[發(fā)明專(zhuān)利]一種嬰兒車(chē)用物聯(lián)網(wǎng)智能控制外接一體式驅(qū)動(dòng)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110140981.X
• 申請(qǐng)日: 2021-02-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112758161A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張小亮;孫益博;方勇剛;尤鵬鵬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 安徽伽馬萊恩機(jī)器人有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B62B7/04
• 分類(lèi)號(hào): B62B7/04;B62B9/00;B62B9/08;G01S15/08;G01S15/931
• 代理公司: 廣州藍(lán)晟專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 44452
• 代理人: 吳娟;楊哲

本發(fā)明提供了一種嬰兒車(chē)用物聯(lián)網(wǎng)智能控制外接一體式驅(qū)動(dòng)裝置，屬于嬰兒車(chē)智能輔助技術(shù)領(lǐng)域，用于解決嬰兒車(chē)缺少適配的外掛智能驅(qū)動(dòng)設(shè)備，不能智能互聯(lián)操控的問(wèn)題。包括控制驅(qū)動(dòng)盒、電控盒和避撞設(shè)備，控制驅(qū)動(dòng)盒設(shè)置在嬰兒車(chē)體下端后側(cè)，控制驅(qū)動(dòng)盒包括控制驅(qū)動(dòng)盒體，控制驅(qū)動(dòng)盒體內(nèi)部設(shè)有陀螺儀、磁力計(jì)、直流鋰電池、藍(lán)牙模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、控制主板和對(duì)稱的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上均可調(diào)節(jié)地固定有驅(qū)動(dòng)輪，電控盒設(shè)置在嬰兒車(chē)體的后推桿上，避撞設(shè)備設(shè)置在嬰兒車(chē)體上；本發(fā)明可快捷地安裝在不同造型、尺寸的嬰兒車(chē)上，使嬰兒車(chē)具有不同的智能遛娃模式，通過(guò)藍(lán)牙模塊與外部移動(dòng)設(shè)備連接，可遠(yuǎn)距離操控嬰兒車(chē)動(dòng)作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于嬰兒車(chē)智能輔助技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種嬰兒車(chē)用物聯(lián)網(wǎng)智能控制外接一體式驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

嬰兒車(chē)是一種為嬰兒戶外活動(dòng)提供便利而設(shè)計(jì)的工具車(chē)，有各種車(chē)型，一般1到2歲的孩子玩的是嬰兒車(chē)，2歲以上玩的是有帶輪子的玩具車(chē)，嬰兒車(chē)會(huì)給孩子的智力發(fā)育帶來(lái)一定的好處，增加孩子的頭腦發(fā)育。

嬰兒車(chē)，是寶寶最喜愛(ài)的散步交通工具，更是媽媽帶寶寶上街購(gòu)物時(shí)的必須品。然而根據(jù)寶寶的成長(zhǎng)、使用用途，嬰兒車(chē)又可分成很多種類(lèi)。主要是依照載重量為標(biāo)準(zhǔn)，一般測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)為九到十五公斤。一般的嬰兒車(chē)大約可使用四到五年。

普通的嬰兒車(chē)功能單一，不能滿足用戶的其它使用需求，而對(duì)于一些已經(jīng)買(mǎi)了普通的嬰兒車(chē)的監(jiān)護(hù)人來(lái)說(shuō)，如何減輕監(jiān)護(hù)人照顧嬰兒的負(fù)擔(dān)，在監(jiān)護(hù)人忙于其他事物時(shí)嬰兒車(chē)可在見(jiàn)范圍內(nèi)自動(dòng)室內(nèi)遛娃，也可在室外時(shí)簡(jiǎn)單的自動(dòng)行駛，解放監(jiān)護(hù)人的雙手。

