[發明專利]主動筆書寫異常的處理方法、裝置、終端和存儲介質

有效

• 申請號: 202110139489.0
• 申請日: 2021-02-02
• 公開（公告）號: CN112486345B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 鐘洪耀;雷俊杰;李林
• 申請（專利權）人: 深圳市千分一智能技術有限公司
• 主分類號: G06F3/0354
• 分類號: G06F3/0354;G06F3/041;G01L5/00;G06F3/044
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 劉冰

本申請公開了一種主動筆書寫異常的處理方法、裝置、終端和存儲介質，該方法包括：在主動筆上電時，通過壓力傳感器獲取筆尖的第一壓力值，并將第一壓力值作為第一歸零基準值；當檢測到書寫異常時，每間隔設定時間獲取筆尖的第二壓力值和主動筆的加速度數值，若第二壓力值未發生變化且加速度數值滿足設定條件，則將第二壓力值作為第二歸零基準值；當再次檢測到書寫異常時，獲取筆尖的壓力值，若壓力值為負值，則獲取筆尖的第三壓力值，并將第三壓力值作為第三歸零基準值；其中，基于歸零基準值對應的門限值進行書寫。通過上電校準、壓力歸零以及負值更新等操作，解決了主動筆與屏幕沒有接觸時，屏幕上會出現筆跡的問題，保證了書寫的正常進行。

技術領域

本申請涉及智能筆技術領域，尤其涉及一種主動筆書寫異常的處理方法、裝置、終端和存儲介質。

背景技術

現有采用預壓方案的主動筆在校準的過程中會存在誤差，當主動筆沒有書寫時，其內部的sensor（壓力傳感器）與放大器在一定時間內會受到溫度或者結構件等影響，出現偏移現象，導致筆尖有一定的受力，從而導致檢測到ADC值變大，也即檢測到的ADC值會超過設定的門限值，此時，主動筆與屏幕未接觸，但屏幕上會出現筆跡，這種現象稱為“漏水現象”?，F有的主動筆在出現“漏水現象”時，未得到有效的解決，因此，急需一種有效的方式解決采用預壓方案的主動筆出現的“漏水現象”。

發明內容

本申請實施例通過提供一種主動筆書寫異常的處理方法、裝置、終端和存儲介質，旨在解決主動筆與屏幕沒有接觸時，屏幕上會出現筆跡的問題。

為實現上述目的，本申請一方面提供一種主動筆書寫異常的處理方法，所述主動筆書寫異常的處理方法包括以下步驟：

在主動筆上電時，通過壓力傳感器獲取筆尖的第一壓力值，并將所述第一壓力值作為第一歸零基準值，基于所述第一歸零基準值進行書寫；

當檢測到書寫異常時，每間隔設定時間獲取所述筆尖的第二壓力值和所述主動筆的加速度數值，若所述第二壓力值未發生變化且所述加速度數值滿足設定條件，則將所述第二壓力值作為第二歸零基準值，基于所述第二歸零基準值進行書寫；

當再次檢測到書寫異常時，獲取所述筆尖的壓力值，若所述壓力值為負值，則獲取所述筆尖的第三壓力值，并將所述第三壓力值作為第三歸零基準值，基于所述第三歸零基準值進行書寫。

可選地，所述每間隔設定時間獲取所述筆尖的第二壓力值和所述主動筆的加速度數值，若所述第二壓力值未發生變化且所述加速度數值滿足設定條件，則將所述第二壓力值作為第二歸零基準值，基于所述第二歸零基準值進行書寫的步驟包括：

每間隔設定時間獲取所述筆尖的第二壓力值，并獲取在所述設定時間內發生變化的第二壓力值；

在所述設定時間內通過重力傳感器獲取所述主動筆的三軸分別對應的加速度數值，所述三軸分別為x軸，y軸以及z軸；

若在所述設定時間內發生變化的第二壓力值的數量小于設定數量，且所述加速度數值小于設定閾值，則將所述第二壓力值作為第二歸零基準值；

根據所述第二歸零基準值更新設定的門限值得到第一門限值，基于所述第一門限值進行書寫。

可選地，所述將所述第一壓力值作為第一歸零基準值，基于所述第一歸零基準值進行書寫的步驟包括：

獲取所述第一壓力值對應的平均值，將所述平均值與所述設定的門限值進行比較；

若所述平均值小于或大于所述設定的門限值，則將所述平均值作為所述第一歸零基準值；

根據所述第一歸零基準值更新所述設定的門限值得到第二門限值，基于所述第二門限值進行書寫。

可選地，所述根據所述第二歸零基準值更新設定的門限值得到第一門限值，基于所述第一門限值進行書寫的步驟之后，包括：