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[發明專利]針對斜碰車輛變形尺寸的快速測量裝置及測量方法在審

專利信息
申請號: 202110140112.7 申請日: 2021-02-02
公開(公告)號: CN112945138A 公開(公告)日: 2021-06-11
發明(設計)人: 童勇;陳子龍;曾令洲 申請(專利權)人: 西華大學
主分類號: G01B11/24 分類號: G01B11/24;G01B11/00;G01B11/16;G01M17/007
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 610039 四川省*** 國省代碼: 四川;51
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 針對 車輛 變形 尺寸 快速 測量 裝置 測量方法
【說明書】:

發明涉及針對斜碰車輛變形尺寸的快速測量裝置及測量方法,將測量裝置放置在變形車輛一側的前輪或后輪外側后,要根據車輪輪輞進行測量裝置定位,然后通過控制器控制相應絲杠電機,使測距信號接收器移動三個位置,即可計算出多個關鍵點位的變形量,測量過程迅速,且由于將輪輞作為參考基準進行了定位,使得測量精度更高,測量出的變形量更準確。

技術領域

本發明涉及交通事故車輛變形測量技術領域,具體涉及針對斜碰車輛變形尺寸的快速測量裝置及測量方法。

背景技術

道路交通事故處理過程中,事故車輛的變形測量是一個非常重要的測量項目,其測量精度直接關系到后續事故再現過程中事故車輛的行駛速度、行駛方向等重要參數的確定,汽車正面碰撞或追尾時,其車身一般只有X方向的變形,此時可以使用塔尺或激光測距儀配合水平儀等設備進行X方向變形量的測量,當汽車發動機艙或行李艙發生側碰時,車身同時有X方向和Y方向變形,此時仍然可使用塔尺或激光測距儀配合水平儀進行測量;

但是當車身側面受到斜向碰撞,或者是轎車與貨車碰撞,或者車輛發生側翻,使得車輛的立柱和車門位置受損時,立柱或車門在X軸、Y軸、Z軸方向均有變形,這時再使用塔尺等設備就難以準確測量立柱或車門在三個方向的變形量,例如一輛轎車的與前方貨車追尾,轎車的A柱碰撞變形后,其既有潰縮變形,還有扭轉變形,使得A柱的變形量難以準確測量;

另一種方式是使用手持式掃描儀將事故車輛變形部位進行掃描后,經過逆向建模再與原車模型對比后得到碰撞位置的變形量,但是手持式掃描儀后期模型處理過程繁瑣,難以滿足交通事故中快速處理的要求,且成本高昂,無法大面積推廣應用。

還有一種簡化方式,即在車輛上找出多個關鍵點位,然后測量關鍵點位的變形,以關鍵點位的變形量近似代替變形區域的變形量,經過實驗證明,該方法可以有效提高計算速度,且具有一定的計算精度,可以滿足事故處理要求。但是關鍵點位的變形量的測量,則仍然沒有一個高效準確的方法。

發明內容

基于此,本發明提供一種測量精度較高、測量速度快且成本低的針對斜碰車輛變形尺寸的快速測量裝置及測量方法。

為實現上述目的,本發明提供了如下技術方案:針對斜碰車輛變形尺寸的快速測量裝置,測量裝置包括三腳架,三腳架的上端通過螺栓與豎直放置的L型安裝板的底部連接,安裝板的上部側面通過螺栓與兩個水平絲杠連接,兩個水平絲杠同軸設置,兩個水平絲杠各自的外端伸出安裝板的部分各設置一個可沿水平絲杠滑動的滑塊,兩個滑塊的側面通過螺栓或卡扣連接方式分別與一個豎直絲杠的背面連接,兩個豎直絲杠上設置的滑塊分別通過螺栓安裝測距信號接收器、坐標定位組件,所述的坐標定位組件包括通過螺栓安裝在豎直絲杠的滑塊上、水平放置的支撐軸,支撐軸與水平絲杠相互垂直,支撐軸上套設電動三爪卡盤,電動三爪卡盤的三個卡爪上通過卡扣分別安裝一個激光測距傳感器,使三個激光測距傳感器相對于電動三爪卡盤的中心形成正三角形位置布置,激光測距傳感器的軸線相對于電動三爪卡盤的軸線向外傾斜設置;所述的測距信號接收器接收安裝在車身上的多個測距信號發射器發射的距離參數信號;

四個絲杠電機的控制線,以及電動三爪卡盤的控制線分別與控制器的信號輸出端通信連接,測距信號接收器的信號線、光測距傳感器的信號線分別與控制器的信號輸入端通信連接。

優選的,所述的兩個水平絲杠、兩個豎直絲杠各自分別由一個絲杠電機驅動,驅動水平絲杠的絲杠電機通過螺栓連接方式安裝在安裝板的豎直部分側面,驅動豎直絲杠的絲杠電機通過螺栓連接方式安裝在水平絲杠上安裝的滑塊的側面。

優選的,所述的絲杠電機、控制器、測距信號接收器、測距信號發射器、電動三爪卡盤的電源線分別與蓄電池的供電線連接,蓄電池通過螺栓連接方式安裝在安裝板的下部水平面上;控制器還與觸摸屏式顯示器通信連接;

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