[發明專利]一種血栓清理納米機器人在審
| 申請號： | 202110141188.1 | 申請日： | 2021-02-01 |
| 公開（公告）號： | CN112807057A | 公開（公告）日： | 2021-05-18 |
| 發明（設計）人： | 王葉;趙鐵彬 | 申請（專利權）人： | 吉林一方科技有限公司 |
| 主分類號： | A61B17/22 | 分類號： | A61B17/22;A61B34/00;A61B34/20;A61B34/30 |
| 代理公司： | 湖北眾明天知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42270 | 代理人： | 陳俊 |
| 地址： | 130000 吉林省長春*** | 國省代碼： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 血栓 清理 納米 機器人 | ||
1.一種血栓清理納米機器人，其特征在于：包括紡錘形的機器人本體(1)；所述機器人本體(1)端部設置有螺紋狀的螺旋線圈(2)；所述螺旋線圈(2)內設置有彈性的連接桿(3)；所述連接桿(3)兩端分別連接機器人本體(1)以及磁性球(4)；所述機器人本體(1)為磁性材料構成；所述機器人本體(1)與磁性球(4)之間的連線為中軸線，在中軸線上方的機器人本體(1)為N極、磁性球(4)為S極，在中軸線下方的機器人本體(1)為S極、磁性球(4)為N極。
2.根據權利要求1所述的血栓清理納米機器人，其特征在于：所述螺旋線圈(2)為雙螺旋線圈(2)；所述機器人本體(1)端部設置有連接環(5)；所述連接環(5)的端面上與螺旋線圈(2)固定連接；所述連接桿(3)為金屬鉭構成；所述螺旋線圈(2)截面為扁平狀。
3.根據權利要求2所述的血栓清理納米機器人，其特征在于：所述機器人本體(1)上包覆有分子馬達(6)用于驅動機器人本體(1)移動；所述分子馬達(6)設置為ATP合成酶。
4.根據權利要求3所述的血栓清理納米機器人，其特征在于：所述機器人本體(1)直徑為10nm～20nm；所述磁性球(4)直徑為8nm～12nm；所述連接桿(3)長度為15nm～25nm，直徑為2nm～3.5nm。
5.一種用于驅動權利要求4所述的血栓清理納米機器人的驅動裝置，其特征在于：包括用于注射納米機器人的注射器；還包括磁性貼片以及控制芯片；所述控制芯片控制電流流過磁性貼片內設置的耦合線圈(8)，從而產生磁場用于驅動機器人本體(1)以及磁性球(4)運動。
6.根據權利要求5所述的血栓清理納米機器人的驅動裝置，其特征在于：所述磁性貼片設置有兩個，貼合于人體患處的前后兩側。
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