[發(fā)明專利]一種基于輪廓擬合比對的底部包邊檢測方法及相關(guān)裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110140293.3 | 申請日： | 2021-02-02 |
| 公開（公告）號： | CN112927193A | 公開（公告）日： | 2021-06-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 段峰;勞永革;文青;鄧甜坤 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣東嘉銘智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/00 | 分類號： | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/136;G01N21/88;G01N21/952 |
| 代理公司： | 東莞市凱粵智華專利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙) 44698 | 代理人： | 羅麗 |
| 地址： | 510000 廣東省廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 輪廓 擬合 底部 邊檢 方法 相關(guān) 裝置 | ||
本申請公開了一種基于輪廓擬合比對的底部包邊檢測方法及相關(guān)裝置，首先通過固定閾值以及圖像位置將第一感興趣區(qū)域甄選出來，再根據(jù)擬合的最小外接圓獲取包邊輪廓線，并確定輪廓區(qū)域，最后根據(jù)擬合的包邊內(nèi)圓、包邊輪廓線以及輪廓區(qū)域確定第二感興趣區(qū)域和包邊灰度區(qū)域，第二感興趣區(qū)域即為包邊不正常的部分，由于包邊突起部分屬于包邊材質(zhì)，其灰度值相仿，最后通過獲取包邊灰度區(qū)域的灰度均值，判斷第二感興趣區(qū)域是否為誤判，實(shí)現(xiàn)了檢測效果穩(wěn)定的有益效果，提高了檢測準(zhǔn)確度，降低了檢測的誤判率。
技術(shù)領(lǐng)域
本申請涉及缺陷檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于輪廓擬合比對的底部包邊檢測方法及相關(guān)裝置。
背景技術(shù)
很多圓柱形產(chǎn)品，為了內(nèi)部結(jié)構(gòu)緊實(shí)，往往采用包邊這道工序。包邊工序主要通過沖床將多余的尾部包入到圓柱形產(chǎn)品的底部。然而沖床沖壓的過程中由于各種原因，會出現(xiàn)包邊不合格的現(xiàn)象，嚴(yán)重影響產(chǎn)品的性能。
而針對產(chǎn)品的實(shí)際姿態(tài)，工件底部包邊圖像會存在各種形態(tài)特征。為了實(shí)現(xiàn)自動化分選，通過圖像處理技術(shù)，甄選出合格產(chǎn)品與不合格產(chǎn)品，并且減少誤判與漏判的情況發(fā)生。
目前針對底部包邊檢測的圖像處理方法主要有兩種，一種為基于極坐標(biāo)展開動態(tài)閾值分割的方法，另一種為環(huán)形掃描處理的方法。現(xiàn)有基于極坐標(biāo)展開動態(tài)閾值分割算法與環(huán)形掃描處理算法都能實(shí)現(xiàn)這種缺陷檢測，但是由于良品形態(tài)特征很復(fù)雜，例如包邊內(nèi)部沾有金屬屑，包邊被上面很多贓污麻點(diǎn)的影響，往往會產(chǎn)生很多誤判。
因此，如何提供一種更為穩(wěn)健的底部包邊檢測方法是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問題。
發(fā)明內(nèi)容
本申請?zhí)峁┝艘环N基于輪廓擬合比對的底部包邊檢測方法及相關(guān)裝置，實(shí)現(xiàn)了檢測效果穩(wěn)定的有益效果，提高了檢測準(zhǔn)確度，降低了檢測的誤判率。
有鑒于此，本申請第一方面提供了一種基于輪廓擬合比對的底部包邊檢測方法，所述方法包括：
獲取圓柱工件的底部包邊圖像；
對所述底部包邊圖像進(jìn)行預(yù)處理，確定第一感興趣區(qū)域；
擬合所述第一感興趣區(qū)域中的最小外接圓；
根據(jù)所述最小外接圓獲取包邊輪廓線，確定輪廓區(qū)域；
根據(jù)所述包邊輪廓線擬合包邊內(nèi)圓；
根據(jù)所述包邊輪廓線、所述包邊內(nèi)圓以及所述輪廓區(qū)域確定第二感興趣區(qū)域以及包邊灰度區(qū)域；
根據(jù)所述包邊灰度區(qū)域的灰度均值，對所述第二感興趣區(qū)域進(jìn)行誤判判斷，確定所述第二感興趣區(qū)域是否為缺陷區(qū)域。
可選地，所述對所述底部包邊圖像進(jìn)行預(yù)處理，確定第一感興趣區(qū)域具體包括：
通過灰度映射法，將所述底部包邊圖像中大于預(yù)設(shè)固定值的灰度值映射為所述預(yù)設(shè)固定值，確定第一感興趣區(qū)域。
可選地，所述擬合所述第一感興趣區(qū)域中的最小外接圓具體包括：
遍歷所述第一感興趣區(qū)域中的所有點(diǎn)，計(jì)算兩兩點(diǎn)之間的第一距離；
將所述第一距離最大的兩個點(diǎn)連接為線段，作為最小外接圓的直徑，確定所述最小外接圓的圓心；
計(jì)算其他點(diǎn)到所述圓心的第二距離，以所述第二距離大于所述最小外接圓的半徑的點(diǎn)進(jìn)行多點(diǎn)定圓，擬合所述最小外接圓。
可選地，所述根據(jù)所述最小外接圓獲取包邊輪廓線，確定輪廓區(qū)域具體包括：
環(huán)繞所述最小外接圓的徑向生成若干個矩形區(qū)域；
在每個所述矩形區(qū)域中的長半軸方向投影所有像素并累加，將相鄰累加階躍值最大的點(diǎn)作為輪廓點(diǎn)；
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