[發明專利]一種防霧型肛腸內窺鏡

在審

• 申請號: 202110135190.8
• 申請日: 2021-02-01
• 公開（公告）號: CN112656353A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 陳凱旋
• 申請（專利權）人: 河南省中醫院（河南中醫藥大學第二附屬醫院）
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04;A61B1/045;A61B1/12;A61B1/31;A61B1/00
• 代理公司: 成都其高專利代理事務所(特殊普通合伙) 51244
• 代理人: 廖曾

1.一種防霧型肛腸內窺鏡；包括，殼體（1）；其特征在于，所述殼體（1）為透明材質，所述殼體（1）設置為囊體結構，所述殼體（1）內部為中空狀態，殼體（1）的一端設有攝像鏡頭（2），所述攝像鏡頭（2）鑲嵌在殼體（1）內，所述殼體（1）內部靠近攝像鏡頭（2）的一端設有至少一個加熱元件（3），所述加熱元件（3）設置在固定板（16）上，所述固定板（16）固定在殼體（1）內部，所述固定板（16）遠離加熱元件（3）的一側的中心位置設有透鏡（6），所述透鏡（6）與攝像鏡頭（2）處在同一水平面上，且攝像鏡頭（2）的中心與透鏡（6）的中心重合；所述透鏡（6）的兩側均設有照明燈（7）；所述殼體（1）的內部還設有圖像處理模塊（8），圖像處理模塊（8）與攝像鏡頭（2）信號連接，圖像處理模塊（8）接收并處理傳輸攝像鏡頭（2）采集的圖像信息，所述圖像處理模塊（8）連接控制器（10），所述控制器（10）連接有CAN總線（11），CAN總線（11）連接有信號線（12），將圖像信息傳輸至外設終端機；

所述殼體（1）內還設有電池（9），電池（9）為攝像鏡頭（2）、圖像處理模塊（8）、控制器（10）提供電能；所述內窺鏡還包括防霧溫度控制系統，通過控制防霧溫度控制系統加熱攝像鏡頭（2）至攝像鏡頭（2）溫度達到人體內的最大露點溫度，并實現攝像鏡頭（2）的恒溫控制，消除內窺鏡攝像鏡頭（2）起霧的現象。

2.根據權利要求1所述一種防霧型肛腸內窺鏡，其特征在于，所述殼體（1）的內部設有永磁體（4），所述永磁體（4）呈環狀分布在殼體（1）的內壁，所述殼體（1）的外表面設有螺旋環（5），所述螺旋環（5）為硅膠材質。

3.根據權利要求2所述一種防霧型肛腸內窺鏡，其特征在于，所述永磁體（4）為釹鐵硼永磁體（4），徑向磁化。

4.根據權利要求1所述一種防霧型肛腸內窺鏡，其特征在于，所述加熱元件（3）由一對或多對P型和N型半導體通過電極連接，形成一個完整的線路，并夾在兩個陶瓷片內構成。

5.根據權利要求1-4任一項所述一種防霧型肛腸內窺鏡采用一種防霧溫度控制系統，其特征在于，所述一種防霧型肛腸內窺鏡采用一種防霧溫度控制系統，其特征在于，所述防霧溫度系統包括控制模塊、溫度模塊、通信模塊；所述控制模塊包括控制器（10）和控制電路，溫度模塊包括溫度采集模塊和溫度控制模塊，溫度采集模塊通過設置溫度傳感器采集攝像鏡頭（2）的溫度和內窺鏡環境的溫度，溫度控制模塊包括加熱元件（3）和加熱電路，通信模塊實現系統的數據傳送和記錄。

6.根據權利要求5所述一種防霧溫度控制系統，其特征在于，所述溫度采集模塊采集攝像鏡頭（2）表面溫度之后，向控制器（10）輸入攝像鏡頭（2）表面溫度值；同時溫度控制模塊向控制器（10）輸入加熱電路的電流值，之后控制器（10）將鏡頭表面溫度值與最大允許溫度比較，同時將加熱電路的電流值與最大允許電流進行比較，當兩者均處于最大允許安全值范圍內，進行下一步加熱操作，否則系統停止，關閉電源。

7.根據權利要求6所述一種防霧溫度控制系統，其特征在于，所述溫度采集模塊對內窺鏡所處腸道環境（14）進行采集，并將攝像鏡頭（2）表面溫度與腸道平均溫度和器械發熱溫度進行比較，確定是否開啟溫度控制模式；溫度控制模式加熱過程中加熱電路電壓發生變化，從而調節加熱元件（3）進行加熱，當攝像鏡頭（2）的溫度大于設定腸道環境（14）的溫度時，加熱元件（3）保持恒溫。

8.根據權利要求5-7任一項所述一種防霧溫度控制系統的控制方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

S1：對內窺鏡所處的腸道環境進行分析，找出與腸道環境溫度與露點溫度的關系；

S2：根據腸道環境溫度確定露點溫度的變化范圍；

S3：根據露點溫度的變化范圍定義內窺鏡溫度控制的目標值，通過溫度控制模塊采用分段加熱，當攝像鏡頭的溫度大于腸道環境露點溫度時，消除起霧現象。

9.根據權利要求8所述一種防霧溫度控制系統，其特征在于，步驟S3中，分段加熱分為三個階段，a,初始狀態防霧溫度范圍36.5-37.3℃；b，二次加熱防霧溫度范圍37.3-38.5℃；c，三次加熱防霧溫度范圍38.5-40.5℃。