[發(fā)明專利]一種水果采摘機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110136244.2
• 申請日: 2018-08-03
• 公開（公告）號: CN112772140B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李志衡
• 申請（專利權(quán)）人: 陳思涵
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247
• 代理公司: 浙江專橙律師事務(wù)所 33313
• 代理人: 黃春英

1.一種水果采摘機(jī)，包括把手(1)、外殼(2)、轉(zhuǎn)換器(3)、連桿機(jī)構(gòu)(4)、連接套(5)、夾緊滑塊(6)和夾具(7)，其特征在于：所述夾具(7)的內(nèi)側(cè)安裝有第一刀片(71)、第二刀片(72)、爪手(73)和刀架(74)，爪手(73)的一端活動連接有固定扣(75)，爪手(73)通過固定扣(75)連接刀架(74)，刀架(74)的一端固定連接夾具(7)，所述夾具(7)的外側(cè)開設(shè)有環(huán)形槽(77)，夾具(7)通過環(huán)形槽(77)活動連接夾緊滑塊(6)；

所述夾緊滑塊(6)的內(nèi)側(cè)安裝有鎖銷(61)、調(diào)節(jié)螺母(62)、彈簧(63)和凸起(64)，調(diào)節(jié)螺母(62)安裝在鎖銷(61)的頂端，鎖銷(61)的外側(cè)壁安裝有凸起(64)，鎖銷(61)的外側(cè)還設(shè)有彈簧(63)，鎖銷(61)的底端活動連接環(huán)形槽(77)，夾緊滑塊(6)的內(nèi)壁與連接套(5)活動連接，連接套(5)的一端開設(shè)有螺紋限位銷(51)，螺紋限位銷(51)活動連接夾具(7)，夾緊滑塊(6)還與轉(zhuǎn)換器(3)活動連接，所述轉(zhuǎn)換器(3)活動連接外殼(2)的外壁，轉(zhuǎn)換器(3)上開設(shè)有環(huán)形槽(31)，轉(zhuǎn)換器(3)通過環(huán)形槽(31)活動連接連桿機(jī)構(gòu)(4)；

所述連桿機(jī)構(gòu)(4)包括第一連桿(41)、第二連桿(42)和第三連桿(43)，第三連桿(43)的一端安裝有導(dǎo)向塊(44)，第三連桿(43)通過導(dǎo)向塊(44)連接轉(zhuǎn)換器(3)上的環(huán)形槽(31)，第三連桿(43)通過轉(zhuǎn)軸活動連接第二連桿(42)，第二連桿(42)通過轉(zhuǎn)軸活動連接第一連桿(41)，第一連桿(41)連接有傳動機(jī)構(gòu)(8)；

所述傳動機(jī)構(gòu)(8)安裝在外殼(2)的內(nèi)側(cè)，傳動機(jī)構(gòu)(8)包括第一連接軸(801)、錐齒組件(802)、第一齒輪(803)、第二齒輪(804)、第三連接軸(805)、軸承座(806)、第三齒輪(807)、第四齒輪(808)、第二連接軸(809)和傳動軸(810)，第一連接軸(801)的一端連接把手(1)，第一連接軸(801)的另一端連接第二齒輪(804)，第二齒輪(804)通過軸承座(806)連接有第四齒輪(808)，第四齒輪(808)的一側(cè)設(shè)有第三連接軸(805)，第三連接軸(805)的一端安裝有第一齒輪(803)，第三連接軸(805)的另一端安裝有第三齒輪(807)，第三齒輪(807)嚙合第四齒輪(808)，第四齒輪(808)的中心處連接第二連接軸(809)，第二連接軸(809)的外側(cè)安裝有錐齒組件(802)，錐齒組件還與傳動軸(810)連接，傳動軸(810)的一端連接第一連桿(41)；

所述第一刀片(71)、第二刀片(72)和爪手(73)均呈對稱分布，第二刀片(72)的一端開設(shè)有均勻分布的鋸齒；

所述固定扣(75)上設(shè)置有限位凸臺(76)，限位凸臺(76)接觸連接爪手(73)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水果采摘機(jī)，其特征在于：所述鎖銷(61)的一端呈圓弧狀，環(huán)形槽(77)也設(shè)置成圓弧狀。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水果采摘機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)換器(3)的內(nèi)側(cè)開設(shè)有導(dǎo)向凸起(32)，轉(zhuǎn)換器(3)通過導(dǎo)向凸起(32)活動連接外殼(2)的外壁。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水果采摘機(jī)，其特征在于：所述連接套(5)的外側(cè)設(shè)置有連接桿(52)，連接桿(52)的一端通過固定螺母連接夾具(7)，連接桿(52)的另一端通過固定螺母連接外殼(2)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水果采摘機(jī)，其特征在于：所述第二齒輪(804)與軸承座(806)的連接處設(shè)有同步環(huán)組件(9)，同步環(huán)組件(9)的內(nèi)側(cè)安裝有花鍵和鎖銷。