舍棄，避免車輛在泊入車位的過程中因識別失誤出現剮蹭和碰撞等事故。

在第一方面的一種可能的實現方式中，在車輛移入選取指令指向的車位的過程中，還包括：

按照設定的頻率獲取車輛的圖像；

對獲取到的圖像信息進行處理，識別出車輛的輪廓；

計算車輛的輪廓與邊緣指示器之間的最小直線距離；以及

當最小直線距離等于設定最小直線距離時，向車輛發出修正移動軌跡的提醒。

通過采用上述技術方案，可以監控車輛的泊入過程，使車輛安全的泊入到車位中。

第二方面，本申請提供了一種基于物聯網的泊車方法，包括：

響應于獲取到的請求指令，與車載系統控制終端建立數據通訊關系；

與車載系統控制終端進行數據交互，獲取存儲在車載系統控制終端的身份令牌；

根據身份令牌與車載系統建立數據通訊關系；

將剩余車位發送至顯示終端進行顯示；