[發明專利]一種聚焦處理方法及裝置有效
| 申請號: | 202110139005.2 | 申請日: | 2021-02-01 |
| 公開(公告)號: | CN112911153B | 公開(公告)日: | 2023-03-24 |
| 發明(設計)人: | 陳天鈞;趙軍;詹建華;況璐;潘潤發;李準;盧二利 | 申請(專利權)人: | 浙江大華技術股份有限公司 |
| 主分類號: | H04N23/67 | 分類號: | H04N23/67 |
| 代理公司: | 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240 | 代理人: | 張秀英 |
| 地址: | 310051 浙江*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 聚焦 處理 方法 裝置 | ||
本發明提供了一種聚焦處理方法及裝置,其中,該方法包括:若監控場景為點光源場景,通過攝像頭采集針對所述監控場景的目標圖像;確定所述目標圖像的光源類型,并基于所述光源類型確定光源區域;獲取所述光源區域的亮度統計值;根據所述亮度統計值對所述光源區域進行聚焦處理,可以解決相關技術中邏輯嵌入在正常聚焦算法中,同時對光源做摳除處理存在很大隨機性,無法減弱曝光對統計值的影響,導致聚焦穩定性差的問題,將光源區域作為亮度統計值的來源,并使用亮度統計值進行聚焦處理,由于統計值可靠性的提升,使得聚焦穩定性更好。
技術領域
本發明涉及視頻監控技術領域,具體而言,涉及一種聚焦處理方法及裝置。
背景技術
安防行業攝像機聚焦領域,點光源聚焦一直是業內的一個技術難點,因為通用的聚焦算法都是通過清晰度評價值FV這個依據進行是否是最清晰的判斷,通過趨勢判斷對電機的防線和步長做可靠的控制,但是當應用場景為點光源這樣的不可靠情況下,芯片提供的FV值無法真正表征清晰度的實際變化情況,并最終導致失焦。
相關技術中提出一種點光源場景的識別和聚焦方法,通過比較當前圖像亮度與聚焦過程中亮度的最小值,判斷是否是疑似點光源場景,對于疑似點光源場景基于區域亮度信息進行確認;聚焦中使用計算的整體區域亮度方差信息進行點光源場景的聚焦,以變化趨勢減少則繼續同向運動,反之反向運動,最終聚焦結束。
在比較當前圖像亮度與聚焦過程中亮度的最小值,判斷是否是疑似點光源場景的處理中需要一次聚焦的探索,首先增加了聚焦的時間,其次本身光源場景就是困難場景,這樣做增加了風險,另外,在聚焦過程中的整體亮度對比是不可靠的,因為AE自動曝光會不斷的調整。
聚焦中使用計算的整體區域亮度方差信息進行點光源場景的聚焦,本來是為了讓數據更加穩定,但其實反而增加了非光源區域對聚焦的干擾,同時本身變化率是比較小的,因為亮度信息的量級相對是很大的,這個操作更加導致變化率的扁平。
邏輯嵌入在正常聚焦算法中,同時,對光源做摳出除權重等處理都是存在很大隨機性,又無法減弱曝光對統計值的影響,只能做一定的方向輔助判斷。
針對相關技術中邏輯嵌入在正常聚焦算法中,同時對光源做摳除處理存在很大隨機性,無法減弱曝光對統計值的影響,導致聚焦穩定性差的問題,尚未提出解決方案。
發明內容
本發明實施例提供了一種聚焦處理方法及裝置,以至少解決相關技術中邏輯嵌入在正常聚焦算法中,同時對光源做摳除處理存在很大隨機性,無法減弱曝光對統計值的影響,導致聚焦穩定性差的問題。
根據本發明的一個實施例,提供了一種聚焦處理方法,包括:若監控場景為點光源場景,通過攝像頭采集針對所述監控場景的目標圖像;確定所述目標圖像的光源類型,并基于所述光源類型確定光源區域;獲取所述光源區域的亮度統計值;根據所述亮度統計值對所述光源區域進行聚焦處理。
在一個示例性實施例中,根據所述亮度統計值對所述光源區域進行聚焦處理包括:對所述亮度統計值進行反向處理,得到目標亮度值;根據所述目標亮度值,控制電機以第一步長對所述光源區域進行聚焦處理。
在一個示例性實施例中,根據所述目標亮度值,控制所述電機以所述第一步長對所述光源區域進行聚焦處理包括:若所述目標亮度值單次未下降到預設閾值,且所述目標亮度值多次累計未下降到所述預設閾值,控制所述電機以第一步長在預設的初始方向上對所述光源區域進行聚焦處理;若所述目標亮度值單次下降到預設閾值,或者所述目標亮度值多次累計下降到所述預設閾值,控制所述電機以所述第一步長反向對所述光源區域進行聚焦處理。
在一個示例性實施例中,所述方法還包括:在根據所述目標亮度值,控制所述電機以所述第一步長對所述光源區域進行聚焦處理的過程中,判斷所述目標亮度值是否在單方向上升后下降,或者所述電機的反向次數是否達到兩次,或者所述電機是否跑完全程;在判斷結果為是的情況下,確定聚焦成功,并將最大亮度值確定為聚焦點的亮度值。
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