[發(fā)明專利]一種基于深度學(xué)習(xí)算法的零配件壓配系統(tǒng)及方法

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• 申請日: 2021-02-01
• 公開（公告）號: CN112764390A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 董海波;葉凱文
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江一木智能科技有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;G06N3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于深度學(xué)習(xí)算法的零配件壓配系統(tǒng)，包括機械部分、控制部分和軟件部分；機械部分包括伺服電機、壓力傳感器、壓配裝置；控制部分基于可編程邏輯控制器開發(fā)；軟件部分包括一體機、交互界面、對外接口和算法模塊；其特征在于所述控制部分與機械部分相連，可下發(fā)控制信號，并獲取伺服電機的距離數(shù)據(jù)、壓力傳感器的壓力數(shù)據(jù)；所述軟件部分基于一體機開發(fā)，通過以太網(wǎng)與控制部分通信，可設(shè)定控制部分的壓配壓力、壓配速度，獲取控制部分的壓力-距離數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的零配件壓配系統(tǒng)，其特征在于，軟件部分提供人機交互界面，用戶可通過人機交互界面設(shè)定控制部分的壓配壓力、壓配速度，可調(diào)用歷史數(shù)據(jù)訓(xùn)練算法模型，可調(diào)用算法模塊對實時的壓力-距離數(shù)據(jù)進行計算，并將計算的結(jié)果反饋給控制模塊及對外接口并保存數(shù)據(jù)，外部接口可將結(jié)果提供給外部系統(tǒng)。

3.一種基于統(tǒng)計學(xué)算法的零配件壓配過程的監(jiān)測方法，其特征在于，基于統(tǒng)計學(xué)中的中心極限定律和回歸算法，計算經(jīng)過標準化后的歷史壓配數(shù)據(jù)，計算并建立過程控制邊界；并在壓配過程中，使用該邊界監(jiān)測實時的壓力-距離數(shù)據(jù)，具體包括邊界計算過程和實時監(jiān)測過程。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的零配件壓配過程的監(jiān)測方法，其特征在于，所述邊界計算過程，包括：

（1）用戶通過人機交互界面，設(shè)置壓配過程的壓配速度和壓力；

（2）用戶使用邊界尺寸的零件壓配，獲取對應(yīng)零件壓配過程的壓力-距離數(shù)據(jù)；

（3）算法模塊對邊界尺寸零件的壓力-距離數(shù)據(jù)做標準化處理；

（4）算法模塊基于標準化處理后的邊界尺寸零件數(shù)據(jù)，使用統(tǒng)計學(xué)中的回歸算法，生成過程控制邊界。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的零配件壓配過程的監(jiān)測方法，其特征在于，所述實時監(jiān)測過程，包括：

（1）用戶通過人機交互界面，設(shè)置壓配過程的運行速度和壓力值；

（2）用戶使用任意尺寸的零件壓配；

（3）算法模塊獲取實時的壓力-距離數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)做標準化處理；

（4）算法模塊將標準化處理后的實時壓力-距離數(shù)據(jù)，與過程控制邊界進行對比，壓力距離數(shù)據(jù)超出過程控制邊界即判定零件壓配不合格。

6.一種基于力學(xué)特征的零配件壓配結(jié)果的判定方法，其特征在于，基于零件壓配過程中與零件完成壓配后彈性系數(shù)k值（壓力-距離數(shù)據(jù)中的斜率）的差異，通過計算經(jīng)過標準化后的歷史數(shù)據(jù)，得到零件完成壓配后的k值區(qū)間；并在壓配結(jié)束后，基于k值區(qū)間，計算實際完成壓配的相對行程、壓配壓力、過壓壓力，具體包括k值區(qū)間的計算過程和使用過程。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于力學(xué)特征的零配件壓配結(jié)果的判定方法，其特征在于，所述k值區(qū)間的計算過程，包括：

（1）用戶使用一定數(shù)量的壓配完成件重復(fù)壓配；

（2）算法模塊獲取對應(yīng)零件壓配的壓力-距離數(shù)據(jù)，并作標準化處理；

（3）算法模塊計算壓配完成件的k值，并建立k值區(qū)間。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于力學(xué)特征的零配件壓配結(jié)果的判定方法，其特征在于，所述k值區(qū)間的使用過程，包括：

（1）用戶使用任意尺寸的零件壓配；

（2）算法模塊獲取對應(yīng)零件壓配過程的壓力-距離數(shù)據(jù)，并作標準化處理；

（3）算法模塊以k值達到k值區(qū)間的下界，作為壓配完成的判定方式，計算壓配完成點的相對行程、壓配壓力和過壓壓力。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的零配件壓配結(jié)果的判定方法，其特征在于，壓配完成件的判定結(jié)果，是通過k值和相對行程判定的，在一定的相對行程內(nèi)達到k值下限，即認定完成壓配。