[發明專利]一種虛擬現實跑步機的地形匹配控制方法和裝置

有效

• 申請號: 202110135658.3
• 申請日: 2021-02-01
• 公開（公告）號: CN112933551B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 唐小石;袁東波;田子華;劉明;唐朝;劉興宇
• 申請（專利權）人: 北京海天維景科技有限公司
• 主分類號: A63B24/00
• 分類號: A63B24/00;A63B22/02;A63F13/816
• 代理公司: 北京天方智力知識產權代理事務所(普通合伙) 11719
• 代理人: 路遠

1.一種虛擬現實跑步機的地形匹配控制方法，其特征在于，包括：

通過地形數據量化形成虛擬場景中地面對象的高度數據；

通過所述虛擬場景中的速度變化確定當前地面對象，根據所述當前地面對象的所述高度數據調節跑步機的相對坡度，包括：

確定抵達所述當前地面對象前在臨近地面對象時的臨近速率；

確定抵達所述當前地面對象時的當前速率；

根據所述當前地面對象與所述臨近地面對象的高度數據形成當前相對坡度；

根據當前速率和臨近速率的量化差值建立跑步機形成當前相對坡度的調節數據；還包括：

確定所述臨近地面對象的類型；

確定所述當前地面對象的類型；

根據所述臨近地面對象和所述當前地面對象的類型差異形成質地變化率；

根據質地變化率在質地初始接觸時長內對所述當前相對坡度進行坡度修正。

2.如權利要求1所述的虛擬現實跑步機的地形匹配控制方法，其特征在于，所述地形數據量化包括：

形成地形量化數據結構；

在所述地面對象的對象數據結構中映射所述地形量化數據結構；

通過所述地形量化數據結構將高度數據與所述地面對象匹配。

3.如權利要求2所述的虛擬現實跑步機的地形匹配控制方法，其特征在于，所述形成地形量化數據結構包括：

形成對象標識存儲器，存儲所述地面對象的系統標識；

形成高度定義存儲器，存儲所述地面對象的預設高度數據。

4.如權利要求3所述的虛擬現實跑步機的地形匹配控制方法，其特征在于，還包括：

形成對象類型存儲器，存儲所述地面對象的類型化的物理質地屬性；

形成變化閾值存儲器，存儲所述預設高度的變化容忍閾值。

5.如權利要求1所述的虛擬現實跑步機的地形匹配控制方法，其特征在于，還包括：

根據心肺數據形成權重數據，通過權重數據比例調節所述當前相對坡度。

6.如權利要求1所述的虛擬現實跑步機的地形匹配控制方法，其特征在于，所述根據所述當前地面對象的所述高度數據調節跑步機的相對坡度包括：

根據所述當前地面對象周圍區域內所述地面對象的一致性，設置周圍區域內所述地面對象的所述高度數據的隨機變化幅值。

7.一種虛擬現實跑步機的地形匹配控制裝置，其特征在于，包括：

存儲器，用于存儲如權利要求1至6任一所述的虛擬現實跑步機的地形匹配控制方法處理過程對應的程序代碼；

處理器，用于執行所述程序代碼。

8.一種虛擬現實跑步機的地形匹配控制裝置，其特征在于，包括：

賦值模塊，用于通過地形量化數據形成地面對象的高度數據；

驅動模塊，用于通過虛擬場景中的速度變化確定當前地面對象，根據所述當前地面對象的所述高度數據調節跑步機的相對坡度；所述驅動模塊包括：

臨近速率標定單元，用于確定抵達所述當前地面對象前在臨近地面對象時的臨近速率；

當前速率標定單元，用于確定抵達所述當前地面對象時的當前速率；

坡度標定單元，用于根據所述當前地面對象與所述臨近地面對象的高度數據形成當前相對坡度；

指令設置單元，用于根據當前速率和臨近速率的量化差值建立跑步機形成當前相對坡度的調節數據；還包括：

第一識別單元，用于確定所述臨近地面對象的類型；

第二識別單元，用于確定所述當前地面對象的類型；

差異量化單元，用于根據所述臨近地面對象和所述當前地面對象的類型差異形成質地變化率；

地質仿真單元，用于根據質地變化率在質地初始接觸時長內對所述當前相對坡度進行坡度修正。