[發(fā)明專利]一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的工件圓柱面外觀缺陷檢測方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202110140298.6
• 申請日: 2021-02-02
• 公開（公告）號: CN112926562A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 勞永革;段峰;何建枝;文青
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東嘉銘智能科技有限公司
• 主分類號: G06K9/20
• 分類號: G06K9/20;G06K9/62;G06N3/04;G06T7/00
• 代理公司: 東莞市凱粵智華專利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙) 44698
• 代理人: 羅麗

1.一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的工件圓柱面外觀缺陷檢測方法，其特征在于，包括：

基于光柵式自旋轉(zhuǎn)打光模型獲取工件圓柱面外觀圖像；

利用定位神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)獲取所述工件圓柱面外觀圖像的定位信息，并完成對所述工件圓柱面外觀圖像中工件檢測區(qū)域的定位；

利用提取神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對所述工件檢測區(qū)域進(jìn)行缺陷提取，確定所述工件的外觀缺陷類型。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的工件圓柱面外觀缺陷檢測方法，其特征在于，所述定位神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具體為Faster R-CNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)或YOLO-v3神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的工件圓柱面外觀缺陷檢測方法，其特征在于，所述利用定位神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)獲取所述工件圓柱面外觀圖像的定位信息之前還包括：

通過樣本集訓(xùn)練定位神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，建立所述工件圓柱面外觀圖像中的預(yù)設(shè)數(shù)量的工件特征標(biāo)簽之間的聯(lián)系。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的工件圓柱面外觀缺陷檢測方法，其特征在于，所述提取神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具體為ResNet神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)或GoogleNet神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的工件圓柱面外觀缺陷檢測方法，其特征在于，所述利用提取神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對所述工件檢測區(qū)域進(jìn)行缺陷提取之前還包括：

通過樣本集訓(xùn)練提取神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，建立所述工件圓柱面外觀圖像中的所述工件檢測區(qū)域內(nèi)圖像與外觀缺陷類型之間的聯(lián)系。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的工件圓柱面外觀缺陷檢測方法，其特征在于，所述通過樣本訓(xùn)練集訓(xùn)練提取神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)之前還包括：

對樣本集中所有圖像進(jìn)行標(biāo)注，包括工件檢測區(qū)域的標(biāo)注以及外觀缺陷特征標(biāo)注；

對所述外觀缺陷特征進(jìn)行尺寸設(shè)置；

將所述樣本集分為訓(xùn)練集以及測試集。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的工件圓柱面外觀缺陷檢測方法，其特征在于，所述對樣本集中所有圖像進(jìn)行標(biāo)注之后還包括：

通過數(shù)據(jù)增強(qiáng)功能對所述樣本集進(jìn)行數(shù)據(jù)增強(qiáng)處理，生成增強(qiáng)樣本圖像；

將所述增強(qiáng)樣本圖像添加至所述訓(xùn)練集中。

8.一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的工件圓柱面外觀缺陷檢測裝置，其特征在于，包括：

獲取單元，用于基于光柵式自旋轉(zhuǎn)打光模型獲取工件圓柱面外觀圖像；

定位單元，用于利用定位神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)獲取所述工件圓柱面外觀圖像的定位信息，并完成對所述工件圓柱面外觀圖像中工件檢測區(qū)域的定位；

提取單元，用于利用提取神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對所述工件檢測區(qū)域進(jìn)行缺陷提取，確定所述工件的外觀缺陷類型。

9.一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的工件圓柱面外觀缺陷檢測設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括處理器以及存儲器：

所述存儲器用于存儲程序代碼，并將所述程序代碼傳輸給所述處理器；

所述處理器用于根據(jù)所述程序代碼中的指令執(zhí)行權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的工件圓柱面外觀缺陷檢測方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)用于存儲程序代碼，所述程序代碼用于執(zhí)行權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的工件圓柱面外觀缺陷檢測方法。