[發明專利]一種復合式線控制動系統及控制方法

有效

• 申請號: 202110134592.6
• 申請日: 2021-01-29
• 公開（公告）號: CN112727953B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 張竹林;王健;蔣德飛;許本博;阮帥;鄒彥冉
• 申請（專利權）人: 山東交通學院
• 主分類號: F16D55/226
• 分類號: F16D55/226;F16D65/18;B60T8/1761;B60T8/1755;F16D123/00;F16D121/20;F16D121/28
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1.一種復合式線控制動系統，其特征在于：包括采用模塊化設計的線控制動裝置、數據采集單元和控制器（12）；所述的線控制動裝置的數量依據車輛輪子數量進行配置；

所述的線控制動裝置包括制動盤（1）、左摩擦片（2）、右摩擦片（3）、卡鉗總成（4）、第一電磁線圈總成（5）、固定支座（6）、第二電磁線圈總成（7）、彈簧（8）、楔柱總成（9）、磁致伸縮棒（10）、活塞（11）；所述的第一電磁線圈總成（5）、磁致伸縮棒（10）組成磁致伸縮致動器；

所述的制動盤（1）與車軸螺栓連接，左摩擦片（2）、右摩擦片（3）分別安裝在制動盤（1）的左、右兩側，左摩擦片（2）、右摩擦片（3）分別通過其上的背鋼片安裝在卡鉗體（401）上的適配槽中，以進行轉動限位；所述的卡鉗總成（4）固定安裝在車體上；

所述的第一電磁線圈總成（5）套裝在缸體（402）上，并通過其上的電磁支架固定安裝在卡鉗總成（4）上；

所述的固定支座（6）與缸體（402）固定連接；所述的第二電磁線圈總成（7）的一端與固定支座（6）螺栓連接，第二電磁線圈總成（7）的另一端與楔柱總成（9）上的吸盤（901）之間安裝有彈簧（8）；

所述的磁致伸縮棒（10）、活塞（11）皆套裝在缸體（402）中，磁致伸縮棒（10）的一端與右摩擦片（3）上的背鋼片面接觸，磁致伸縮棒（10）的另一端與活塞（11）左端面接觸，楔柱總成（9）上的楔面棒（902）的楔面端安裝在活塞（11）左端面的楔面槽中，并楔面配合；楔面棒（902）通過缸體（402）的尾端壁面上的槽口進行導向和支撐；

所述的卡鉗總成（4）包括卡鉗體（401）、缸體（402）；所述的卡鉗體（401）、缸體（402）固定連接；所述的卡鉗體（401）左右兩側壁分別開有與左摩擦片（2）、右摩擦片（3）上的背鋼片尺寸相適配的槽口，用以對摩擦片進行轉動限位；所述的缸體（402）的尾端壁面上開有與楔面棒（902）尺寸適配的導向槽；

所述的楔柱總成（9）包括吸盤（901）、楔面棒（902）；所述的吸盤（901）、楔面棒（902）固定連接；所述的楔面棒（902）穿過第二電磁線圈總成（7），并通過缸體（402）的尾端壁面上的槽口進行導向和支撐；

所述的活塞（11）的一端開有與楔面棒（902）楔面適配的楔面槽口；

所述的數據采集單元包括制動踏板傳感器總成（13）、輪速傳感器（14）、車速傳感器（15）、陀螺儀（16）；所述的制動踏板傳感器總成（13）包括踏板力傳感器和角度傳感器；所述的制動踏板傳感器總成（13）安裝在車輛制動踏板上；所述的輪速傳感器（14）安裝在車輪上；所述的車速傳感器（15）、陀螺儀（16）安裝在車體上；

所述的第一電磁線圈總成（5）、第二電磁線圈總成（7）、制動踏板傳感器總成（13）、輪速傳感器（14）、車速傳感器（15）、陀螺儀（16）皆與控制器（12）電連接；控制器（12）實時采集制動踏板傳感器總成（13）、輪速傳感器（14）、車速傳感器（15）、陀螺儀（16）的信號用以判斷車輛運行狀態和駕駛員操作，并根據設計的控制方法控制第一電磁線圈總成（5）、第二電磁線圈總成（7）的工作電流；車輛制動時，控制器（12）首先控制第二電磁線圈總成（7）工作，消除制動間隙和建立制動壓力；進而控制第一電磁線圈總成（5）的工作電流大小，通過磁場的強弱來改變磁致伸縮棒（10）的伸長長度，進而改變制動壓力。