[發(fā)明專利]一種微重力環(huán)境模擬驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110135012.5
• 申請(qǐng)日: 2021-01-29
• 公開（公告）號(hào): CN112815847B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 位亞強(qiáng);徐志剛;孫銀金;賀云;劉勇;白鑫林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所
• 主分類號(hào): G01B11/00
• 分類號(hào): G01B11/00;G01B11/02;G09B25/00
• 代理公司: 沈陽(yáng)科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

1.一種微重力環(huán)境模擬驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括氣浮平臺(tái)(38)、氣浮支撐機(jī)構(gòu)及目標(biāo)星模擬器(37)，其中氣浮支撐機(jī)構(gòu)設(shè)置于氣浮平臺(tái)(38)上；所述氣浮支撐機(jī)構(gòu)包括底座架體(2)、氣足(3)、驅(qū)動(dòng)輪組件、制動(dòng)吸盤組件、支撐架體(36)及多個(gè)框架配重塊(1)，其中氣足(3)、驅(qū)動(dòng)輪組件及制動(dòng)吸盤組件設(shè)置于底座架體(2)的底部，所述支撐架體(36)設(shè)置于底座架體(2)上，所述目標(biāo)星模擬器(37)設(shè)置于支撐架體(36)上；多個(gè)框架配重塊(1)分布于底座架體(2)和目標(biāo)星模擬器(37)上，用于底座架體(2)和目標(biāo)星模擬器(37)的整體平衡；

所述驅(qū)動(dòng)輪組件為兩組，且呈對(duì)角設(shè)置；兩組所述驅(qū)動(dòng)輪組件之間的間距中心與所述目標(biāo)星模擬器(37)的質(zhì)心重合；

所述驅(qū)動(dòng)輪組件包括驅(qū)動(dòng)輪(7)、驅(qū)動(dòng)輪固定盤(11)、驅(qū)動(dòng)輪導(dǎo)向柱(32)、驅(qū)動(dòng)輪緩沖彈簧(33)及連接板(39)，其中連接板(39)與所述底座架體(2)連接；所述驅(qū)動(dòng)輪(7)設(shè)置于驅(qū)動(dòng)輪固定盤(11)的底部；所述驅(qū)動(dòng)輪導(dǎo)向柱(32)設(shè)置于驅(qū)動(dòng)輪固定盤(11)的頂部，且與所述連接板(39)滑動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)輪緩沖彈簧(33)套設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)輪導(dǎo)向柱(32)上，且下端與所述連接板(39)抵接；

所述制動(dòng)吸盤組件包括制動(dòng)吸盤(10)、制動(dòng)吸盤升降軸(16)、制動(dòng)緩沖彈簧(17)、制動(dòng)氣缸安裝板(34)、制動(dòng)氣缸及制動(dòng)座(35)，其中制動(dòng)氣缸安裝板(34)與所述底座架體(2)連接，所述制動(dòng)氣缸設(shè)置于制動(dòng)氣缸安裝板(34)上，且輸出端與制動(dòng)座(35)連接；所述制動(dòng)座(35)上設(shè)有多個(gè)制動(dòng)吸盤升降軸(16)，各所述制動(dòng)吸盤升降軸(16)的下端連接有制動(dòng)吸盤(10)；所述制動(dòng)緩沖彈簧(17)套設(shè)于所述制動(dòng)吸盤升降軸(16)上，且兩端分別與所述制動(dòng)吸盤(10)和所述制動(dòng)座(35)抵接；

所述底座架體(2)的底部沿周向設(shè)有多個(gè)光學(xué)測(cè)距傳感器(6)，多個(gè)光學(xué)測(cè)距傳感器(6)設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)輪組件的外側(cè)；所述光學(xué)測(cè)距傳感器(6)用于確定所述目標(biāo)星模擬器(37)在所述氣浮平臺(tái)(38)上的坐標(biāo)位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微重力環(huán)境模擬驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述氣足(3)通過(guò)螺桿與所述底座架體(2)連接，且依次通過(guò)氣足螺桿螺母(31)、氣足絲母(30)及氣足調(diào)整螺母(18)鎖緊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微重力環(huán)境模擬驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述底座架體(2)的頂部設(shè)有蜂窩板底座(21)及設(shè)置于蜂窩板底座(21)上的蜂窩板(22)，所述支撐架體(36)的下端與所述蜂窩板(22)連接；所述蜂窩板(22)上設(shè)有配電箱(14)；

所述底座架體(2)的頂部?jī)蓚?cè)末端設(shè)有所述框架配重塊(1)，所述框架配重塊(1)通過(guò)頂部配重安裝架(27)固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微重力環(huán)境模擬驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述目標(biāo)星模擬器(37)包括由多個(gè)包絡(luò)板組成的多邊形主體框架及設(shè)置于該多邊形主體框架上的攝像頭(9)、適配器模塊(12)、UPS(13)、對(duì)接環(huán)(24)及噴管安裝架(29)，其中對(duì)接環(huán)(24)與噴管安裝架(29)同軸安裝在所述多邊形主體框架的外側(cè)和內(nèi)側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微重力環(huán)境模擬驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述框架配重塊(1)分布于所述目標(biāo)星模擬器(37)的上、下部及底端前后側(cè)，其中底端前后側(cè)的所述框架配重塊(1)用于調(diào)節(jié)所述目標(biāo)星模擬器(37)的前、后質(zhì)心位置；上下位置的所述框架配重塊(1)用來(lái)調(diào)節(jié)所述目標(biāo)星模擬器(37)的上下質(zhì)心位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微重力環(huán)境模擬驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述目標(biāo)星模擬器(37)上沿左右方向設(shè)有兩個(gè)二次調(diào)節(jié)配重塊，二次調(diào)節(jié)配重塊通過(guò)配重連接繩連接，所述配重連接繩經(jīng)過(guò)設(shè)置于所述目標(biāo)星模擬器(37)設(shè)有的兩個(gè)平衡滑輪(26)，所述二次調(diào)節(jié)配重塊用于調(diào)整所述目標(biāo)星模擬器(37)運(yùn)動(dòng)時(shí)的質(zhì)心。