[發明專利]一種左右手通用五指康復訓練裝置

有效

• 申請號: 202110140405.5
• 申請日: 2021-02-02
• 公開（公告）號: CN112957229B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 喻洪流;唐心意;戴玥;羅勝利
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 上海邦德專利代理事務所(普通合伙) 31312
• 代理人: 史文軍

1.一種左右手通用五指康復訓練裝置，其特征在于，包括：

支撐組件（6）、固定于所述支撐組件（6）上的線驅組件（5）、活動連接于支撐組件（6）上的手掌組件（3）及轉動連接于手掌組件（3）上的第一手指組件（1）與拇指組件（4），所述線驅組件（5）用于帶動第一手指組件（1）與拇指組件（4）的伸展動作；

所述第一手指組件（1）包括分別活動連接于手掌組件（3）上的食指結構（1-1）、中指結構（1-2）、無名指結構（1-3）及小指結構（1-4），所述第一手指組件（1）包括指尖連接件（111）、與所述指尖連接件（111）固接的指套（112）及與所述指套（112）活動連接的連桿組件；

所述拇指組件（4）包括第一指尖連接件（411）、固定于所述第一指尖連接件（411）上的第一指套（412）、活動連接于所述第一指套（412）上第一連桿（421）、與所述第一連桿（421）活動連接的第二連桿（422）、與所述第二連桿（422）活動連接的第一指背連接件（441）、與所述第一指背連接件（441）活動連接的第三連桿（431）、與所述第三連桿（431）活動連接的第四連桿（432）、與所述第四連桿（432）活動連接的末端指尖連接件（461）、與所述末端指尖連接件（461）固接的掌指旋轉件（462）、與所述掌指旋轉件（462）活動連接的掌指連接件（463）、與所述掌指連接件（463）活動連接的拇指凸臺擋塊（32）；所述支撐組件（6）包括基座（63）、固定于基座（63）一側邊上的滑軌固定支撐架、滑動連接于所述滑軌固定支撐架上的滑動支撐架（62）、固定于所述滑動支撐架（62）上端的橫向支架（61）及中間部位固定于所述橫向支架（61）遠離滑動支撐架（62）一端上的手掌連接桿，所述手掌連接桿上活動連接有手掌組件（3），所述滑動支撐架（62）與滑軌固定支撐架之間通過螺栓（66）固定，所述螺栓（66）上套接有螺母（65），需要更換訓練用手的時候可以直接將滑動支撐架（62）與滑軌固定支撐架分離，旋轉180°再與滑軌固定支撐架配合以實現左右手互換，滑動支撐架（62）與滑軌固定支撐架之間通過螺栓（66）固定，所述螺栓（66）上套接有螺母（65），可以調節此裝置的整體高度，提高使用者的舒適性，需要更換訓練手的情況下，可以將滑動支撐架（62）與滑軌固定支撐架分離，旋轉180°再進行配合，然后將食指結構（1-1）與小指結構（1-4）更換位置，拇指組件（4）進行相對應的位置更換；

所述手掌組件（3）包括掌背連接片（31）、固定于所述掌背連接片（31）遠離拇指凸臺擋塊（32）一面的彈性綁帶（33）及固定于掌背連接片（31）上遠離彈性綁帶（33）一面上的固定塊，所述固定塊活動連接有手掌連接桿，所述掌背連接片（31）為帶有弧度的片狀對稱件，該掌背連接片（31）上表面對稱固接有拇指凸臺，且掌背連接片（31）上表面設置有4個掌指固定座，所述掌指固定座與旋轉座相配合，掌背連接片（31）上對稱固接有兩個固定塊，手掌組件（3）通過所述固定塊可以連接其他康復訓練裝置，進行組合使用，所述彈性綁帶（33）采用對稱設計。

2.如權利要求1所述的一種左右手通用五指康復訓練裝置，其特征在于，所述線驅組件（5）包括固定于橫向支架（61）上的舵機（53）、設置于所述舵機（53）上的舵機連桿（51）及穿插于所述舵機連桿（51）上的線軸（52）。

3.如權利要求1所述的一種左右手通用五指康復訓練裝置，其特征在于，所述食指結構（1-1）、中指結構（1-2）、無名指結構（1-3）及小指結構（1-4）的結構均相同，所述食指結構（1-1）包括第二指尖連接件（111）、與所述第二指尖連接件（111）固接的第二指套（112）、與所述第二指套（112）活動連接的第一活動桿（121）、與所述第一活動桿（121）活動連接的第二活動桿（122）、與所述第二活動桿（122）活動連接的第二指背連接件（151）、與所述第二指背連接件（151）活動連接的第三活動桿（131）、與所述第三活動桿（131）活動連接的第四活動桿（132）、與所述第四活動桿（132）活動連接的第三指背連接件、與所述第三指背連接件活動連接的第五活動桿（141）、與所述第五活動桿（141）活動連接的第六活動桿（142），所述第六活動桿（142）活動連接有掌指固定座，所述掌指固定座轉動連接有旋轉座，所述旋轉座固定于掌背連接片（31）上。