[發(fā)明專利]一種基于機器視覺的合成革涂膠在線監(jiān)測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110139661.2
• 申請日: 2019-04-12
• 公開（公告）號: CN112950541B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發(fā)明（設計）人: 林晨寬;余建安;葉雪旺;陳浙泊;屈穎;吳荻葦;陳鎮(zhèn)元;潘凌峰;陳一信;林建宇;陳靈佳
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大學臺州研究院
• 主分類號: G06F11/30
• 分類號: G06F11/30;G06T7/10
• 代理公司: 杭州天昊專利代理事務所(特殊普通合伙) 33283
• 代理人: 董世博;何碧珩

1.一種基于機器視覺的合成革涂膠在線監(jiān)測方法，其特征在于：包括以下步驟：

1)采集：利用線掃相機采集合成革圖像Image；

2)初檢：對合成革圖像Image進行初檢處理；

3)檢測卷邊：將得出數(shù)據(jù)與圖像參數(shù)進行第一次比對，檢測合成革是否發(fā)生卷邊；

4)如檢測到卷邊，則系統(tǒng)退出本圖算法檢測；

5)補檢：如未檢測到卷邊，則計算機通過邊緣角度算法繼續(xù)對合成革區(qū)域進行補檢；

補檢包括以下步驟：

5.1)將GrayImage進行傅里葉變換得到其頻域圖像ImageF；

5.2)設定第一個高斯濾波器Filter₁的高斯分布參數(shù)，并對頻域圖像ImageF進行濾波，得到濾波后的圖像ImageF₁；

5.3)設定第二個高斯濾波器Filter₂的高斯分布參數(shù)，并對頻域圖像ImageF進行濾波，得到濾波后的圖像ImageF₂；

5.4)將圖像ImageF₁、ImageF₂通過反傅里葉變換轉(zhuǎn)換為空域圖像Image₁、Image₂；

5.5)將Image₁、Image₂相減得到Image₃；

5.6)通過設定的閾值t₁對Image₃處理，得到二值化圖像BinImage₂；

5.7)用連通區(qū)域標記算法對BinImage₂進行標記，得到各個連通區(qū)域R_S1；

5.8)遍歷R_S1并分別計算其最小外接矩形的高度h_t和寬度w_t；

6)確認瑕疵：將補檢得到的參數(shù)與設定的缺陷篩選參數(shù)進行第二次比對，檢測合成革瑕疵。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機器視覺的合成革涂膠在線監(jiān)測方法，其特征在于：2)初檢處理包括以下步驟：

2.1)將圖像Image轉(zhuǎn)換為灰度圖GrayImage；

2.2)計算合成革圖像GrayImage的高度h；

2.3)通過設定的閾值t，對GrayImage進行二值化，得到二值化圖像BinImage₁；

2.4)用連通區(qū)域標記算法對BinImage₁進行標記，讓每個單獨的連通區(qū)域形成一個被標識的塊，得到圖像中所有的連通區(qū)域R_S；

2.5)遍歷所有連通區(qū)域R_S，統(tǒng)計各個塊的像素個數(shù)，篩選像素個數(shù)最多的區(qū)域，記為R，用漫水填充法填充R，得到合成革圖像區(qū)域R₁；

2.6)提取區(qū)域R₁的外輪廓C；

2.7)按照輪廓算法分割C并提取左邊輪廓C_L和右邊輪廓C_R。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于機器視覺的合成革涂膠在線監(jiān)測方法，其特征在于：步驟2.4)具體包括以下步驟：

2.4.1)遍歷圖像BinImage₁每個像素，直到像素點灰度值為255，新建一個標識號標注該區(qū)域；

2.4.2)遍歷該像素的8個相鄰像素，將其中灰度值為255的像素放入該標識區(qū)域；

2.4.3)遍歷標識號里面像素，并執(zhí)行步驟2.4.2)，直到8個相鄰像素灰度值都為0；

2.4.4)繼續(xù)遍歷圖像BinImage₁每個像素，直到找到像素點灰度值為255且不在已標識的區(qū)域內(nèi)，新建一個標識號標注該區(qū)域；

2.4.5)執(zhí)行步驟2.4.2)、2.4.3)；

2.4.6)重復步驟2.4.4)、2.4.5)直到完成遍歷，并得到所有的標識塊，就可以得到圖像中所有的連通區(qū)域R_s。