[發明專利]一種用于自動烤制機的控制方法

在審

• 申請號: 202110135349.6
• 申請日: 2021-02-01
• 公開（公告）號: CN112884993A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 丁濤;周學輝
• 申請（專利權）人: 北京亦香云科技有限公司
• 主分類號: G07F17/00
• 分類號: G07F17/00;G07F11/16;G07F9/02
• 代理公司: 北京領科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11690
• 代理人: 梁軍麗

本發明公開了一種自動烤制機，包括：箱體、至少一個烤制單元，所述烤制單元容置在所述箱體內；所述烤制單元包括兩加熱輥，一步進式輸送裝置、一具有側壁的滑道，所述兩加熱輥之間設置步進輸送裝置，所述步進式輸送裝置包括運動組件、電機，所述運動組件上設置有用于托舉烤制食品的支撐件、凸輪結構，所述凸輪結構由電機驅動旋轉，凸輪機構旋轉帶動支撐件前后移動預定距離，支撐件向前移動托舉烤制食品向前移動預定距離；所述滑道與所述步進式輸送裝置對接，滑道的下部具有限位結構，步進式輸送裝置通過循環轉動將限位結構處的烤制食品轉移至加熱輥上。通過本發明，可自動實現烤制食品的上貨、烤制、售賣，解決了零售時占用人工的問題。

技術領域

本發明涉及自動售賣技術領域，尤其涉及一種自動烤制機。

背景技術

隨著自動售賣技術的不斷成熟，越來越多的商品通過自動售賣機走進消費者的購買場景，其不僅可以減少人力占用且能實現全天候的售賣，降低了售賣成本，提高了運營效率，以自動烤制食品售賣為例，現有的烤制食品售賣機的基本原理為機械手臂將串好腸簽的烤制食品從低溫室取出移送至烤制室，當烤制食品烤制成熟后，再通過機械手臂將烤制食品移送至出貨裝置，雖然實現了烤制食品的自動制售，但烤制食品需要預先通過人工進行串簽，這是一個很大的工作量。簽子穿過烤制食品的兩端，在自動售賣的過程，對烤制食品的傳送需要充分考慮簽子，通過夾持簽子來進行傳送不僅降低了補貨的速度而且在傳輸上容易出現失誤。同時，簽子也被加熱，若直接送出容易燙傷消費者，另外，烤制食品在加熱過程中會產生油漬，所以與烤制食品直接接觸的加熱機構需要經常清洗以防止食品污染，傳送裝置、加熱裝置的清潔保持存在很大困難。因此，現有的烤制食品售賣機雖然實現了烤制食品的自動化烤制，但其在考慮消費體驗、食品安全及運營效率方面仍存在技術缺陷，有較大的技術優化空間。

發明內容

鑒于上述問題，提出了本發明以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的技術方案。因此，本發明的一個方面，提供了一種用于自動烤制機的控制方法，所述自動烤制機包括：箱體，若干加熱輥，若干步進式輸送裝置，每兩個加熱輥之間設置有一步進式輸送裝置，所述步進式輸送裝置包括具有運動組件、電機，所述運動組件上設置有用于托舉烤制食品的支撐件、凸輪結構，所述凸輪結構由電機驅動旋轉，凸輪機構旋轉帶動支撐件前后移動預定距離，支撐件向前移動托舉烤制食品向前移動預定距離；箱體一側面具有開口，所述開口供步進移動過來的烤制食品推出，該方法包括

根據用戶輸入的烤制食品的數量、種類，選擇要啟動的電機；

啟動電機，帶動對應的步進式輸送裝置運動，將對應的烤制食品均向前移動預定距離，并把最前面的烤制食品推出出口。

可選的，該方法還包括：檢測烤制食品是否已到出口，若已經到達出口，則控制電機停止工作。

可選的，該方法還包括，根據用戶的輸入計算自動烤制機未售出的烤制食品的數量；在未售出的烤制食品數量為零時，發出上貨的警示信息。

可選的，該方法還包括：

通過用戶掃描自動烤制機的二維碼建立用戶終端與自動烤制機的通信連接；

根據用戶發出的購買輸入信息，在未售出的烤制食品數量滿足時，向自動烤制機發送控制指令進行烤制食品推送操作；在未售出的烤制食品數量為零時，獲取離所述烤制機預定距離范圍內的其他自動烤制機的待售出的烤制食品數量、位置相關信息，并將所述信息發送給用戶終端。

可選的，所述控制方法通過微信小程序執行。

可選的，所述控制方法通過應用程序執行。