[發明專利]電機啟動控制方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110134430.2
• 申請日: 2021-01-29
• 公開（公告）號: CN112803843A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 李荷潔;程云峰;柳鵬
• 申請（專利權）人: 廣東威靈電機制造有限公司;美的威靈電機技術（上海）有限公司
• 主分類號: H02P6/10
• 分類號: H02P6/10;H02P6/20
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 陳思凡

本發明涉及電機技術領域，公開了一種電機啟動控制方法、裝置、設備及存儲介質，所述方法包括：在電機啟動時，根據當前電機轉速值判斷所述電機是否進入預設轉速區間；在所述電機進入預設轉速區間時，根據所述電機的開關誤差時間和當前電機轉速值確定開關頻率的頻率增幅；根據所述頻率增幅對第一開關頻率進行更新，獲得更新后的開關頻率，并根據更新后的開關頻率控制所述電機啟動。由于本發明是通過在電機進入預設轉速區間時，根據電機的轉速值和開關誤差時間對第一開關頻率進行更新，并根據更新后的開關頻率控制電機啟動，可有效降低電機在啟動低速階段的電流諧波含量，減小啟動階段的噪聲，且不增加控制器微控制單元的運行負擔。

技術領域

本發明涉及電機技術領域，尤其涉及一種電機啟動控制方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

永磁同步電機在啟動低速階段電流波形畸變較為嚴重，這是由于開關管存在固定的開通和關斷時間。而且，為了防止同一橋臂的上下管同時導通造成短路，在脈沖寬度調制(Pulse width modulation，PWM)信號中應該加入死區時間，從而造成逆變器輸出電壓產生畸變，增大永磁同步電機三相相電流中的諧波含量，此即死區效應。死區效應對啟動低速階段產生的影響較大，使得低速階段電機轉矩脈動增加，降低啟動性能。因此在電機啟動的動態過程中，實現對死區效應的補償十分必要。

上述內容僅用于輔助理解本發明的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。

發明內容

本發明的主要目的在于提供了一種電機啟動控制方法、裝置、設備及存儲介質，旨在解決現有技術電機在啟動低速階段的電流諧波含量高的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供了一種電機啟動控制方法，所述方法包括以下步驟:

在電機啟動時，根據當前電機轉速值判斷所述電機是否進入預設轉速區間；

在所述電機進入預設轉速區間時，根據所述電機的開關誤差時間和當前電機轉速值確定開關頻率的頻率增幅；

根據所述頻率增幅對第一開關頻率進行更新，獲得更新后的開關頻率，并根據更新后的開關頻率控制所述電機啟動。

可選地，所述在所述電機進入預設轉速區間時，根據所述電機的開關誤差時間和當前電機轉速值確定開關頻率的頻率增幅，包括：

獲取所述預設轉速區間的最小值，并根據所述預設轉速區間的最小值和所述當前電機轉速值確定所述電機的轉速增加值；

根據所述轉速增加值和所述電機的開關誤差時間確定開關頻率的頻率增幅。

可選地，所述在電機啟動時，根據當前電機轉速值判斷所述電機是否進入預設轉速區間步驟之后，所述方法還包括：

在所述電機未進入預設轉速區間時，判斷所述當前電機轉速值是否小于所述預設轉速區間的最小值；

在所述當前電機轉速值小于所述預設轉速區間的最小值時，獲取所述電機的額定電流頻率；

根據所述額定電流頻率確定第一開關頻率，并根據所述第一開關頻率控制所述電機啟動。

可選地，所述在電機啟動時，根據當前電機轉速值判斷所述電機是否進入預設轉速區間步驟之后，所述方法還包括：

在所述電機未進入預設轉速區間時，判斷所述當前電機轉速值是否大于所述預設轉速區間的最大值；

在所述當前電機轉速值大于所述預設轉速區間的最大值時，獲取逆變器開關管的最大開關頻率；

根據所述最大開關頻率確定第二開關頻率，并根據所述第二開關頻率控制所述電機啟動。

可選地，所述在電機啟動時，根據當前電機轉速值判斷所述電機是否進入預設轉速區間步驟之前，所述方法還包括：