[發(fā)明專利]一種向后絕緣體孔腔中下卡爪的自動裝配設(shè)備及裝配方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110142297.5
• 申請日: 2021-02-02
• 公開（公告）號: CN112792538A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魏強;劉鐘華;李昊;鄭皓天
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽興華航空電器有限責(zé)任公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P21/00
• 代理公司: 沈陽易通專利事務(wù)所 21116
• 代理人: 邢慧清

1.一種向后絕緣體孔腔中下卡爪的自動裝配設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備包括：

機箱，在所述機箱內(nèi)設(shè)有工作臺；

四分盤工裝機構(gòu)，安裝在工作臺的上方中間位置；

以及安裝在所述四分盤工裝機構(gòu)外周的絕緣體上料傳送機構(gòu)、絕緣體上料機構(gòu)、開工裝機構(gòu)、卡爪上料機構(gòu)、三軸伺服機構(gòu)、料帶切斷機構(gòu)、絕緣體下料機構(gòu)、絕緣體下料傳送機構(gòu)、視覺拍照定位機構(gòu)和視覺拍照檢驗機構(gòu)；

所述絕緣體上料傳送機構(gòu)安裝在工作臺的一端；

所述絕緣體上料機構(gòu)安裝在所述絕緣體上料傳送機構(gòu)的末端，用于將絕緣體上料傳送機構(gòu)中的后絕緣體夾取到四分盤工裝機構(gòu)上；

所述開工裝機構(gòu)與所述絕緣體上料機構(gòu)相鄰安裝，用于控制四分盤工裝機構(gòu)夾緊或松開后絕緣體；

所述卡爪上料機構(gòu)固定在工作臺一端，實現(xiàn)料帶上的卡爪不斷向前輸送；

所述三軸伺服機構(gòu)安裝在所述卡爪上料機構(gòu)的末端，用于夾取所述卡爪上料機構(gòu)輸送的卡爪并向四分盤工裝機構(gòu)上的后絕緣體孔腔內(nèi)下卡爪；

所述料帶切斷機構(gòu)安裝在所述三軸伺服機構(gòu)的末端，且與所述卡爪上料機構(gòu)的出料端位置相對應(yīng)，用于切斷從卡爪上料機構(gòu)出來的料帶；

所述絕緣體下料機構(gòu)和絕緣體下料傳送機構(gòu)依次安裝在所述料帶切斷機構(gòu)的末端；

視覺拍照定位機構(gòu)，安裝在所述開工裝機構(gòu)與卡爪上料機構(gòu)之間，用于對四分盤工裝機構(gòu)上的后絕緣體進行拍照識別；

視覺拍照檢驗機構(gòu)，安裝在所述料帶切斷機構(gòu)和絕緣體下料機構(gòu)之間，用于檢驗后絕緣體中的所有孔腔是否裝滿卡爪。

2.如權(quán)利要求1所述的一種向后絕緣體孔腔中下卡爪的自動化裝配設(shè)備，其特征在于，所述絕緣體上料傳送機構(gòu)包括第一支撐座、第二支撐座、第一傳送帶組件、第一傳送驅(qū)動調(diào)節(jié)組件、第一絕緣體上料識別傳感器、第二絕緣體上料識別傳感器和傳感器安裝架，所述第一支撐座和第二支撐座平行且間隔設(shè)置，第一傳送帶組件水平架設(shè)于所述第一支撐座和第二支撐座上方，且第一支撐座位于進料端，第二支撐座位于出料端，第一傳送驅(qū)動調(diào)節(jié)組件安裝在所述第一傳送帶組件的中部，驅(qū)動第一傳送帶組件的傳動及松緊調(diào)節(jié)，在所述第二支撐座上端安裝有第一絕緣體上料識別傳感器，在第一傳送帶組件的出料端末端安裝有第一傳感器安裝架，第二絕緣體上料識別傳感器安裝在所述第一傳感器安裝架上。

3.如權(quán)利要求1所述的一種向后絕緣體孔腔中下卡爪的自動化裝配設(shè)備，其特征在于，所述四分盤工裝機構(gòu)包括驅(qū)動電機、第一電機安裝板、分割器組件和圓盤組件，所述驅(qū)動電機通過第一電機安裝板固定，所述驅(qū)動電機的輸出端與分割器組件相連接，圓盤組件設(shè)置在分割器組件上方且與分割器組件相連接，驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)一周帶動分割器組件旋轉(zhuǎn)90°，從而帶動圓盤組件旋轉(zhuǎn)90°；所述圓盤組件包括圓盤、4個夾爪組件、轉(zhuǎn)換器、4個控制開關(guān)和圓盤支柱，在所述圓盤的底面中心安裝有圓盤支柱，在所述圓盤上沿圓周方向均勻分布有1個夾爪組件，圓盤底面每個夾爪組件的旁邊安裝有1個控制開關(guān)，在圓盤支柱的外周的圓盤上設(shè)有4個沿圓周平均分布的徑向通孔，作為過氣管孔，在圓盤上還安裝有1個轉(zhuǎn)換器，氣泵上的主氣管通過轉(zhuǎn)換器被分成4個支氣管，4個支氣管分別自上方向下穿過圓盤上的徑向通孔，分別連接到每個控制開關(guān)的控制中心孔，控制開關(guān)與夾爪組件相連接并通過換閥控制夾爪組件的開閉；所述圓盤組件上的4個夾爪組件位置，分別與絕緣體上料機構(gòu)、視覺拍照定位機構(gòu)、絕緣體下料機構(gòu)和視覺拍照檢驗機構(gòu)的位置相對應(yīng)，分別作為第一工位、第二工位、第三工位和第四工位。

4.如權(quán)利要求1所述的一種向后絕緣體孔腔中下卡爪的自動化裝配設(shè)備，其特征在于，所述開工裝機構(gòu)包括第二底板、第二支柱、開工裝氣缸和頂帽，所述第二支柱垂直固定在所述第二底板的一端，所述開工裝氣缸水平安裝在所述第二支柱的頂端，在所述開工裝氣缸的前端安裝有頂帽，開工裝氣缸伸縮控制頂帽的前后運動。