[發明專利]一種帶輪軸檢測裝置及帶輪軸檢測生產線

在審

• 申請號: 202110140295.2
• 申請日: 2021-02-02
• 公開（公告）號: CN112798607A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 勞永革;段峰;丘奇龍;謝石柱
• 申請（專利權）人: 廣東嘉銘智能科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/01;B65G47/82;B65G47/90;B65G47/248
• 代理公司: 東莞市凱粵智華專利商標代理事務所(普通合伙) 44698
• 代理人: 羅麗

本申請公開了一種帶輪軸檢測裝置及帶輪軸檢測生產線，其中帶輪軸檢測裝置包括支撐件、檢測臺、第一驅動機構、第二驅動機構、翻轉機構和若干個拍攝機構；檢測臺包括轉盤以及圓周陣列于轉盤上的若干個檢測工位；轉盤與通過第一驅動機構驅動旋轉；檢測工位包括卡爪和旋轉臺；卡爪固定在旋轉臺上；旋轉臺通過第二驅動機構驅動旋轉；翻轉機構包括升降臺和翻轉夾爪；翻轉夾爪位于檢測工位的正上方；拍攝機構正對檢測工位設置于支撐件上，通過轉盤的公轉實現帶輪軸在不同工位上進行不同的檢測或翻轉，通過檢測工位的自轉實現帶輪軸在一個檢測工位上的全方位檢測，達到了代替人工、檢測細致的效果，解決了人力檢查成本高、效率低下、檢查不全面的問題。

技術領域

本申請涉及帶輪軸外觀檢測技術領域，尤其涉及一種帶輪軸檢測裝置及帶輪軸檢測生產線。

背景技術

請參閱圖1，圖1為現有技術中幾種帶輪軸的結構示意圖，帶輪軸包括長軸、短軸和錐盤。經過鍛造工藝后，需要對帶輪軸的外觀進行檢測，確認是否有局部填充不足、傷痕、裂紋、撞擊痕跡和表面粗糙等情況出現。帶輪軸的外觀檢測主要檢測以下幾處地方：長軸端面(包括與長軸連接的錐盤端面)、長軸側面、短軸端面(包括與短軸連接的錐盤端面)、短軸側面和錐盤側面。現有技術中通過目視的方式進行外觀檢查一是目視難以對零件的每個角落進行全面細致的觀察，二是人力檢查成本高、效率低下。因此，如何設計一種帶輪軸檢測裝置，實現全面細致的進行帶輪軸外觀檢測，是本領域技術人員需要解決的技術問題。

發明內容

本申請的目的在于提供一種帶輪軸檢測裝置及帶輪軸檢測生產線，解決人力檢查成本高、效率低下、檢查不全面的問題。

有鑒于此，本申請第一方面提供了一種帶輪軸檢測裝置，包括支撐件、檢測臺、第一驅動機構、第二驅動機構、翻轉機構和若干個拍攝機構；

所述檢測臺包括轉盤以及圓周陣列于所述轉盤上的若干個檢測工位；

所述轉盤與所述支撐件轉動連接，且通過所述第一驅動機構驅動旋轉；

所述檢測工位包括卡爪和旋轉臺；

所述卡爪固定在所述旋轉臺上；

所述旋轉臺與所述轉盤轉動連接，且通過所述第二驅動機構驅動旋轉；

所述翻轉機構包括升降臺和翻轉夾爪；

所述翻轉夾爪安裝于所述升降臺上，所述升降臺安裝于所述支撐件上；

所述翻轉夾爪位于所述檢測工位的正上方；

所述拍攝機構正對所述檢測工位設置于所述支撐件上。

優選的，所述檢測工位至少包括：上料工位、正面檢測工位、翻轉工位、反面檢測工位和下料工位；

所述拍攝機構的個數至少為兩個，分別正對所述正面檢測工位和所述反面檢測工位設置。

優選的，所述第二驅動機構設置于所述轉盤上，且所述第二驅動機構的個數與所述檢測工位的個數一致，分別驅動所述檢測工位旋轉。

優選的，所述第二驅動機構設置于所述支撐件上；

所述第二驅動機構包括第二驅動電機、傳送帶組件和第一摩擦輪；

所述第二驅動電機通過所述傳送帶組件驅動所述第一摩擦輪轉動；

所述旋轉臺包括第二摩擦輪和安裝臺面；

所卡爪固定在所述安裝臺面上；

所述第二摩擦輪與所述安裝臺面同軸連接；

所述第一摩擦輪通過摩擦力帶動所述第二摩擦輪轉動。