[發(fā)明專利]一種用于水下潛器的驅(qū)動(dòng)裝置及水下潛器

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110142556.4
• 申請(qǐng)日: 2021-02-02
• 公開（公告）號(hào): CN112758289A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高謙;孫正隆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市人工智能與機(jī)器人研究院;香港中文大學(xué)（深圳）
• 主分類號(hào): B63G8/08
• 分類號(hào): B63G8/08;B63G8/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44268
• 代理人: 朱陽(yáng)波

本發(fā)明公開了一種用于水下潛器的驅(qū)動(dòng)裝置及水下潛器，包括第一基體和第二基體；動(dòng)力部；動(dòng)力部連接在第一基體和第二基體之間；第一基體上開設(shè)有第一開口，第二基體上開設(shè)有第二開口；動(dòng)力部?jī)?nèi)開設(shè)有動(dòng)力腔，動(dòng)力腔的上端面封蓋有壓電振子；第一單向閥和第二單向閥；第一單向閥設(shè)置在第一基體上，第二單向閥設(shè)置在第二基體上，第一單向閥連通于第一開口和動(dòng)力腔，第二單向閥連通于動(dòng)力腔和第二開口。驅(qū)動(dòng)裝置通過第一開口從水下潛器機(jī)身外部將水吸入，然后從第二開口將水排出，以此產(chǎn)生的反推力可驅(qū)動(dòng)水下潛器的運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明實(shí)施例中的用于水下潛器的驅(qū)動(dòng)裝置，可改善水下潛器機(jī)身緊湊性，降低水下潛器機(jī)身的重量與體積，減少能源消耗。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及水下機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于水下潛器的驅(qū)動(dòng)裝置及水下潛器。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的水下潛器多采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，由電機(jī)帶動(dòng)布置于水下潛器機(jī)身外的螺旋槳旋轉(zhuǎn)以產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力。而電機(jī)和螺旋槳包含眾多零件，其結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。且電機(jī)和螺旋槳的體積和重量較大，導(dǎo)致水下潛器機(jī)身笨重，緊湊性差，不利于能源節(jié)約。

因而現(xiàn)有技術(shù)還有待改進(jìn)和提高。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明的目的在于提供一種用于水下潛器的驅(qū)動(dòng)裝置及水下潛器，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的水下潛器耗能高的問題。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取了以下技術(shù)方案：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種用于水下潛器的驅(qū)動(dòng)裝置，其中，包括：

第一基體和第二基體；

動(dòng)力部；所述動(dòng)力部連接在所述第一基體和第二基體之間；

所述第一基體上開設(shè)有第一開口，所述第二基體上開設(shè)有第二開口；

所述動(dòng)力部?jī)?nèi)開設(shè)有動(dòng)力腔，所述動(dòng)力腔的上端面封蓋有壓電振子；

第一單向閥和第二單向閥；所述第一單向閥設(shè)置在所述第一基體上，所述第二單向閥設(shè)置在所述第二基體上，所述第一單向閥連通于所述第一開口和所述動(dòng)力腔，所述第二單向閥連通于所述動(dòng)力腔和所述第二開口。

進(jìn)一步地，所述用于水下潛器的驅(qū)動(dòng)裝置中，還包括：第一通道和第二通道，所述第一通道開設(shè)在所述第一基體上，所述第二通道開設(shè)在所述第二基體上；所述第一通道依次連通所述第一開口、第一單向閥和所述動(dòng)力腔，所述第二通道依次連通所述動(dòng)力腔、第二單向閥和第二開口。

進(jìn)一步地，所述用于水下潛器的驅(qū)動(dòng)裝置中，所述第一基體、第二基體和所述動(dòng)力部位于同一直線上。

進(jìn)一步地，所述用于水下潛器的驅(qū)動(dòng)裝置中，所述第一基體和第二基體分別垂直連接于所述動(dòng)力部的側(cè)面。

進(jìn)一步地，所述用于水下潛器的驅(qū)動(dòng)裝置中，所述第二開口的中心線垂直于所述第二基體的軸線。

進(jìn)一步地，所述用于水下潛器的驅(qū)動(dòng)裝置中，所述第一單向閥的進(jìn)水口通過所述第一通道的一端連通于所述第一開口，所述第一單向閥的出水口通過所述第一通道的另一端連通于所述動(dòng)力腔；所述第二單向閥的進(jìn)水口通過所述第二通道的一端連通于所述動(dòng)力腔、所述第二單向閥的出水口通過所述第二通道的另一端連通于所述第二開口。

進(jìn)一步地，所述用于水下潛器的驅(qū)動(dòng)裝置中，所述第一單向閥的出水口通過所述第一通道的一端連通于所述第一開口，所述第一單向閥的進(jìn)水口通過所述第一通道的另一端連通于所述動(dòng)力腔；所述第二單向閥的出水口通過所述第二通道的一端連通于所述動(dòng)力腔、所述第二單向閥的進(jìn)水口通過所述第二通道的另一端連通于所述第二開口。