因此我們就提出了一種嬰兒車(chē)用物聯(lián)網(wǎng)智能控制外接一體式驅(qū)動(dòng)裝置，可快速安裝在各種不同嬰兒車(chē)上，提供多種遛娃的操作模式，在不同場(chǎng)景下為監(jiān)護(hù)人提供便利，減輕他們照顧嬰兒的負(fù)擔(dān)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，提出了一種嬰兒車(chē)用物聯(lián)網(wǎng)智能控制外接一體式驅(qū)動(dòng)裝置，該裝置要解決的技術(shù)問(wèn)題是：如何實(shí)現(xiàn)各種不同嬰兒車(chē)都可外接智能驅(qū)動(dòng)設(shè)備，智能互聯(lián)操控遛娃。

本發(fā)明的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種嬰兒車(chē)用物聯(lián)網(wǎng)智能控制外接一體式驅(qū)動(dòng)裝置，包括控制驅(qū)動(dòng)盒、電控盒和避撞設(shè)備，所述控制驅(qū)動(dòng)盒設(shè)置在嬰兒車(chē)體下端后側(cè)，控制驅(qū)動(dòng)盒包括控制驅(qū)動(dòng)盒體，控制驅(qū)動(dòng)盒體內(nèi)部設(shè)有陀螺儀、磁力計(jì)、直流鋰電池、藍(lán)牙模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、控制主板和對(duì)稱的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸伸出控制驅(qū)動(dòng)盒體，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上均可調(diào)節(jié)地固定有驅(qū)動(dòng)輪，電控盒設(shè)置在嬰兒車(chē)體的后推桿上，避撞設(shè)備設(shè)置在嬰兒車(chē)體上，避撞設(shè)備為避撞盒，避撞盒設(shè)置在嬰兒車(chē)體的前側(cè)，控制主板分別與電控盒、避撞盒、陀螺儀、磁力計(jì)、直流鋰電池和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊電性連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與驅(qū)動(dòng)電機(jī)電性連接，藍(lán)牙模塊與外部移動(dòng)設(shè)備無(wú)線電性連接。

本發(fā)明的工作原理是：將控制驅(qū)動(dòng)盒、電控盒和避撞設(shè)備快速安裝在嬰兒車(chē)體對(duì)應(yīng)的位置，控制主板具有多種遛娃控制模式，通過(guò)電控盒控制控制主板啟動(dòng)并選擇不同的遛娃控制模式，控制主板發(fā)送信號(hào)至電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊控制兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)差速轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪差速運(yùn)動(dòng)，完成不同遛娃控制模式遛娃，磁力計(jì)和陀螺儀檢測(cè)當(dāng)前嬰兒車(chē)所處的方向，控制嬰兒車(chē)的方向，當(dāng)避撞盒感應(yīng)前方遇到障礙物，控制主板發(fā)送信號(hào)至電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊控制兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)差速轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行轉(zhuǎn)彎、掉頭或停止工作；電控盒控制控制主板啟動(dòng)開(kāi)機(jī)后，此時(shí)藍(lán)牙模塊啟動(dòng)，使用外部移動(dòng)設(shè)備如手機(jī)連接藍(lán)牙模塊，實(shí)現(xiàn)本裝置與手機(jī)的互聯(lián)，連接后即可遠(yuǎn)距離控制切換遛娃控制模式，同時(shí)可控制關(guān)機(jī)及顯示直流鋰電池電量等功能，在選擇進(jìn)入手動(dòng)操控模式后，進(jìn)入手動(dòng)操控模式界面，界面內(nèi)部前后左右、暫停、關(guān)機(jī)、返回等虛擬鍵來(lái)控制，手機(jī)將控制信息通過(guò)無(wú)線藍(lán)牙傳輸至藍(lán)牙模塊，藍(lán)牙模塊將控制信息傳輸至控制主板，控制主板發(fā)送信號(hào)至電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊控制兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，從而控制嬰兒車(chē)的前進(jìn)后退及左右轉(zhuǎn)向，同時(shí)可控制暫停、關(guān)機(jī)和返回上一界面。