[發明專利]一種用于自動烤制機的控制方法及協同控制方法

在審

• 申請號: 202110135345.8
• 申請日: 2021-02-01
• 公開（公告）號: CN112889852A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 丁濤;周學輝
• 申請（專利權）人: 北京亦香云科技有限公司
• 主分類號: A21B1/50
• 分類號: A21B1/50;A21B3/07;A21B3/00;G07F17/00;G07F9/02
• 代理公司: 北京領科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11690
• 代理人: 梁軍麗

本發明公開了一種自動烤制機及其控制方法，自動烤制機包括：箱體，若干加熱輥，多個螺旋片、連接件、聯軸器，其中，螺旋片一端固定在連接件上，另一端處于自由狀態，所述螺旋片的軸線位于相鄰兩根加熱輥中間位置上方；所述連接件通過聯軸器與電機連接，由電機驅動進行旋轉，其中箱體在螺旋片的軸向方向的自由狀態一側開口，供烤制食品進出。通過本發明，能夠使得售出的烤制食品從加熱輥上直接推出，縮短了轉移路徑，有利于保證烤制食品的食品安全；簡化了烤制食品設備，而且大大縮短了烤制機所占用的空間；便于進行自動烤制機的清潔。

技術領域

本發明涉及自動售賣技術領域，尤其涉及一種自動烤制機以及其控制方法。

背景技術

隨著自動售賣技術的不斷成熟，越來越多的商品通過自動售賣機走進消費者的購買場景，其不僅可以減少人力占用且能實現全天候的售賣，降低了售賣成本，提高了運營效率，以自動烤制食品售賣為例，現有的烤制食品售賣機的基本原理為機械手臂將串好腸簽的烤制食品從低溫室取出移送至烤制室，當烤制食品烤制成熟后，再通過機械手臂將烤制食品移送至出貨裝置，雖然實現了烤制食品的自動制售，但烤制食品需要預先通過人工進行串簽，這是一個很大的工作量。簽子穿過烤制食品的兩端，在自動售賣的過程，對烤制食品的傳送需要充分考慮簽子，通過夾持簽子來進行傳送不僅降低了補貨的速度而且在傳輸上容易出現失誤。同時，簽子也被加熱，若直接送出容易燙傷消費者，另外，烤制食品在加熱過程中會產生油漬，所以與烤制食品直接接觸的加熱機構需要經常清洗以防止食品污染，傳送裝置、加熱裝置的清潔保持存在很大困難。因此，現有的烤制食品售賣機雖然實現了烤制食品的自動化烤制，但其在考慮消費體驗、食品安全及運營效率方面仍存在技術缺陷，有較大的技術優化空間。

發明內容

鑒于上述問題，提出了本發明以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的技術方案。因此，本發明的一個方面，提供了一種用于自動烤制機的控制方法，所述自動烤制機包括：箱體，若干加熱輥，多個螺旋片、連接件，其中，螺旋片一端固定在連接件上，另一端處于自由狀態，所述螺旋片的軸線位于相鄰兩根加熱輥中間位置上方；所述連接件與電機連接，由電機驅動進行旋轉，其中箱體在螺旋片的軸向方向的自由狀態一側開口，供烤制食品推出，該控制方法包括：

根據用戶的輸入的烤制食品的數量、種類，選擇要啟動的電機；

啟動電機，帶動螺旋片旋轉，將烤制食品推出至出口。

可選的，該方法還包括：

檢測烤制食品是否已到出口，若已經到達出口，則控制電機停止工作。

可選的，所述烤制機包括連軸器，連接件通過連軸器與電機連接，該方法還包括：

根據用戶輸入的清潔模式，控制電機動作，以對所有聯軸器進行復位；

驅動聯軸器，使其帶動連接件、螺旋片向上旋轉預定角度。

可選的，還包括，根據用戶的輸入計算自動烤制機未售出的烤制食品的數量；在未售出的烤制食品數量為零時，發出上貨的警示信息。

本發明還提供一種用于多個自動烤制機的協同控制方法，包括：

通過用戶掃描自動烤制機的二維碼建立用戶終端與自動烤制機的通信連接；

根據用戶發出的購買輸入信息，在未售出的烤制食品數量滿足時，向自動烤制機發送控制指令進行烤制食品推送操作；在未售出的烤制食品數量為零時或者不能滿足用戶的需求時，獲取離所述烤制機預定距離范圍內的其他自動烤制機的待售出的烤制食品數量、位置相關信息，并將所述信息發送給用戶終端。

可選的，所述協同控制方法通過微信小程序執行。

可選的，所述協同控制方法通過應用程序執行。