[發明專利]測距系統

在審

• 申請號: 202110135562.7
• 申請日: 2021-02-01
• 公開（公告）號: CN112816989A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 張少林;吳瑾照
• 申請（專利權）人: 深圳市威富視界有限公司
• 主分類號: G01S15/86
• 分類號: G01S15/86;G01S15/10;G01S17/08;G01S7/481;G01S7/521
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 吳平

1.一種測距系統，其特征在于，包括：聲光晶體、激光發射裝置、超聲波發射裝置和信號接收處理裝置，所述激光發射裝置和所述信號接收處理裝置分別設置于所述聲光晶體的相對兩側，所述超聲波發射裝置與待測目標物分別設置于所述聲光晶體的相對兩側，且所述激光發射裝置與所述超聲波發射裝置位于所述聲光晶體的相鄰兩側；

所述激光發射裝置發射激光至聲光晶體，所述超聲波發射裝置發射超聲波至所述聲光晶體，所述信號接收處理裝置采集射入所述聲光晶體的超聲波與激光發生聲光效應所產生的第一次的衍射光信號，以及采集經過所述聲光晶體到達所述待測目標物表面后返回的超聲波與所述聲光晶體內的激光發生聲光效應所產生的第二次的衍射光信號，并獲取采集所述第一次的衍射光信號和第二次的衍射光信號的時間差，根據所述時間差和預設的超聲傳播速度得到測量距離。

2.根據權利要求1所述的測距系統，其特征在于，所述激光的入射方向和所述超聲波的入射方向相互垂直。

3.根據權利要求1所述的測距系統，其特征在于，所述激光發射裝置為紅外激光器。

4.根據權利要求1所述的測距系統，其特征在于，所述超聲波發射裝置包括激勵信號控制器和超聲換能器，所述激勵信號控制器連接所述超聲換能器，所述超聲換能器設置于所述聲光晶體的與所述待測目標物相對的一側；

所述激勵信號控制器發送脈沖信號至所述超聲換能器，所述超聲換能器接收所述脈沖信號并發射超聲波至所述聲光晶體。

5.根據權利要求1所述的測距系統，其特征在于，所述信號接收處理裝置包括光電探測器和計算單元，所述光電探測器連接所述計算單元，所述光電探測器設置于所述聲光晶體的與所述激光發射裝置相對的一側；

所述光電探測器接收所述第一次的衍射光信號并記錄時間得到第一時刻，接收所述第二次的衍射光信號并記錄時間得到第二時刻；所述計算單元根據所述第一時刻、所述第二時刻和所述超聲傳播速度計算得到測量距離。

6.根據權利要求1所述的測距系統，其特征在于，還包括光闌，所述光闌設置于所述激光發射裝置和所述聲光晶體之間，所述激光發射裝置發射的激光經過所述光闌后射入所述聲光晶體。

7.根據權利要求1所述的測距系統，其特征在于，還包括設置于所述信號接收處理裝置之前的濾光組件，所述濾光組件用于對所述第一次的衍射光信號和所述第二次的衍射光信號進行濾波，所述信號接收處理裝置采集經過所述濾光組件濾光后的衍射光信號。

8.根據權利要求7所述的測距系統，其特征在于，所述濾光組件包括第一偏振片和第二偏振片，所述第一偏振片位于所述激光發射裝置和所述聲光晶體之間，所述第二偏振片位于所述聲光晶體和所述信號接收處理裝置之間。

9.根據權利要求1所述的測距系統，其特征在于，還包括透鏡，所述透鏡位于所述聲光晶體和所述信號接收處理裝置之間。

10.根據權利要求1所述的測距系統，其特征在于，還包括可調支架，所述超聲波發射裝置設置于所述可調支架。