[發(fā)明專利]葉輪自動(dòng)焊接設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110141254.5
• 申請(qǐng)日: 2021-02-02
• 公開（公告）號(hào): CN112809161A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐亮;辛惠顯;李海龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州達(dá)文西自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K20/10
• 分類號(hào): B23K20/10;B23K20/26
• 代理公司: 蘇州新知行知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32414
• 代理人: 陳勐哲

1.葉輪自動(dòng)焊接設(shè)備，包括底座機(jī)箱和上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座機(jī)箱一側(cè)，向底座機(jī)箱上方供料，所述底座機(jī)箱上設(shè)有旋轉(zhuǎn)分度盤、旋合機(jī)構(gòu)、超聲波焊接機(jī)、視覺檢測儀以及動(dòng)平衡測試儀，旋轉(zhuǎn)分度盤上繞圓心等角度設(shè)有多個(gè)產(chǎn)品工裝，所述旋合機(jī)構(gòu)、超聲波焊接機(jī)和視覺檢測儀圍繞著旋轉(zhuǎn)分度盤依次設(shè)置，其中旋合機(jī)構(gòu)和超聲波焊接機(jī)正對(duì)下方產(chǎn)品工裝旋轉(zhuǎn)的位置，動(dòng)平衡測試儀設(shè)置在視覺檢測儀旁；所述上料機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)分度盤之間設(shè)有上料機(jī)器人，在旋轉(zhuǎn)分度盤、動(dòng)平衡測試儀和視覺測試儀之間設(shè)有下料機(jī)器人。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的葉輪自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于：所述上料機(jī)構(gòu)由兩個(gè)供料振動(dòng)盤組成，兩個(gè)供料振動(dòng)盤分別用于葉輪上蓋和葉輪下蓋的上料，所述供料振動(dòng)盤包括箱體、加料斗和供料滑槽，供料滑槽從箱體內(nèi)向底座機(jī)箱上伸出，加料斗貫通設(shè)置在箱體另一側(cè)面，通過加料斗進(jìn)入箱體內(nèi)的工件，在箱體的振動(dòng)下落入供料滑槽內(nèi)，并隨著箱體與工件的持續(xù)振動(dòng)，滑向供料滑槽末端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的葉輪自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于：所述產(chǎn)品工裝中心開設(shè)有對(duì)心圓孔，旋合機(jī)構(gòu)包括立式滑槽、伺服電機(jī)、夾緊裝置和同心定位機(jī)構(gòu)，伺服電機(jī)滑動(dòng)連接在立式滑槽上，伺服電機(jī)輸出軸垂直向下對(duì)著旋轉(zhuǎn)分度盤，夾緊裝置固定連接在伺服電機(jī)輸出軸上，產(chǎn)品工裝轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)從夾緊裝置正下方經(jīng)過，所述同心定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在產(chǎn)品工裝下方，同心定位機(jī)構(gòu)能夠向上升起穿過對(duì)心圓孔對(duì)產(chǎn)品工裝上的工件進(jìn)行同心對(duì)準(zhǔn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的葉輪自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于：所述同心定位機(jī)構(gòu)隔著旋轉(zhuǎn)分度盤與夾緊裝置相對(duì)設(shè)置，包括對(duì)心圓柱、升降滑臺(tái)、垂直滑軌和基座，所述基座固定設(shè)置在底座機(jī)箱上，垂直滑軌固定連接在基座上，頂部安裝有對(duì)心圓柱的升降滑臺(tái)滑動(dòng)連接在垂直滑軌上；隨著升降滑臺(tái)上下滑動(dòng)，對(duì)心圓柱能夠穿過對(duì)心圓孔，對(duì)產(chǎn)品工裝上的工件進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的葉輪自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于：所述對(duì)心圓柱包括固定連接的上圓柱和下圓柱，下圓柱連接在升降滑臺(tái)上，上圓柱連接在下圓柱的頂部端面上，上圓柱直徑小于下圓柱直徑，上圓柱與下圓柱同心設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的葉輪自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于：所述動(dòng)平衡檢測儀旁設(shè)有下料機(jī)構(gòu)，下料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在下料機(jī)器人和動(dòng)平衡檢測儀之間的合格品下料滑槽和不良品下料滑槽，以及設(shè)置在底座機(jī)箱外側(cè)面的接料盒，所述接料盒從內(nèi)部分隔成兩格， 合格品下料滑槽與不良品下料滑槽的下端分別對(duì)著接料盒兩格的上方，以便將合格品工件和不良品工件分開收集。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的葉輪自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于：所述上料機(jī)器人和下料機(jī)器人均為六軸機(jī)器人。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的葉輪自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于：所述上料機(jī)器人和下料機(jī)器人的夾取端均設(shè)有兩個(gè)夾爪。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的葉輪自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)分度盤上繞圓心設(shè)有六個(gè)產(chǎn)品工裝，相鄰兩個(gè)產(chǎn)品工裝的與圓心夾角為60度。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的葉輪自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于：所述底座機(jī)箱上表面沿其邊緣設(shè)有鐵絲圍擋，將底座機(jī)箱上各設(shè)備包圍在內(nèi)，鐵絲圍擋頂部固定連接有頂板。