[發明專利]一種非開挖式管道修復裝置及修復方法

在審

• 申請號: 202110137551.2
• 申請日: 2021-02-01
• 公開（公告）號: CN112944106A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 范國華;史曉娟;陳帥;范榮;呂亮;陳紅學;阮瑤;王建波;黃華;孟憲河
• 申請（專利權）人: 上海潛業市政工程有限公司
• 主分類號: F16L55/28
• 分類號: F16L55/28;F16L55/18;F16L101/10;F16L101/30
• 代理公司: 溫州青科專利代理事務所(特殊普通合伙) 33390
• 代理人: 錢磊

1.一種非開挖式管道修復裝置，包括機體(1)，所述機體(1)的左右兩側均設有兩個滑輪(2)，其特征在于，所述機體(1)內設有儲液腔(3)和腔室(4)，所述腔室(4)位于儲液腔(3)的左側，所述儲液腔(3)的右側頂面上設有進液口(5)，所述儲液腔(3)左側頂面上貫穿設有抽液機構，所述腔室(4)的底部上設有驅動機構和升降機構，所述驅動機構與升降機構傳動連接，所述升降機構貫穿腔室(4)的頂面設置，所述升降機構位于腔室(4)外的一端設有支撐臺(6)，所述支撐臺(6)的上端設有噴淋機構，所述抽液機構與噴淋機構連通設置，所述支撐臺(6)的左端側壁上設有烘干機構，所述抽液機構、驅動機構和烘干機構均與噴淋機構電連接。

2.根據權利要求1所述的一種非開挖式管道修復裝置，其特征在于，所述機體(1)的左右兩端側壁上均固定連接有牽引繩(7)，兩根所述牽引繩(7)的自由端均固定連接有拉環(8)。

3.根據權利要求1所述的一種非開挖式管道修復裝置，其特征在于，所述抽液機構包括分別設置于儲液腔(3)內的管道修補劑(9)和固定安裝于機體(1)上端的水泵(10)，所述儲液腔(3)靠近左側的頂面上固定貫穿設有第一導管(11)，所述第一導管(11)的下端插設于管道修補劑(9)內并靠近儲液腔(3)的底部設置，所述第一導管(11)位于儲液腔(3)外的一端與水泵(10)的進液端連通設置，所述水泵(10)的出液端連通設置有第二導管(12)，所述第二導管(12)上連通設置有伸縮軟管(13)，所述伸縮軟管(13)與噴淋機構連通設置，所述水泵(10)與噴淋機構電連接。

4.根據權利要求1所述的一種非開挖式管道修復裝置，其特征在于，所述驅動機構包括分別固定安裝于腔室(4)靠近左側底部上的驅動電機(14)和開設于腔室(4)前側內壁上的密封門(15)，所述水泵(10)靠近密封門(15)設置，所述驅動電機(14)的驅動軸上固定連接有轉軸(16)，所述轉軸(16)上同軸固定連接有第一錐齒輪(17)，所述第一錐齒輪(17)與升降機構傳動連接，所述驅動電機(14)與噴淋機構電連接。

5.根據權利要求4所述的一種非開挖式管道修復裝置，其特征在于，所述升降機構包括轉動連接于腔室(4)底部上的轉動桿(18)，所述轉動桿(18)的上端固定連接有往復絲桿(19)，所述往復絲桿(19)的上端與腔室(4)的頂面轉動連接，所述轉動桿(18)上同軸固定連接有第二錐齒輪(20)，所述第一錐齒輪(17)與第二錐齒輪(20)嚙合，所述往復絲桿(19)上螺紋套接有升降塊(21)，所述腔室(4)的右側內壁上設有滑槽(22)，所述滑槽(22)與往復絲桿(19)等長設置，所述滑槽(22)內滑動連接有與之相匹配的滑塊(23)，所述滑塊(23)遠離滑槽(22)的一端與升降塊(21)的側壁固定連接，所述升降塊(21)的上端固定連接有兩根固定桿(24)，兩根所述固定桿(24)的上端均豎直貫穿腔室(4)的頂面設置，所述支撐臺(6)固定連接于兩根固定桿(24)的上端。

6.根據權利要求4-5任一項所述的一種非開挖式管道修復裝置，其特征在于，所述噴淋機構包括固定安裝于支撐臺(6)上端的噴淋噴頭(25)和控制器(26)，所述噴淋噴頭(25)與控制器(26)電連接且位于支撐臺(6)的右側，所述伸縮軟管(13)與噴淋噴頭(25)連通設置，所述水泵(10)和驅動電機(14)均與控制器(26)電連接，所述支撐臺(6)的上端固定連接有罩體(27)，所述罩體(27)罩設控制器(26)設置，所述罩體(27)上固定貫穿設有紅外攝像頭(28)，所述紅外攝像頭(28)與控制器(26)電連接。

7.根據權利要求5-6任一項所述的一種非開挖式管道修復裝置，其特征在于，所述烘干機構包括設置于支撐臺(6)左端側壁上的開槽(29)，所述開槽(29)的底部上固定安裝有小型烘干器(30)，所述小型烘干器(30)與控制器(26)電連接，所述小型烘干器(30)的輸出端連通設置有導熱管(31)，所述導熱管(31)的上端固定安裝有熱風噴嘴(32)。

8.一種非開挖式管道的修復方法，包括權利要求1至7任一所述的一種非開挖式管道修復裝置，其操作步驟如下：

S1：將管道修補劑(9)經由進液口(5)導入儲液腔(3)內，將機體(1)一端上的拉環(8)和牽引繩(7)貫穿非開挖式管道設置，將機體(1)上的滑輪(2)置于非開挖式管道內，拉動拉環(8)和牽引繩(7)配合滑輪(2)帶動機體(1)在非開挖式管道內一端，由控制器(26)啟動紅外攝像頭(28)監測管道內壁，便于精確定位修復部位。

S2：當紅外攝像頭(28)探測到修復部位時，由控制器(26)啟動驅動電機(14)帶動轉軸(16)上的第一錐齒輪(17)轉動，使得第一錐齒輪(17)帶動嚙合的第二錐齒輪(20)轉動，并由第二錐齒輪(20)帶動同軸連接的轉動桿(18)轉動，使得轉動桿(18)帶動螺紋套接的升降塊(21)在滑槽(22)和滑塊(23)的限位作用下上升，使得升降塊(21)配合兩根固定桿(24)帶動支撐臺(6)上升，直至噴淋噴頭(25)靠近修復部位，便于對不同尺寸的非開挖式管道進行修復。

S3：由控制器(26)啟動水泵(10)經由第一導管(11)將儲液腔(3)內的管道修補劑(9)配合第二導管(12)和伸縮軟管(13)導入噴淋噴頭(25)內，使得噴淋噴頭(25)將管道修補劑(9)噴涂至管道修復部位，由控制器(26)啟動小型烘干器(30)，使得小型烘干器(30)經由導熱管(31)配合熱風噴嘴(32)對管道修復部位進行熱風干燥。