[發明專利]一種基于物聯網混合動力叉車精準交流調速系統

在審

• 申請號: 202110141880.4
• 申請日: 2021-02-02
• 公開（公告）號: CN112794242A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 龔旭;徐勇;吳煒;查新平
• 申請（專利權）人: 江蘇航運職業技術學院
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F9/22
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 劉紅陽

本發明公開了一種基于物聯網混合動力叉車精準交流調速系統，涉及動力叉車技術領域，包括混合動力叉車、控制系統、MCU控制器、電源模塊、行駛系統、提升系統和輔助機構，所述控制系統包括有變頻調速旋鈕和速度調速模塊，所述行駛系統包括有電機控制模塊和電機制動模塊，所述提升系統包括有提升模塊和提升制動模塊。本發明中，既可根據所需分配驅動電機和轉向電機的電壓，即控制驅動電機和轉向電機輸出軸的轉速，即實現了基于物聯網混合動力叉車的精準調速，又可實現貨物的快速提升，增加工作效率，且能方便對行駛和提升過程中進行制動，增加了穩固性和實用性，并且實現了遠距離手機控制混合動力叉車的行駛和提升，減少了工作強度。

技術領域

本發明涉及一種動力叉車技術領域，具體是一種基于物聯網混合動力叉車精準交流調速系統。

背景技術

叉車是工業搬運車輛，是指對成件托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸作業的各種輪式搬運車輛，國際標準化組織ISO/TC110稱為工業車輛。常用于倉儲大型物件的運輸，通常使用燃油機或者電池驅動；叉車的技術參數是用來表明叉車的結構特征和工作性能的，主要技術參數有：額定起重量、載荷中心距、最大起升高度、門架傾角、最大行駛速度、最小轉彎半徑、最小離地間隙以及軸距、輪距等；叉車在企業的物流系統中扮演著非常重要的角色，是物料搬運設備中的主力軍。廣泛應用于車站、港口、機場、工廠、倉庫等國民經濟中的各個部門。第二次世界大戰期間，叉車得到發展。中國從20世紀50年代初開始制造叉車。特別是隨著中國經濟的快速發展，大部分企業的物料搬運已經脫離了原始的人工搬運，取而代之的是以叉車為主的機械化搬運。因此，在過去的幾年中，中國叉車市場的需求量每年都以兩位數的速度增長，混合動力叉車是動力叉車中的一種。

但是現有技術中，多數混合動力叉車采用改變電源輸出電壓的形式實現交流調速，但是會導致調速的不方便且不精準，因此對于混合動力叉車的使用無法實現精準的操控。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于物聯網混合動力叉車精準交流調速系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種基于物聯網混合動力叉車精準交流調速系統，包括混合動力叉車、控制系統、MCU控制器、電源模塊、行駛系統、提升系統和輔助機構，所述控制系統包括有變頻調速旋鈕和速度調速模塊，所述行駛系統包括有電機控制模塊和電機制動模塊，所述提升系統包括有提升模塊和提升制動模塊，所述電源模塊用于為控制系統、MCU控制器、行駛系統和提升系統提供電能，所述速度調速模塊包括有變壓器和若干個功率單元，若干個所述功率單元并聯后與變壓器串聯，所述輔助機構包括有n型框和兩個固定盤，所述n型框前后兩側的上部對稱設置有固定螺栓，且n型框的內部下側固定安裝有承載板，所述承載板頂部的前后兩側對稱固定安裝有伺服電機，所述伺服電機的輸出端固定連接有連接軸，所述固定盤的底部設置有圓槽，所述圓槽內部的兩側對稱設置有固定件，所述固定件的外壁固定連接有彈簧，且固定件的內壁等距固定連接有凸塊；

所述n型框設置在混合動力叉車的頂部，且n型框的底部處于混合動力叉車的操作室內，所述n型框與混合動力叉車通過固定螺栓連接，所述連接軸的下端與固定盤的頂部固定連接，所述固定件與圓槽的內壁通過彈簧連接，且固定件俯視的橫截面為劣弧形狀，所述固定件與變頻調速旋鈕相適配。

作為本發明進一步的方案：所述電機控制模塊分別連接有驅動電機、轉向電機和兩個伺服電機，所述驅動電機用于控制混合動力叉車驅動輪的轉動，所述轉向電機用于控制混合動力叉車驅動輪的轉向。

作為本發明再進一步的方案：所述電機制動模塊連接有制動器，所述制動器分別用于制動驅動電機和轉向電機，所述制動器在安裝混合動力叉車的操作室內，且制動器為一種機械制動器，所述電機控制模塊和電機制動模塊分別無線連接有手機終端。