[發明專利]用于智能設備的入網方法、裝置及智能設備

有效

• 申請號: 202110130368.X
• 申請日: 2021-01-29
• 公開（公告）號: CN112911507B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 邱俊;張桂芳;王世欣
• 申請（專利權）人: 青島海爾空調器有限總公司;青島海爾空調電子有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W48/08;H04W48/18
• 代理公司: 北京康盛知識產權代理有限公司 11331
• 代理人: 徐富杰

1.一種用于智能設備的入網方法，其特征在于，應用于配置有UWB模塊的智能設備，所述方法包括：

所述智能設備向其周側的UWB網絡發送網絡查詢幀，所述網絡查詢幀用于查詢所述智能設備周側的UWB網絡設備，所述網絡查詢幀中包括智能設備的設備id，網絡查詢幀的發送時間，網絡查詢幀的標志位，設備名稱及支持協議信息，其中，網絡查詢幀的標志位用于使接收設備獲取網絡查詢幀的目的；

接收第一設備發送的網絡確認幀，所述第一設備為接收到所述網絡查詢幀的周側的UWB網絡設備；

確定所述第一設備相對于所述智能設備的相對位置信息；

根據所述相對位置信息，向所述第一設備發送入網確認幀，以使所述第一設備接收所述入網確認幀并允許所述智能設備加入所述第一設備的UWB網絡；

所述第一設備相對于所述智能設備的相對位置信息包括所述第一設備相對于所述智能設備的方向信息，可通過以下方式確定所述第一設備相對于所述智能設備的方向信息：

α=arcsin（L3/L5）

其中，α為所述第一設備相對于所述智能設備的方向信息；

通過以下方式確定L5：

L5=(1/2*L₁²-1/4*d²+1/2*L₂²)^(1/2)

其中，L1為所述第一設備至所述智能設備的天線1的距離，L2為所述第一設備至所述智能設備的天線2的距離，L3為所述第一設備至所述天線1或所述天線2的垂直距離，L5為所述天線1及天線2的中點至所述第一設備的距離，d為所述天線1至所述天線2的距離。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述第一設備相對于所述智能設備的相對位置信息，包括：

確定所述第一設備相對于所述智能設備的距離信息；和/或，

確定所述第一設備相對于所述智能設備的方向信息。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定所述第一設備相對于所述智能設備的相對距離信息，包括：

確定所述網絡查詢幀的發送時間與所述網絡確認幀的接收時間的間隔時長；

根據所述間隔時長，確定所述第一設備相對于所述智能設備的相對距離信息。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述智能設備周期性的向其周側的UWB網絡發送網絡查詢幀，以更新所述第一設備相對于所述智能設備的相對位置信息。

5.一種用于智能設備的入網方法，其特征在于，所述智能設備配置有UWB模塊，所述方法包括：

在第一設備接收到所述智能設備發送的網絡查詢幀時，向所述智能設備發送網絡確認幀，所述網絡查詢幀用于查詢所述智能設備周側的UWB網絡設備，所述第一設備為接收到所述網絡查詢幀的周側的UWB網絡設備，所述網絡查詢幀中包括智能設備的設備id，網絡查詢幀的發送時間，網絡查詢幀的標志位，設備名稱及支持協議信息，其中，網絡查詢幀的標志位用于使接收設備獲取網絡查詢幀的目的；

所述第一設備接收所述智能設備根據所述相對位置信息發送的入網確認幀，并允許所述智能設備加入所述第一設備的UWB網絡；

所述相對位置信息包括所述第一設備相對于所述智能設備的方向信息，可通過以下方式確定所述第一設備相對于所述智能設備的方向信息：

α=arcsin（L3/L5）

其中，α為所述第一設備相對于所述智能設備的方向信息；

通過以下方式確定L5：

L5=(1/2*L₁²-1/4*d²+1/2*L₂²)^(1/2)

其中，L1為所述第一設備至所述智能設備的天線1的距離，L2為所述第一設備至所述智能設備的天線2的距離，L3為所述第一設備至所述天線1或所述天線2的垂直距離，L5為所述天線1及天線2的中點至所述第一設備的距離，d為所述天線1至所述天線2的距離。