[發明專利]一種FDM桌面級3D打印機底板結構

有效

• 申請號: 202110133729.6
• 申請日: 2021-02-01
• 公開（公告）號: CN112917902B
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 魏相霞;尉希全
• 申請（專利權）人: 青島大學
• 主分類號: B29C64/118
• 分類號: B29C64/118;B29C64/245;B29C64/379;B33Y30/00;B33Y40/00
• 代理公司: 北京力致專利代理事務所(特殊普通合伙) 11900
• 代理人: 周厚民

本發明涉及一種FDM桌面級3D打印機底板結構，包括底座部件、平臺部件和分離驅動部件，其中：底座部件包括底座和驅動桿結構；平臺部件包括具有多個第一凸條的第一平臺，第二平臺，具有多個第二凸條的第三平臺，第四平臺，第一連桿和第二連桿；驅動桿結構穿過第四平臺，用于驅動平臺部件相對于底座上下移動；第一凸條和第二凸條依次交叉設置；第一凸條、第二平臺、第四平臺的一端部下方均可轉動地連接于第一連桿上，第二凸條、第二平臺、第四平臺的另一端部下方均可轉動地連接于第二連桿上；分離驅動部件包括第一推桿和第二推桿，第一推桿帶動第三平臺繞第二連桿旋轉，第二推桿帶動第一平臺繞第一連桿旋轉，從而將打印產品與平臺部件分離。

技術領域

本發明涉及3D打印技術領域，具體涉及一種能夠實現3D打印產品的底面與3D打印機底板高效分離的3D打印機底板結構。

背景技術

3D打印機是快速成形技術的一種機器，它以數字模型文件為基礎，運用特殊蠟材、粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，在底板上打印一層層的粘合材料來制造產品。為防止打印產品從底板上脫落或出現翹邊情況，現有的FDM桌面級3D打印機打印出產品的底面與打印底板往往結合較為緊密，但在打印完成后，面臨打印產品與打印底板分離困難的情況。

FDM桌面級3D打印機內部空間狹小，如果采用手動分離，則既耗費時間又消耗體力，不僅增加工作負擔，還可能因操作不當損壞打印產品。當面臨底面積較大的打印產品時，上述的分離工作更為困難。

另外，如果遇到多批次的打印任務，在每次打印完成后都必須手動將打印產品與打印底板分離，取出打印產品，將打印底板清空，才能進行下一批次產品的打印。

本領域的相關技術人員曾提出使用機械臂抓取將打印產品與打印底板分離的方案，這在理論上可行，但由于機械臂價格昂貴，打印機內部空間狹小，市面上尚未沒有出現此類配套設施，且打印產品形狀規格不一，打印產品與打印底板的接觸面大小不一，在實際運行過程中，機械臂分離力度過大會損壞打印產品本身，力度過小將不能分離模型，因此采用機械臂抓取方式分離打印產品和打印底板并不實際可行。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于克服現有技術中FDM桌面級3D打印機打印產品與打印底板不能自動分離，需要人工手動分離且分離困難的問題，導致打印效率低，浪費時間，不能多批次自動打印的問題，從而提供一種能夠自動使打印產品與打印底板快速分離，提高打印效率的3D打印機底板結構。

為實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種FDM桌面級3D打印機底板結構，包括：

底座部件，包括底座、設置在所述底座上的支架組件和安裝在所述底座上的驅動桿結構；

平臺部件，設置于所述底座上方，包括具有多個第一凸條的第一平臺，第二平臺，具有多個第二凸條的第三平臺，以及與所述第二平臺間隔相對設置的第四平臺；所述驅動桿結構穿過所述第四平臺，用于驅動所述平臺部件相對于所述底座上下移動；所述第一平臺和所述第三平臺均設置于所述第二平臺和所述第四平臺之間，且所述第一凸條和所述第二凸條依次交叉設置；所述平臺部件還包括第一連桿和第二連桿；所述第一凸條的端部下方、第二平臺的一端部下方、第四平臺的一端部下方均可轉動地連接于所述第一連桿上；所述第二凸條的端部下方、第二平臺的另一端部下方、第四平臺的另一端部下方均可轉動地連接于第二連桿上；

分離驅動部件，設置于所述平臺部件下方，包括與所述第二平臺和所述第四平臺固定連接的底部平臺，以及固定設置于所述底部平臺上的第一推桿和第二推桿；所述第一推桿的遠離所述底部平臺一端與所述第三平臺的遠離所述第二凸條一端連接，用于推動第三平臺繞第二連桿旋轉；所述第二推桿的遠離所述底部平臺一端與所述第一平臺的遠離所述第一凸條一端連接，用于推動第一平臺繞第一連桿作旋轉。