[發明專利]自動橫切疊膜機

在審

• 申請號: 202110142843.5
• 申請日: 2021-02-02
• 公開（公告）號: CN112810244A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 唐金平;高劉偉;徐儒堃
• 申請（專利權）人: 深圳市世椿智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B31B70/26
• 分類號: B31B70/26;B65H23/26;B65H35/06;B65H16/06;B65H26/04;B65H45/12;B31B70/74;B31B70/94;B31B70/16;B31B70/00
• 代理公司: 深圳壹舟知識產權代理事務所(普通合伙) 44331
• 代理人: 歐志明

1.一種自動橫切疊膜機，其特征在于，包括

膜片放料裝置，用于存放膜卷；

膜片裁切機構，用于橫向裁切膜片；

疊膜平臺裝置，用于承置以及壓緊膜片以及格網；

膜片輸送機構，用于定長輸送膜片至所述疊膜平臺裝置；

格網放料裝置，用于存放格網卷；

格網裁切機構，用于裁切格網；

格網送料裝置，用于定長輸送格網至所述疊膜平臺裝置；

膜片折疊拖動裝置，用于拖動所述疊膜平臺裝置上的膜片，使膜片折疊形成膜袋；

下料承載裝置，用于承接膜袋；

膜片定型及下料機構，用于頂壓膜片折痕位置，并拖動膜袋至所述下料承載裝置；以及，

控制系統，用于控制所述膜片裁切機構、疊膜平臺裝置、膜片輸送機構、格網裁切機構、格網送料裝置、膜片折疊拖動裝置以及膜片定型及下料機構運行。

2.如權利要求1所述的自動橫切疊膜機，其特征在于，所述自動橫切疊膜機還包括膜片觀察平臺，所述膜片觀察平臺上設置有供膜片鋪開的底板，所述底板上設有光源。

3.如權利要求2所述的自動橫切疊膜機，其特征在于，所述膜片觀察平臺還包括視覺檢測模塊，所述視覺檢測模塊通過采集膜片的圖像信息，來檢測膜片是否存在缺陷。

4.如權利要求1所述的自動橫切疊膜機，其特征在于，所述膜片放料裝置包括用于安裝膜卷的膜卷安裝輥、用于引導膜片滾動輸送的膜片導向輥以及用于控制膜卷放膜拉力的放膜拉力控制裝置。

5.如權利要求1所述的自動橫切疊膜機，其特征在于，所述膜片裁切機構包括切膜升降模組，安裝在切膜升降模組輸出軸上且橫向設置的第一直線驅動模組以及可滑動地安裝在所述第一直線驅動模組上的切膜刀片。

6.如權利要求1所述的自動橫切疊膜機，其特征在于，所述膜片輸送機構包括縱向設置的送膜模組以及用于夾緊膜片兩側邊緣的夾緊裝置，所述送膜模組能驅動所述夾緊裝置于所述膜片裁切機構與疊膜平臺裝置之間運動。

7.如權利要求1所述的自動橫切疊膜機，其特征在于，所述疊膜平臺裝置包括承載平臺以及位于承載平臺兩側的壓緊裝置，所述壓緊裝置包括第一伸縮缸、壓條以及定位桿，所述壓條以及定位桿的一端與所述第一伸縮缸的活塞桿連接，所述壓條以及定位桿的另一端伸入所述承載平臺上方，所述壓條用于膜片折疊過程中壓緊膜片，所述定位桿用于定位膜片的折痕位置。

8.如權利要求1所述的自動橫切疊膜機，其特征在于，所述格網裁切機構包括上夾板、下夾板、驅動上夾板上升或下壓的第二伸縮缸、用于裁切格網的切格網刀片以及用于驅動切格網刀片沿格網橫向方向移動的第二直線驅動模組；所述上夾板以及下夾板上開設有豎向對齊的橫向縫，所述切格網刀片伸入所述橫向縫內。

9.如權利要求1所述的自動橫切疊膜機，其特征在于，所述膜片折疊拖動裝置包括位于所述疊膜平臺裝置上方的夾具以及用于驅動所述夾具沿所述疊膜平臺裝置的長度方向往復移動的第三直線驅動模組，所述夾具包括上下間距設置的上夾條以及下夾條，所述夾具能夾緊或松開膜片。

10.如權利要求9所述的自動橫切疊膜機，其特征在于，所述膜片定型及下料機構包括下壓定型裝置以及用于抓取膜袋的下料機械手，所述下壓定型裝置以及下料機械手均安裝在所述第三直線驅動模組的動力輸出端上。