[發明專利]一種用于水葫蘆清理的無人船用清理裝置及其使用方法

在審

• 申請號: 202110141100.6
• 申請日: 2021-02-01
• 公開（公告）號: CN112937782A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 鄢靈波
• 申請（專利權）人: 浙江翌明科技有限公司
• 主分類號: B63B35/32
• 分類號: B63B35/32;B63B27/22;A01D44/00;A01D57/20
• 代理公司: 杭州高盟專利代理事務所(普通合伙) 33402
• 代理人: 胡智勇

1.一種用于水葫蘆清理的無人船用清理裝置，包括船體(1)，所述船體(1)上固定有支架一(2)，所述支架一(2)上設置有帶式輸送機(3)，其特征在于：所述帶式輸送機(3)的傳送架遠離船體(1)的一端固定有立板(4)，所述立板(4)上設置有拉扯機構，所述拉扯機構上設置有用來抓取水葫蘆的抓取機構(9)，所述拉扯機構與抓取機構(9)傳動連接，所述帶式輸送機(3)的傳送架遠離船體(1)的一端固定有支架二(14)，所述支架二(14)上設置有用來對水葫蘆切斷的切割機構，所述拉扯機構可與切割機構傳動連接，所述拉扯機構在抓取機構(9)抓取水葫蘆后驅動抓取機構(9)向帶式輸送機上移動，同時驅動切割機構對抓取機構(9)抓取的水葫蘆進行切斷，并驅動抓取機構(9)將切斷后的水葫蘆松開，使其落在帶式輸送機(3)上，由帶式輸送機(3)輸送至船體(1)內部。

2.根據權利要求1所述的一種用于水葫蘆清理的無人船用清理裝置，其特征在于：所述拉扯機構包括定軸轉動連接在立板(4)上的轉軸一(7)，所述轉軸一(7)的一端與電機傳動連接，另一端垂直并固定連接搖桿(10)，所述電機固定在立板(4)上，且電機和搖桿(10)分別位于立板(4)的兩側，所述立板(4)上開設有半圓弧形的弧形槽(6)，所述轉軸一(7)位于弧形槽(6)的圓心位置，且弧形槽(6)的開口向下，所述立板(4)上開設有豎直設置的縱向槽(25)，且縱向槽(25)的上端與弧形槽(6)遠離船體(1)的一端相切。

3.根據權利要求2所述的一種用于水葫蘆清理的無人船用清理裝置，其特征在于：所述拉扯機構還包括銷桿一(8)，所述銷桿一(8)可在弧形槽(6)和縱向槽(25)內滑動，所述銷桿一(8)插接在條形通槽(13)內，且銷桿一(8)可在條形通槽(13)內滑動，所述條形通槽(13)開設在搖桿(10)上，所述銷桿一(8)上定軸轉動連接有導向桿(5)，所述導向桿(5)的下端設置有抓取機構(9)，所述立板(4)上部固定有水平設置的滑軌(17)，所述滑軌(17)上滑動連接有滑筒(18)，所述導向桿(5)滑動連接在滑筒(18)內，所述立板(4)上位于縱向槽(25)的下端處固定有觸碰開關一(11)和凸塊(38)，所述立板(4)上位于弧形槽(6)靠近船體(1)的一端處固定有觸碰開關二(12)和電磁板(36)，所述搖桿(10)可分別與觸碰開關一(11)和觸碰開關二(12)抵扣接觸，所述凸塊(38)和電磁板(36)可分別與抓取機構(9)抵扣接觸。

4.根據權利要求3所述的一種用于水葫蘆清理的無人船用清理裝置，其特征在于：所述抓取機構(9)包括背板(30)，所述背板(30)固定在導向桿(5)的下端，所述背板(30)上開設有多個滑道(31)，多個所述滑道(31)的上端高度相平齊，下端高度也相平齊，相鄰兩個滑道(31)的上端間距相同，相鄰兩個滑道(31)的下端間距相同，且相鄰兩個滑道(31)的上端間距大于相鄰兩個滑道(31)的下端間距；所述抓取機構(9)還包括滑架(32)，所述滑架(32)上滑動連接有多個滑塊(33)，多個所述滑塊(33)與多個所述滑道(31)一一對應，所述滑塊(33)上固定有銷桿二(34)，所述銷桿二(34)滑動連接在對應的滑道(31)內，所述滑塊(33)的下端固定有用來抓取水葫蘆的夾爪(35)，所述滑架(32)的一端固定有升降座(37)，所述升降座(37)滑動連接在開設在背板(30)上的滑槽(39)內，所述滑槽(39)的走向豎直方向設置；所述滑槽(39)的上端定軸轉動連接有連桿一(41)，所述升降座(37)上定軸轉動連接有連桿二(42)，所述連桿一(41)的下端與連桿二(42)的上端定軸轉動連接，所述連桿一(41)的上端與連桿二(42)的下端通過彈簧(44)相連接，所述背板(30)上遠離滑道(31)的一端固定有滑桿二(40)，所述滑桿二(40)上滑動連接有滑套(45)，所述滑套(45)通過連桿三(43)與連桿一(41)的下端鉸接。

5.根據權利要求4所述的一種用于水葫蘆清理的無人船用清理裝置，其特征在于：所述連桿一(41)和連桿二(42)呈一條直線時，連桿三(43)與連桿一(41)相互垂直。