[發明專利]熱菜的檢測系統

在審

• 申請號: 202110141175.4
• 申請日: 2021-02-02
• 公開（公告）號: CN113008297A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 王玉寶
• 申請（專利權）人: 浙江旅游職業學院
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02
• 代理公司: 北京迎碩知識產權代理事務所(普通合伙) 11512
• 代理人: 張群峰;錢揚保

1.一種熱菜的檢測系統，用于對待上餐桌的熱菜進行檢測，其特征在于，包括：

稱重器，所述稱重器水平設置，用于承載和稱重菜盤，所述菜盤用于盛裝待上桌的熱菜；

轉動器，所述轉動器連接在所述稱重器的底部，以轉動所述稱重器；

暖風扇，所述暖風扇設置在所述稱重器的側方，以吹預定溫度的氣體至所述菜盤；

攝像頭，所述攝像頭設置在稱重器的靠近所述暖風扇的一側，以采集所述熱菜的圖像；

光電傳感器，所述光電傳感器設置在所述稱重器上，以感應所述菜盤；

控制器，所述控制器連接所述轉動器、所述暖風扇及所述光電傳感器，根據所述光電傳感器的感應信號，控制所述轉動器轉動，且控制所述暖風扇吹風；

處理器，所述處理器連接所述稱重器及所述攝像頭，接收所述稱重器的重量數據和所述攝像頭的熱菜的圖像，基于所述稱重器的重量數據判定所述菜盤的重量是否處于預定重量范圍，并基于所述攝像頭采集的所述熱菜的圖像檢測出所述熱菜中是否有異物及所述熱菜的外觀是否符合預定外觀要求；

顯示器，所述顯示器連接所述處理器，以顯示所述處理器的處理結果。

2.根據權利要求1所述的熱菜的檢測系統，其特征在于，所述處理器基于所述攝像頭采集的所述熱菜的圖像檢測出所述熱菜的外觀是否符合預定外觀要求，包括：

獲取當前所述菜盤所盛裝的所述熱菜的名稱，并根據此熱菜的名稱調出相應的樣本熱菜圖像；

比較相應的所述樣本熱菜圖像與當前所述菜盤所盛裝的所述熱菜的圖像的相似度，并判定此相似度是否低于預定圖像相似度，以檢測出所述熱菜的外觀是否符合預定外觀要求。

3.根據權利要求2所述的熱菜的檢測系統，其特征在于，所述處理器基于所述攝像頭采集的所述熱菜的圖像檢測出所述熱菜中是否有異物包括：

對樣本異物圖像進行機器學習，以具有識別所述異物的能力，所述樣本異物圖像包括頭發圖像、蟲子圖像及泥土圖像中的一種或多種，

對所述攝像頭所采集的所述熱菜的圖像進行識別，以檢測出當前所述熱菜中是否有所述異物。

4.根據權利要求3所述的熱菜的檢測系統，其特征在于，還包括：

夾取器，所述夾取器連接所述控制器，以通過所述控制器控制所述夾取器的運動，

所述控制器連接所述處理器，以根據所述處理器檢測到所述異物，控制所述夾取器夾取所述異物。

5.根據權利要求4所述的熱菜的檢測系統，其特征在于，還包括：

檢測探針，所述檢測探針能夠檢測溫度，

所述控制器還連接所述檢測探針，以控制所述夾取器夾取預定熱菜，并控制所述檢測探針穿過所述預定熱菜預定距離；

所述處理器還連接所述檢測探針，以根據所述檢測探針的溫度確定所述熱菜的溫度是否處于預定溫度范圍。

6.根據權利要求5所述的熱菜的檢測系統，其特征在于，所述檢測探針還能夠檢測壓力，

所述處理器根據所述檢測探針穿過所述預定熱菜預定距離時的壓力值，確定所述熱菜的壓力是否處于預定壓力范圍；

所述處理器基于所述預定熱菜的熟度與所述探針的壓力的對應關系，確定所述熱菜的熟度是否處于預定熟度范圍。

7.根據權利要求1所述的熱菜的檢測系統，其特征在于，還包括：

氣味傳感器，所述氣味傳感器設置在所述稱重器的側方且面對所述暖風扇，以檢測所述暖風扇吹過來氣體的氣味，

所述處理器還連接所述氣味傳感器，以根據所述氣味傳感器的數值確定所述熱菜是否有異味。

8.根據權利要求7所述的熱菜的檢測系統，其特征在于，所述處理器根據所述氣味傳感器的數值確定所述熱菜的氣味是有異味包括：

根據所述氣味傳感器所檢測到的所述異味的數值是否大于所述異味的數值的最低值，確定所述熱菜是否有異味，所述異味包括酸味和/或臭味。