[發明專利]異構互連的仿真系統、方法、計算機設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202110139110.6
• 申請日: 2021-02-02
• 公開（公告）號: CN112511358B
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 程煜;張翼;尹熠寧;張聰;蘇偉;方逸民
• 申請（專利權）人: 湖南高至科技有限公司
• 主分類號: H04L12/24
• 分類號: H04L12/24
• 代理公司: 長沙國科天河知識產權代理有限公司 43225
• 代理人: 邱軼

本申請涉及一種異構互連的仿真系統、方法、計算機設備和存儲介質。所述系統包括：異構仿真平臺中間件和異構仿真平臺；異構仿真平臺中執行異構仿真模型；異構仿真平臺中間件與異構仿真平臺通過模型數據接口以及控制流數據接口進行交互；外部仿真控制終端與異構仿真平臺中間件通過控制流數據接口進行交互；異構仿真平臺中間件接收外部仿真控制終端的控制流數據時，根據預先設置的仿真需求，調度異構仿真平臺，異構仿真平臺通過異構仿真平臺中間件的模型數據接口進行模型數據交互；異構仿真平臺中間件通過控制流數據接口對異構仿真平臺進行統一控制采用本方法能夠實現從數據流和控制流兩通路進行仿真。

技術領域

本申請涉及仿真技術領域，特別是涉及一種異構互連的仿真系統、方法、計算機設備和存儲介質。

背景技術

目前，不同領域面對復雜的多任務體系仿真應用和當前不同仿真平臺層出不窮的模型開發和集成規范的背景下，都是基于通過數據分發服務DDS（數據分發服務DDS是有OMG組織頒布的一個面向以數據為中心的連接的中間件協議和API標準。）來解決異構互聯的仿真需求。

當前現有的異構互聯解決方案都只從數據層對異構互聯的仿真平臺與仿真模型進行了數據上的同步。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠解決當前異構互連的仿真平臺只能進行數據上同步的異構互連的仿真系統、方法、計算機設備和存儲介質。

一種異構互連的仿真系統，所述系統包括：

異構仿真平臺中間件和異構仿真平臺；所述異構仿真平臺中執行異構仿真模型；

所述異構仿真平臺中間件與所述異構仿真平臺通過模型數據接口以及控制流數據接口進行交互；所述模型數據接口和所述控制流數據接口采用統一規范的集成和接入標準；

外部仿真控制終端與所述異構仿真平臺中間件通過控制流數據接口進行交互；

所述異構仿真平臺中間件接收外部仿真控制終端的控制流數據時，根據預先設置的仿真需求，調度所述異構仿真平臺，所述異構仿真平臺通過所述異構仿真平臺中間件的模型數據接口進行模型數據交互；所述異構仿真平臺中間件通過控制流數據接口對所述異構仿真平臺進行統一控制。

在其中一個實施例中，所述異構仿真平臺中間件包括：控制管理中間件和數據交互中間件；所述控制管理中間件用于仿真系統的管理、仿真的控制以及異構仿真平臺的時間管理；所述數據交互中間件用于所述異構仿真平臺和所述異構仿真模型的數據交互。

在其中一個實施例中，所述控制管理中間件包括：仿真系統管理模塊、仿真控制模塊以及時間管理模塊；所述數據交互中間件包括：仿真數據管理模塊；所述仿真系統管理模塊用于管理仿真系統接入以及對接入系統的設備進行管理；所述仿真控制模塊用于推進所述異構仿真平臺的仿真；所述時間管理模塊用于管理異構仿真平臺和異構仿真模型的時間同步，以及異構仿真平臺和異構仿真模型授時。

在其中一個實施例中，所述異構仿真平臺中間件與所述異構仿真平臺之間交互的傳輸層協議為TCP/IP、數據格式采用Protobuf加Json。

在其中一個實施例中，所述異構仿真模型包括配置接口和數據接口；所述配置接口用于接收配置參數，完成所述異構仿真模型的初始化；所述數據接口用于進行異構仿真模型之間的交互。

在其中一個實施例中，所述配置接口包括：配置輸入接口和配置輸出接口；所述配置輸入接口用于接收預設格式的配置參數；所述配置輸出接口用于輸出預設格式的模型配置數據；所述模型配置數據用于發送至其他異構仿真模型；所述配置輸入接口和所述配置輸出接口均為Protobuf格式的數據流。