[發明專利]具有導流裝置的清潔回收系統及清潔機器人

有效

• 申請號: 202110141337.4
• 申請日: 2021-02-02
• 公開（公告）號: CN112932355B
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發明（設計）人: 周奎伍;謝曉丹;林兆慶
• 申請（專利權）人: 深圳銀星智能集團股份有限公司
• 主分類號: A47L11/292
• 分類號: A47L11/292;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明實施例提供了本發明實施例提供了一種具有導流裝置的清潔回收系統及清潔機器人，其特征在于，包括：清潔輥，其呈筒狀，清潔輥用于收集固液混合物；第一回收裝置，其具有回收口和過濾單元；以及導流裝置，其具有用于擠壓清潔輥的擠壓部和與擠壓部連接的導流部，導流部具有多條導流紋路，導流紋路收束至回收口，導流部與回收口平滑連接。在本發明實施例所涉及的清潔回收系統中，清潔輥將所吸附的固液混合物卷起，并通過導流裝置導流至第一回收裝置回收，第一回收裝置通過回收口回收固液混合物。在這種情況下，固液混合物可以按照清潔輥、導流裝置、第一回收裝置的順序被回收，由此，能夠在提高回收口吸力的同時防止外濺。

技術領域

本發明實施例涉及清潔機器人領域，尤其是涉及一種具有導流裝置的清潔回收系統及清潔機器人。

背景技術

隨著信息技術的發展，越來越多的智能家用電器逐漸進入我們的生活，尤其是清潔機器人，一般清潔機器人包括掃地機器人、拖地機器人或洗地機器人等，這類機器人能憑借一定的人工智能，自動完成清潔工作，降低了人工勞動強度，為現代生活提供了便利。

目前，洗地機對地面清潔時，為了保證地面不殘留污水，需要對污水進行收集，現有的洗地機在收集的過程中，經常會出現污水外濺，收集不完全等情況。

發明內容

本發明有鑒于上述現有技術的狀況而完成，其目的在于提供一種能夠高效收集污水，防止外濺，便于固液分離的清潔機器人。

為此，本發明實施例提供了一種具有導流裝置的清潔回收系統，其特征在于，包括：清潔輥，其呈筒狀，所述清潔輥用于收集固液混合物；第一回收裝置，其具有回收口和過濾單元；以及導流裝置，其具有用于擠壓所述清潔輥的擠壓部和與所述擠壓部連接的導流部，所述導流部具有多條導流紋路，所述導流紋路收束至所述回收口，所述導流部與所述回收口平滑連接。

在本發明實施例所涉及的清潔回收系統中，清潔輥將所吸附的固液混合物卷起，并通過導流裝置導流至第一回收裝置回收，第一回收裝置通過回收口回收固液混合物。在這種情況下，固液混合物可以按照清潔輥、導流裝置、第一回收裝置的順序被回收，由此，能夠在提高回收口吸力的同時防止外濺。

另外，在本發明實施例所涉及的清潔回收系統，所述第一回收裝置還包括過濾單元，所述過濾單元用于過濾來自所述回收口的所述固液混合物。由此，過濾單元能夠對第一回收裝置所回收的固液混合物進行過濾，從而達到便于固液分離的目的。

另外，在本發明實施例所涉及的清潔回收系統，所述的清潔回收系統還包括第二回收裝置，其具有儲液腔，所述儲液腔用于接收經由所述過濾單元過濾后的濾液。由此，第二回收裝置回收經過過濾單元過濾后的濾液，并將濾液存入儲液腔。

另外，在本發明實施例所涉及的清潔回收系統，所述導流裝置還包括支撐部，所述支撐部與所述第一回收裝置固定連接。由此，導流裝置能夠通過支撐部固定于第一回收裝置。

另外，在本發明實施例所涉及的清潔回收系統，所述過濾單元分割所述第一回收裝置為上游部分和下游部分。由此，固液混合物能夠先進入上游部分后自動流入下游部分并被過濾。

另外，在本發明實施例所涉及的清潔回收系統，所述第二回收裝置還包括用于降低所述儲液腔氣壓的負壓單元。由此，第二回收裝置能夠利用負壓對第一回收裝置中的固液混合物進行回收。

另外，在本發明實施例所涉及的清潔回收系統，所述第一回收裝置還包括與外部連通的出風口。由此，所述第一回收裝置能夠通過出風口形成的氣流對固液混合物進行回收。

另外，在本發明實施例所涉及的清潔回收系統，所述第二回收裝置與所述第一回收裝置經由導流管連接，所述導流管設置于所述下游部分。由此，第二回收裝置能夠對經過過濾單元過濾后的固液混合物進行收集。