[發明專利]在線檢測方法及系統、終端設備、存儲介質、檢測頭

在審

• 申請號: 202110138187.1
• 申請日: 2021-02-01
• 公開（公告）號: CN113020126A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 李志翔;何崇文;余海龍;萬楚豪;何嘯;葉建軍;陳超
• 申請（專利權）人: 武漢光谷航天三江激光產業技術研究院有限公司
• 主分類號: B08B7/00
• 分類號: B08B7/00;B08B13/00
• 代理公司: 北京恒和頓知識產權代理有限公司 11014
• 代理人: 周君

1.一種在線檢測方法，其適用于輪軸激光清洗，其特征在于，包括步驟：

S1，跟隨激光清洗路線獲取輪軸軸向的每一待清洗檢測區域經激光清洗后形成清洗檢測區域的圖像幀；

S2，獲取所述圖像幀的每個像素點的R值、G值和B值；

當所述R值不在R預設范圍值內、所述G值不在G預設范圍值內、所述B值不在B預設范圍值內時，執行步驟：

S3，標記與該圖像幀對應的清洗檢測區域為待清洗檢測區域并形成新的激光清洗路線；

重復執行步驟S1至S3，直至每一所述圖像幀的每個像素點的R實測值在R預設范圍值內、G實測值在G預設范圍值內、B實測值在B預設范圍值內，停止對所述輪軸進行激光清洗。

2.如權利要求1所述的在線檢測方法，其特征在于，步驟S3之后還包括步驟：

S4，翻轉所述輪軸；

重復執行步驟S1至S4，使得所述輪軸每一條軸向未清洗區域依次實現激光清洗。

3.如權利要求1所述的在線檢測方法，其特征在于，步驟S1之前還包括步驟：

S5，調整焦距和光強使得所述圖像幀滿足圖像幀要求。

4.如權利要求1-3任意一項所述的在線檢測方法，其特征在于，還包括步驟：

S61，跟隨激光清洗路線獲取用于激光清洗所述輪軸的激光清洗裝置與所述輪軸之間的清洗距離；

S62，判斷所述清洗距離是否在距離預設范圍值內；

當所述清洗距離在所述距離預設范圍值內時，執行步驟：

S63，所述激光清洗裝置維持所述清洗距離沿所述激光清洗路線繼續激光清洗所述輪軸；

當所述清洗距離不在所述距離預設范圍值內時，執行步驟：

S64，調整所述激光清洗裝置以使所述激光清洗裝置和所述輪軸之間的清洗距離維持在所述距離預設范圍值內。

5.一種終端設備，其特征在于，所述終端設備包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的控制程序，所述控制程序配置為實現如權利要求1-4任意一項所述的在線檢測方法的步驟。

6.一種計算機可讀的存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀的存儲介質上存儲有控制程序，所述控制程序被處理器執行時實現如權利要求1-4任意一項所述的在線檢測方法的步驟。

7.一種在線檢測系統，其適用于輪軸激光清洗，其特征在于，包括：

激光清洗裝置，用以按激光清洗路線激光清洗輪軸，使得輪軸軸向的每一待清洗檢測區域經激光清洗后形成清洗檢測區域；

激光清洗檢測頭，所述激光清洗檢測頭設于所述激光清洗裝置，用以跟隨激光清洗路線獲取輪軸軸向的每一待清洗檢測區域經激光清洗后形成清洗檢測區域的圖像幀；

控制系統，用以獲取所述圖像幀的每個像素點的R值、G值和B值；當所述R值不在R預設范圍值內、所述G值不在G預設范圍值內、所述B值不在B預設范圍值內時，標記與該圖像幀對應的清洗檢測區域為待清洗檢測區域并形成新的激光清洗路線；

所述控制系統分別與所述激光清洗裝置、所述激光清洗檢測頭連接。

8.如權利要求7所述的在線檢測系統，其特征在于，還包括：

翻轉裝置，其用于翻轉所述輪軸，使得所述輪軸每一條軸向未清洗區域依次實現激光清洗；和/或，

激光測距裝置，用以獲取用于激光清洗所述輪軸的激光清洗裝置與所述輪軸之間的清洗距離；所述激光測距裝置與所述控制系統連接。

9.如權利要求7或8所述的在線檢測系統，其特征在于：

所述激光清洗檢測頭包括線陣相機、鏡頭、線光源和安裝匣；

所述線陣相機安裝于所述安裝匣的內部，所述安裝匣對應所述線陣相機的拍照路徑設有開口；所述線陣相機與所述控制系統連接；

所述鏡頭安裝于所述線陣相機，用以調整焦距；

所述線光源安裝于所述安裝匣，所述線光源朝向所述線陣相機于所述輪軸的視野區域設置，用以調整所述視野區域的光強。

10.一種檢測頭，其適用于激光清洗，其特征在于，包括：

線陣相機、鏡頭、線光源和安裝匣；

所述線陣相機安裝于所述安裝匣的內部，所述安裝匣對應所述線陣相機的拍照路徑設有開口；

所述鏡頭安裝于所述線陣相機，用以調整焦距；

所述線光源安裝于所述安裝匣，所述線光源朝向所述線陣相機的視野區域設置，用以調整光強。