[發明專利]一種礦山用有軌無人駕駛車輛用定位結構及其使用方法

在審

• 申請號: 202110136250.8
• 申請日: 2021-02-01
• 公開（公告）號: CN112960345A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 吳新義;李東;陳五九;許寶紅;張海明;張強;梁峰;王彪;郭春華;彭巍;劉建東
• 申請（專利權）人: 安徽馬鋼張莊礦業有限責任公司;安徽馬鋼礦業資源集團有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/08;B65G43/02
• 代理公司: 馬鞍山市金橋專利代理有限公司 34111
• 代理人: 文香達

本發明公開了一種礦山用有軌無人駕駛車輛用定位結構及其使用方法，涉及采礦技術領域。該礦山用有軌無人駕駛車輛用定位結構，包括軌道和車體，包括軌道上從上往下依次設置有第一檢測點、第二檢測點和第三檢測點。該礦山用有軌無人駕駛車輛用定位結構及其使用方法，通過使用三個檢測點，在車體即將到達預定地點前逐漸增加對車體的控制，同時在最后通過卡桿限定車體的位置，以此達到定位的效果，減少了定位效果受到車速、信號傳輸情況以及軌道和車輛之間的摩擦力情況的影響程度，同時一定程度上避免了車體的側翻，同時其改良僅需在車體底部改良和在軌道終點進行改良，可在現有設備的基礎上進行，無需過高的改造成本。

技術領域

本發明涉及采礦技術領域，具體為一種礦山用有軌無人駕駛車輛用定位結構及其使用方法。

背景技術

軌道指用條形的鋼材鋪成的供火車、電車等行駛的路線，在礦山開采過程中，軌道被廣泛應用，并隨著科技的發展，有軌無人駕駛車輛也逐漸應用于礦山開采中。

現有技術中，僅通過距離傳感器或定位傳感器對車輛相對于軌道的位置進行探測，并隨之作出剎車操作，以此達到定位效果，但使用這種方式，容易受到車速、信號傳輸情況以及軌道和車輛之間的摩擦力情況的因素影響，從而使得車輛停止位置和預定位置之間存在較大的距離，使得定位效果不佳。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種礦山用有軌無人駕駛車輛用定位結構及其使用方法，解決了現有技術中，僅通過距離傳感器或定位傳感器對車輛相對于軌道的位置進行探測，并隨之作出剎車操作，以此達到定位效果，但使用這種方式，容易受到車速、信號傳輸情況以及軌道和車輛之間的摩擦力情況的因素影響，從而使得車輛停止位置和預定位置之間存在較大的距離，使得定位效果不佳的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種礦山用有軌無人駕駛車輛用定位結構，包括軌道和車體，包括軌道上從上往下依次設置有第一檢測點、第二檢測點和第三檢測點，所述軌道上且位于第一檢測點上方設置有卡孔，所述軌道上且位于第二檢測點和第三檢測點之間設置有橡膠板，所述橡膠板上開設有空槽，空槽內通過活動軸固定設置有檢測輪，所述軌道的右側設置有測速機構，且測速機構的檢測端與活動軸傳動連接；

所述車體上通過螺栓固定有安裝板，所述安裝板上從上往下依次設置有卡桿、檢測機構、橡膠輪和減速機構，所述卡桿與卡孔配合設置，所述卡桿可插入至卡孔內并順著軌道方向前后移動，所述檢測機構與第一檢測點、第二檢測點和第三檢測點配合設置，檢測機構經過第一檢測點、第二檢測點和第三檢測點后可以向車體發送檢測信號，所述橡膠輪通過滾動軸設置于安裝板上，且減速機構可通過限制滾動軸的轉動從而達到限制橡膠輪轉動的效果。

一種礦山用有軌無人駕駛車輛用定位結構的使用方法，包括上述所述的礦山用有軌無人駕駛車輛用定位結構，其具體操作如下：

當車體于軌道上移動時，減速機構控制滾動軸自由活動，從而使得橡膠輪跟隨車體的移動而轉動，卡桿為收縮狀態，不與軌道接觸，檢測機構實時監測是否經過對應的檢測點；

當檢測機構檢測到經過第一檢測點時，檢測機構向車體發出信號，車體收到信號后進行剎車操作；

當檢測機構檢測到經過第二檢測點時，檢測機構控制減速機構逐漸增加對滾動軸的限制，從而逐漸限制橡膠輪轉動，在橡膠輪和橡膠板的作用下輔助車體進行剎車操作，同時當橡膠輪經過檢測輪時，會帶動檢測輪相對于測速機構轉動，從而使得測速機構檢測到當前速度，使用者根據測速機構檢測到的速度判斷橡膠板和橡膠輪的磨損情況，若測速機構檢測到的數值超出設定值，則及時更換橡膠板和橡膠輪；

當檢測機構檢測到經過第三檢測點時，檢測機構控制卡桿伸長并伸入至卡孔內，從而進一步限制車體移動的同時防止車體側翻，以此完成一次車輛定位操作。

(三)有益效果