[發明專利]基于智慧大腦控制機器人的物流配送方法及系統

有效

• 申請號: 202110139383.0
• 申請日: 2021-02-02
• 公開（公告）號: CN112465439B
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 韓黎光
• 申請（專利權）人: 紅石陽光（北京）科技股份有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06Q10/06;G06Q10/04;G06K17/00
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 朱健

1.一種基于智慧大腦控制機器人的物流配送方法，其特征在于，包括以下步驟：

從智慧大腦服務器終端獲取目標物流配送信息，根據所述目標物流配送信息確定目標貨物的發貨點與接收點；

確定所述發貨點所在的目標區域，在所述目標區域中選擇處于空閑狀態的目標配送機器人；

接通目標配送機器人與所述智慧大腦服務器終端的連接，根據所述發貨點與接收點生成目標物流配送路徑；

利用所述智慧大腦服務器終端控制所述目標配送機器人抵達所述發貨點進行取貨，取貨完畢后控制所述目標配送機器人按照所述目標物流配送路徑進行貨物配送；

所述利用所述智慧大腦服務器終端控制所述目標配送機器人抵達所述發貨點進行取貨，取貨完畢后控制所述目標配送機器人按照所述目標物流配送路徑進行貨物配送，包括：

生成目標配送機器人與所述發貨點之間的導航路徑；

利用所述智慧大腦服務器終端控制所述目標配送機器人按照所述導航路徑抵達所述發貨點；

確定所述目標貨物的貨物信息，根據所述貨物信息生成配送編號，根據所述配送編號生成目標貨物的物流跟蹤信息，根據所述物流跟蹤信息生成所述目標貨物的物流跟蹤二維碼；

將所述物流跟蹤二維碼發送至目標接收用戶的手機終端；

發送完畢后，控制所述目標配送機器人按照所述目標物流配送路徑進行貨物配送；

實時獲取所述目標配送機器人的移動方位，將所述移動方位更新到所述物流更新信息中；

所述方法還包括：

采集所述目標配送機器人在配送過程中的配送軌跡數據段；

確定所述配送軌跡數據段對應的目標配送機器人的平均移動速度；

利用所述平均移動速度與標準差公式計算出目標配送機器人在配送軌跡數據段內的速度標準差；

將所述平均移動速度與速度標準差代入預設時間延遲檢測算法中進行分析，獲得目標配送機器人在配送軌跡數據段中的時間異常因子值；

將所述時間異常因子值與平均移動速度的屬性值進行比較，當所述時間異常因子值大于所述屬性值時，確認所述目標配送機器人的配送過程異常，當所述時間異常因子值小于等于所述屬性值時，確認所述目標配送機器人的配送過程正常；

當確認所述目標配送機器人的配送過程異常時，向所述智慧大腦服務器終端發送異常報告。

2.根據權利要求1所述基于智慧大腦控制機器人的物流配送方法，其特征在于，所述從智慧大腦服務器終端獲取目標物流配送信息，根據所述目標物流配送信息確定目標貨物的發貨點與接收點，包括：

從所述智慧大腦服務器終端獲取目標已支付訂單；

根據所述目標已支付訂單確認所述目標物流配送信息；

解析所述目標物流配送信息，確定所述目標貨物的發貨點的第一方位坐標與接收點的第二方位坐標。

3.根據權利要求2所述基于智慧大腦控制機器人的物流配送方法，其特征在于，在確定所述發貨點所在的目標區域，在所述目標區域中選擇處于空閑狀態的目標配送機器人之前，所述方法還包括：

對目標城市區域進行劃分，生成多個第一劃分區域，對每個劃分區域進行編號，獲得多個第二劃分區域；

確認每個第二劃分區域中的辦公區域和居民區域的分布情況；

根據每個第二劃分區域的對應的辦公區域和居民區域的分布情況為每個第二劃分區域設置不同數量個配送機器人。

4.根據權利要求3所述基于智慧大腦控制機器人的物流配送方法，其特征在于，確定所述發貨點所在的目標區域，在所述目標區域中選擇處于空閑狀態的目標配送機器人，包括：

根據所述第一方位坐標確認包含所述第一方位坐標的目標第二劃分區域；

檢測所述目標第二劃分區域中處于空閑狀態的第一配送機器人的數量以及每個第一配送機器人的具體坐標，檢測獲得第一數量個第一配送機器人及每個第一配送機器人的具體坐標；

在所述第一數量個第一配送機器人中選擇處于所述第一方位坐標預設方圓范圍內的第二數量個第二配送機器人；

獲取每個第二配送機器人的性能評分；

選擇性能評分最高的第三配送機器人作為所述目標配送機器人。