[發(fā)明專利]一種袋裝垃圾分離處理系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110135885.6
• 申請(qǐng)日: 2021-02-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112896687A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王洪濤;李忠磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 清華大學(xué)
• 主分類號(hào): B65B69/00
• 分類號(hào): B65B69/00;B65F1/14
• 代理公司: 北京紀(jì)凱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11245
• 代理人: 李曉紅

1.一種袋裝垃圾分離處理系統(tǒng)，其特征在于：包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)、彈性伸縮機(jī)構(gòu)、吸壓盤機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu)；所述彈性伸縮機(jī)構(gòu)連接移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述彈性伸縮機(jī)構(gòu)具有豎直朝下的伸縮端；所述吸壓盤機(jī)構(gòu)連接在所述彈性伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮端；所述切割機(jī)構(gòu)設(shè)置在垃圾存放位的上方；

其中，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)被配置為驅(qū)動(dòng)所述彈性伸縮機(jī)構(gòu)和吸壓盤機(jī)構(gòu)在垃圾袋存放位和切割機(jī)構(gòu)的上方之間移動(dòng)，以使所述吸壓盤機(jī)構(gòu)在按壓工作位和吸盤工作位之間切換；在按壓工作位時(shí)，所述吸壓盤機(jī)構(gòu)隨移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)至所述切割機(jī)構(gòu)上方，所述吸壓盤機(jī)構(gòu)在彈性伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮端提供的反作用力下將袋裝垃圾按壓固定于所述切割機(jī)構(gòu)上；所述切割機(jī)構(gòu)被配置為在所述吸壓盤機(jī)構(gòu)處于按壓工作位時(shí)對(duì)袋裝垃圾進(jìn)行破袋；在吸盤工作位時(shí)，所述吸壓盤機(jī)構(gòu)吸附破袋后的垃圾袋，并隨所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)至所述垃圾袋存放位。

2.如權(quán)利要求1所述的一種袋裝垃圾分離處理系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

升降器，所述升降器包括豎直升降端，在所述升降器的一側(cè)設(shè)置垃圾袋存放位，所述切割機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述升降器的另一側(cè)；

懸臂，垂直轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述升降器的豎直升降端，所述彈性伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮端豎直朝下地連接于所述懸臂上；

第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與所述懸臂連接，并被配置為驅(qū)動(dòng)所述懸臂相對(duì)于所述升降器的豎直升降端在所述垃圾袋存放位側(cè)和切割機(jī)構(gòu)側(cè)之間旋轉(zhuǎn)。

3.如權(quán)利要求2所述的一種袋裝垃圾分離處理系統(tǒng)，其特征在于，所述升降器包括：

支撐軸，豎直布置；

中空軸，套設(shè)在所述支撐軸的外部，所述懸臂垂直轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述中空軸上，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述中空軸上；

彈性件，所述彈性件的兩端連接在所述支撐軸的上端和中空軸的上端之間；

第一動(dòng)力件，與所述中空軸的下端連接，并被配置為驅(qū)動(dòng)所述中空軸沿所述支撐軸作升降運(yùn)動(dòng)。

4.如權(quán)利要求3所述的一種袋裝垃圾分離處理系統(tǒng)，其特征在于：所述彈性件采用升降彈簧，所述升降彈簧套在所述支撐軸的外部，所述升降彈簧的上端連接所述支撐軸的頂部，所述升降彈簧的下端伸入所述中空軸內(nèi)，并與所述中空軸的下端連接。

5.如權(quán)利要求3所述的一種袋裝垃圾分離處理系統(tǒng)，其特征在于：所述中空軸沿所述支撐軸在上限位和下限位之間運(yùn)動(dòng)，在所述支撐軸上且與所述上限位和所述下限位對(duì)應(yīng)位置處分別設(shè)置上限位件和下限位件，所述上限位件被配置為在所述中空軸沿所述支撐軸運(yùn)動(dòng)至所述上限位時(shí)將其鎖定，以在空間上便于所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)懸臂、彈性伸縮機(jī)構(gòu)和吸壓盤機(jī)構(gòu)共同相對(duì)于所述中空軸在垃圾袋存放位側(cè)和切割機(jī)構(gòu)側(cè)之間旋轉(zhuǎn)；所述下限位件被配置為在所述中空軸沿支撐軸運(yùn)動(dòng)至下限位時(shí)將其鎖定，以便于所述吸壓盤機(jī)構(gòu)將袋裝垃圾按壓固定于所述切割機(jī)構(gòu)上或松開(kāi)垃圾袋于垃圾袋存放位。

6.如權(quán)利要求5所述的一種袋裝垃圾分離處理系統(tǒng)，其特征在于：所述上限位件為設(shè)置在支撐軸上的上卡殼，所述上卡殼在所述中空軸沿所述支撐軸向上運(yùn)動(dòng)至上限位時(shí)與中空軸的上端活動(dòng)卡扣配合，所述下限位件為設(shè)置在支撐軸上的下卡殼，所述下卡殼在中空軸沿支撐軸向下運(yùn)動(dòng)至下限位時(shí)與中空軸的下端活動(dòng)卡扣配合。

7.如權(quán)利要求1所述的一種袋裝垃圾分離處理系統(tǒng)，其特征在于：所述彈性伸縮機(jī)構(gòu)包括內(nèi)管、外管和伸縮彈簧；所述外管的上端豎直連接在所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)上；所述伸縮彈簧設(shè)置在所述外管內(nèi)，所述伸縮彈簧的上端連接所述外管的上端或移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述內(nèi)管自所述外管的下端伸入其內(nèi)，并與所述外管之間為滑動(dòng)配合，所述內(nèi)管的上端與所述伸縮彈簧的下端連接，所述內(nèi)管的下端位于所述外管的外部，作為所述彈性伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮端。