[發明專利]一種用于插U管的全自動智能設備

在審

• 申請號: 202110135313.8
• 申請日: 2021-02-01
• 公開（公告）號: CN112830247A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 劉頌;彭剛
• 申請（專利權）人: 深圳聯鉅自控科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/52;B65G35/00;B65G27/04;B23P19/04;F25B39/04
• 代理公司: 深圳眾邦專利代理有限公司 44545
• 代理人: 譚麗莎

1.一種用于插U管的全自動智能設備，包括底架，其特征在于，所述底架上分別設置上料裝置、移送裝置、分離裝置、下料架、下料裝置和旋轉機械手，所述下料架設置與所述底架右側，所述底架中部設置所述旋轉機械手，所述旋轉機械手后側設置所述上料裝置，所述旋轉機械手前側設置所述分離裝置，所述分離裝置左側設置所述移送裝置，所述下料架上設置所述下料裝置，所述上料裝置包括振動盤、直振軌道、上料直振器、待料組件和上料組件，所述振動盤和上料直振器均通過直振底板設置與所述底架上，所述振動盤連接所述直振軌道一端，所述直振軌道另一端連接所述待料組件內，所述待料組件左側設置上料組件，所述上料直振器頂端連接所述直振軌道下端 ，所述上料直振器底端通過直振架設置與所述直振底板上。

2.根據權利要求1所述的一種用于插U管的全自動智能設備，其特征在于，所述待料組件包括待料架、待料氣缸、待料夾座、頂升氣缸、頂升擋板和頂升桿，所述待料架上設置待料氣缸，所述待料氣缸上設置待料夾座，所述待料架前側設置頂升氣缸，所述頂升氣缸頂端連接所述頂升桿一端，所述頂升桿另一端設置與所述待料夾座前側，所述頂升桿另一端前側設置頂升擋板，所述頂升擋板底端設置與所述待料架上。

3.根據權利要求1所述的一種用于插U管的全自動智能設備，其特征在于，所述上料組件包括上料架、上料滑軌、上料電機、上料移動架、第一上料氣缸和第二上料氣缸，所述上料架設置與所述底架上，所述上料滑軌設置與所述上料架上，所述上料滑軌右側設置上料電機，所述上料移動架底端通過上料滑塊設置與所述上料滑軌上，所述上料電機一端通過上料連桿連接所述上料移動架側面，所述第一上料氣缸和第二上料氣缸平行設置與所述上料移動架前側面，所述第一上料氣缸和第二上料氣缸底端分別設置第一上料夾座和第二上料夾座。

4.根據權利要求1所述的一種用于插U管的全自動智能設備，其特征在于，所述移送裝置包括移送支架、第一支架、第二支架、旋轉氣缸、升降氣缸、移送電機、十字旋轉板、移送聯軸器、移送氣缸、多個移送座和第一檢測組件，所述移送支架設置與所述底座上，所述第一支架和第二支架平行設置與所述移送支架上，所述第一支架頂端設置旋轉氣缸，所述旋轉氣缸頂端設置旋轉載盤，所述第一支架左側面設置升降固定座，所述升降固定座上設置升降氣缸，所述升降氣缸頂端朝上設置且安裝升降頂柱，所述升降頂柱處于所述旋轉載盤下方，所述第二支架內設置移送電機，所述移送電機朝上設置且連接所述移送聯軸器底端，所述移送聯軸器頂端穿過第二支架連接所述十字旋轉板下表面，所述十字旋轉板上表面中部設置移送氣缸，所述十字旋轉板上安裝多個移送座，所述移送氣缸分別連接多個移送座，所述移送支架左側設置廢料料斗，所述第二支架后側設置第一檢測組件，所述第一檢測組件底端設置與所述移送支架上。

5.根據權利要求1所述的一種用于插U管的全自動智能設備，其特征在于，所述分離裝置包括第一分離架、第二分離架、第三分離架、接料氣缸、分離軌道、分離直振器、分離電機、分離轉盤、分離轉軸和多個定位塊，所述第一分離架、第二分離架和第三分離架均平行設置與所述底架上，所述第一分離架側面設置接料氣缸，所述第二分離架上設置分離直振器，所述第三分離架上設置分離轉盤，所述接料氣缸頂端朝上設置且安裝接料頂桿底端，所述接料頂端設置與所述分離軌道內，所述分離軌道設置與所述分料直振器上，所述分離軌道右端設置與所述分離轉盤側面，所述分離電機設置與所述第三分離架內，所述分離電機朝上設置且連接所述分離轉軸底端，所述分離轉軸頂端朝上穿過第三分離架連接所述分離轉盤下表面，所述分離轉盤上表面上設置多個定位塊。

6.根據權利要求1所述的一種用于插U管的全自動智能設備，其特征在于，所述旋轉機械手包括旋轉底座、旋轉機械臂、旋轉轉盤、夾取氣缸、夾取架、夾取滑軌、夾取滑動塊、夾取夾爪和第二檢測組件，所述旋轉底座設置與所述底座上，所述旋轉機械臂底端設置與所述旋轉底座上，所述旋轉機械臂頂端設置旋轉轉盤，所述旋轉轉盤上表面設置夾取氣缸，所述旋轉轉盤下表面分別設置夾取架和第二檢測組件，所述夾取架內設置夾取滑軌，所述夾取滑動塊內表面通過夾取滑塊設置與所述夾取滑軌上，所述夾取滑動塊外表面上設置夾取夾爪，所述夾取氣缸下端穿過旋轉轉盤連接所述夾取滑動塊頂端。