[發(fā)明專利]一種電力無人機(jī)巡檢路徑規(guī)劃裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110141438.1
• 申請日: 2021-02-02
• 公開（公告）號: CN112849405A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高源;張宇婷;辛彩芬;馬鵬;蔣明宏;劉嘉宇
• 申請（專利權(quán)）人: 高源
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C25/62;B64D47/08;B64D33/10
• 代理公司: 北京匯捷知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11531
• 代理人: 邢文月

本發(fā)明公開了一種電力無人機(jī)巡檢路徑規(guī)劃裝置，涉及電力巡檢領(lǐng)域，包括無人機(jī)本體、散熱箱，所述無人機(jī)本體的內(nèi)壁之間設(shè)置有控制板，所述無人機(jī)本體與散熱箱的底端相通連接且連接處固定設(shè)置有散熱板，所述無人機(jī)本體的底端設(shè)置有支撐座，所述支撐座的底端設(shè)置有三個減震機(jī)構(gòu)，每兩個減震機(jī)構(gòu)之間均固定設(shè)置有伸縮桿，所述第二彈簧套設(shè)在伸縮桿上，且第二彈簧的兩端分別與兩個減震機(jī)構(gòu)固定連接，所述無人機(jī)本體的底端還設(shè)置有擺動機(jī)構(gòu)，所述擺動機(jī)構(gòu)的底端固定設(shè)置有攝像頭，本發(fā)明大大增加了無人機(jī)落地的減震效果，增加無人機(jī)本體內(nèi)部的散熱效果，并增加了攝像頭的攝像角度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電力巡檢領(lǐng)域，具體是一種電力無人機(jī)巡檢路徑規(guī)劃裝置。

背景技術(shù)

通常變電站地處偏遠(yuǎn)地區(qū)，地理調(diào)節(jié)惡劣，設(shè)備線路的巡檢成為了變電站每段時間甚至每天的重要工作，通過對輸電線路的各部件進(jìn)行觀察、檢查和測量。目的是為掌握線路的運(yùn)行狀況、及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備缺陷和威脅線路安全的問題。

現(xiàn)如今的線路巡檢多使用到巡檢無人機(jī)，現(xiàn)有的電力巡檢無人機(jī)多減震效果差，其攝像頭多是非固定的，不可進(jìn)行調(diào)節(jié)，還有就是，多缺少散熱裝置，僅僅只通過自然排氣口對無人機(jī)主體內(nèi)的控制板進(jìn)行散熱，散熱效果相對較差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種電力無人機(jī)巡檢路徑規(guī)劃裝置，以解決上述背景技術(shù)中的問題，

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種電力無人機(jī)巡檢路徑規(guī)劃裝置，包括無人機(jī)本體、兩個安裝板、散熱箱，兩個所述安裝板位于無人機(jī)本體的兩側(cè)壁上，所述安裝板均固定設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的頂端設(shè)置有固定連接升降葉，所述散熱箱位于無人機(jī)本體的底端壁上，所述無人機(jī)本體的內(nèi)壁之間設(shè)置有控制板，所述無人機(jī)本體與散熱箱的底端相通連接且連接處固定設(shè)置有散熱板，所述散熱板的頂端設(shè)置有導(dǎo)熱片，所述散熱箱的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有安裝架，所述安裝架的底端設(shè)置有多個第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)，多個第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端均設(shè)置有風(fēng)扇，所述散熱箱的底端設(shè)置有散熱孔，所述無人機(jī)本體的底端設(shè)置有支撐座，所述支撐座的底端設(shè)置有三個減震機(jī)構(gòu)，每兩個減震機(jī)構(gòu)之間均固定設(shè)置有伸縮桿，所述第二彈簧套設(shè)在伸縮桿上，且第二彈簧的兩端分別與兩個減震機(jī)構(gòu)固定連接，所述減震機(jī)構(gòu)包括第一彈簧、落地座、第一鉸接座、鉸接桿、第二鉸接座，所述第一鉸接座固定在支撐座的靠近底端處，所述彈簧的一端與與支撐座固定連接，所述彈簧的另一端與落地座固定連接，所述落地座上設(shè)置有第二鉸接座，所述第一鉸接座和第二鉸接座之間設(shè)置有鉸接的鉸接桿，所述無人機(jī)本體的底端還設(shè)置有擺動機(jī)構(gòu)，所述擺動機(jī)構(gòu)的底端固定設(shè)置有攝像頭。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提供以下可選技術(shù)方案：

在一種可選方案中：所述擺動機(jī)構(gòu)包括固定桿、安裝桿、限位桿、伺服電機(jī)、螺紋筒、螺紋桿，所述固定桿的頂端和伺服電機(jī)均與無人機(jī)本體固定連接，所述固定桿的側(cè)壁上設(shè)置有滑動槽，所述安裝桿的一端與固定桿的底端鉸接，所述螺紋桿的一端與伺服電機(jī)的輸出端固定連接，所述螺紋筒與螺紋桿相螺旋配合連接，所述螺紋筒的底端與安裝桿遠(yuǎn)離固定桿的一端固定連接，所述限位桿的一端與螺紋筒的頂端側(cè)壁固定連接，所述限位桿的另一端與滑動槽的側(cè)壁滑動連接，所述攝像頭與安裝桿靠近螺紋筒的一端底部固定連接。

在一種可選方案中：所述支撐座為四個且分布設(shè)置在無人機(jī)本體的底端四個角。

在一種可選方案中：所述散熱孔上設(shè)置有過濾網(wǎng)。

在一種可選方案中：所述無人機(jī)本體的內(nèi)壁底端設(shè)置有蓄電池。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果如下：