[發(fā)明專利]一種扣合式軌道及具有其的智能分揀裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110131835.0
• 申請日: 2021-01-30
• 公開（公告）號: CN112849982A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭芷林;谷向前;師效偉
• 申請（專利權(quán)）人: 河南力生智能科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 鄭州龍宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 41146
• 代理人: 軒麗杰

1.一種扣合式軌道，其特征在于：包括軌道本體（100）和支撐軌道本體（100）的支撐腿（200），所述軌道本體（100）包括若干個橫向?qū)к墸?01）、與若干個橫向?qū)к墸?01）相垂直的若干個縱向?qū)к墸?02），所述橫向?qū)к墸?01）與縱向?qū)к墸?02）的連接處皆設(shè)有一對配合使用的縱向?qū)虿郏?011）和一對配合使用的橫向?qū)虿郏?021），以使在軌道本體（100）上行走的搬運小車（300）實現(xiàn)橫向運動與縱向運動之間的換向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述扣合式軌道，其特征在于：所述橫向?qū)к墸?01）的底部均勻設(shè)置有卡槽Ⅰ（1012），所述橫向?qū)к墸?01）的頂部與卡槽Ⅰ（1012）相應(yīng)的位置處設(shè)有一對配合使用的縱向?qū)虿郏?011），所述縱向?qū)虿郏?011）垂直于橫向?qū)к墸?01）的長度方向設(shè)置；所述縱向?qū)к墸?02）的頂部均勻設(shè)置有裝配槽，所述裝配槽的界面呈倒“凸”字型結(jié)構(gòu)，所述裝配槽包括卡槽Ⅱ（1022）、一對配合使用的橫向?qū)虿郏?021），所述卡槽Ⅱ（1022）與卡槽Ⅰ（1012）適配，所述橫向?qū)虿郏?021）垂直于縱向?qū)к墸?02）的長度方向設(shè)置。

3.一種具有權(quán)利要求1-2任一所述扣合式軌道的智能分揀裝置，其特征在于：所述智能分揀裝置包括在軌道本體（100）上行走的搬運小車（300）、料箱（400），所述料箱（400）通過吊裝法蘭組懸掛在由相鄰橫向?qū)к墸?01）、縱向?qū)к墸?02）構(gòu)成的方格上方，所述搬運小車（300）包括驅(qū)動搬運小車（300）沿橫向?qū)к墸?01）行走的下行走模組、驅(qū)動搬運小車（300）沿縱向?qū)к墸?02）行走的上行走模組、用于對上行走模組與下行走模組進行切換的換向模組、用于取放料箱（400）的頂升模組；

所述下行走模組包括安裝板Ⅰ（3011），所述安裝板Ⅰ（3011）連接有下行走輪和驅(qū)動下行走輪運動的驅(qū)動電機Ⅰ（3012）；

所述上行走模組包括安裝板Ⅱ（3021），所述安裝板Ⅱ（3021）連接有上行走輪和驅(qū)動上行走輪運動的驅(qū)動電機Ⅱ（3022）；

所述換向模組包括驅(qū)動上行走模組相對下行走模組上下活動的升降機構(gòu)Ⅰ；

所述頂升模組包括頂升板（3041），頂升板（3041）上連接接有驅(qū)動頂升板（3041）相對安裝板Ⅰ（3011）、安裝板Ⅱ（3021）上下活動的升降機構(gòu)Ⅱ。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能分揀裝置，其特征在于：所述升降機構(gòu)Ⅰ包括絲桿（3033）、連接在絲桿（3033）上的絲桿螺母（3032）、驅(qū)動絲桿（3033）轉(zhuǎn)動使絲桿螺母（3032）沿絲桿（3033）上下活動的驅(qū)動電機Ⅲ（3031），所述絲桿螺母（3032）通過緊固件與上行走模組連接；所述安裝板Ⅱ（3021）上與絲桿針對的位置開設(shè)有供絲桿通過的通孔（3025）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能分揀裝置，其特征在于：所述升降機構(gòu)Ⅱ包括驅(qū)動電機Ⅳ（3042）和帶動頂升板（3041）上下的偏心凸輪（3043），所述驅(qū)動電機Ⅳ（3042）的輸出軸連接偏心凸輪（3043）；所述頂升板（3041）與安裝板Ⅱ（3021）之間設(shè)有升降桿（3045），所述升降桿（3045）包括外管和內(nèi)管，所述內(nèi)管和套接于外管內(nèi)且可以相對外管伸縮活動，所述外管的底部與安裝板Ⅱ（3021）連接，所述內(nèi)管的頂部與頂升板（3041）連接；所述安裝板Ⅱ（3021）的頂部還設(shè)有用于支撐頂升板（3041）的支撐塊（3046）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能分揀裝置，其特征在于：所述導(dǎo)軌本體（100）外圍四周設(shè)有護欄。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能分揀裝置，其特征在于：所述下行走輪和上行走輪皆為T型輪。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能分揀裝置，其特征在于：所述吊裝法蘭組為若干個，每個吊裝法蘭組包括4個配合使用的吊板（500），所述吊板（500）包括吊桿（501）和方形結(jié)構(gòu)的承接板（502），所述吊桿（501）底部連接在承接板（502）中心底部。