[發明專利]單件分離傳送系統

在審

• 申請號: 202110142873.6
• 申請日: 2021-02-02
• 公開（公告）號: CN113003091A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 洪健榮
• 申請（專利權）人: 華南新海（深圳）科技股份有限公司
• 主分類號: B65G15/12
• 分類號: B65G15/12
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 譚英強

1.一種單件分離傳送系統，其特征在于，包括：

第一輸送平臺，用于沿預定方向輸送物料，所述第一輸送平臺包括多個橫向和縱向排列的第一傳送模塊，所述第一傳送模塊包括第一模塊輸送帶和用于控制所述第一模塊輸送帶輸送動作的第一電機，以使各所述第一傳送模塊可單獨控制；

圖像識別模塊，用于識別所述第一輸送平臺上的物料位置；以及

控制模塊，所述控制模塊與所述圖像識別模塊通信連接，可根據所述圖像識別模塊識別的物料位置，控制與預定方向前方的單個物料位置相應的所述第一傳送模塊輸送動作，使所述預定方向前方的單個物料依次輸出。

2.根據權利要求1所述的單件分離傳送系統，其特征在于：所述第一傳送模塊還包括第一安裝架、第一傳動部件和間隔平行設置的兩個第一滾動件，兩個所述第一滾動件可轉動地設置在所述第一安裝架上，所述第一模塊輸送帶環繞兩個所述第一滾動件和所述第一傳動部件的外周設置，所述第一電機與所述第一傳動部件傳動連接，使所述第一傳動部件帶動所述第一模塊輸送帶輸送動作。

3.根據權利要求2所述的單件分離傳送系統，其特征在于：所述第一傳送模塊還包括第二滾動件，所述第二滾動件設置在所述第一滾動件和所述第一傳動部件之間，所述第二滾動件與所述第一模塊輸送帶的外側表面抵接設置，使所述第一模塊輸送帶在所述第二滾動件處形成內凹。

4.根據權利要求2所述的單件分離傳送系統，其特征在于：所述第一傳送模塊還包括懸垂部件，所述懸垂部件設置在所述第一模塊輸送帶環繞形成的內側空間，所述懸垂部件的一端與所述第一安裝架轉動連接，所述懸垂部件的另一端懸垂并抵接在所述第一模塊輸送帶的內側表面上。

5.根據權利要求4所述的單件分離傳送系統，其特征在于：所述懸垂部件包括第三滾動件和間隔相對設置的兩個旋轉臂，兩個所述旋轉臂的一端與所述第一安裝架轉動連接，所述第三滾動件可轉動地設置在兩個所述旋轉臂的另一端之間。

6.根據權利要求2所述的單件分離傳送系統，其特征在于：在橫向方向上的相鄰兩個所述第一傳送模塊的所述第一電機在縱向方向上錯開設置。

7.根據權利要求1至6中任意一項所述的單件分離傳送系統，其特征在于：所述單件分離傳送系統還包括第二輸送平臺，所述第二輸送平臺的輸出端與所述第一輸送平臺的輸入端對接，所述第二輸送平臺包括多個橫向排列的第二傳送模塊。

8.根據權利要求7所述的單件分離傳送系統，其特征在于：各所述第二傳送模塊間隔設置，以及各所述第二傳送模塊呈發散式傾斜設置，用以分散物料輸送至所述第一輸送平臺上。

9.根據權利要求8所述的單件分離傳送系統，其特征在于：所述第二輸送平臺還包括平臺板，所述平臺板上設有多個供所述第二傳送模塊嵌設的通孔。

10.根據權利要求8所述的單件分離傳送系統，其特征在于：所述第二傳送模塊的寬度不大于所述第一傳送模塊的寬度的一半，所述第二傳送模塊的長度不小于所述第一傳送模塊的長度。

11.根據權利要求7所述的單件分離傳送系統，其特征在于：所述第二傳送模塊包括第二模塊輸送帶、第二傳動部件和間隔平行設置的兩個第四滾動件，所述第二模塊輸送帶環繞兩個所述第四滾動件和所述第二傳動部件的外周設置，所述第二傳動部件旋轉可帶動所述第二模塊輸送帶輸送動作。

12.根據權利要求11所述的單件分離傳送系統，其特征在于：所述第二輸送平臺還包括至少一個第二電機，相鄰連續的至少兩個所述第二傳送模塊的所述第二傳動部件相互傳動連接，所述第二電機用于驅動其中一個所述第二傳動部件旋轉，以使該相鄰連續的至少兩個所述第二傳送模塊同時輸送動作。